三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

1、偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)s0建立B點(diǎn)封閉矢量方程向x、y軸投影，得凸輪理論廓線：rxy結(jié)束三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

1、偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)s0建立B點(diǎn)封閉矢量方程向x、y軸投影，得凸輪理論廓線：rxy實(shí)際廓線：“-”用于內(nèi)包絡(luò)，“+”用于外包絡(luò)

nn

(x,y)

理論廓線內(nèi)包絡(luò)線外包絡(luò)線rr

(x

,y

)B結(jié)束三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

1、偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)s0建立B點(diǎn)封閉矢量方程向x、y軸投影，得凸輪理論廓線：rxy實(shí)際廓線：“-”用于內(nèi)包絡(luò)，“+”用于外包絡(luò)

nn

(x,y)

理論廓線內(nèi)包絡(luò)線外包絡(luò)線rr

(x

,y

)Bdx/d

-dy/d

注意：偏距e

是有符號的。偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度的反方向?yàn)檎?，反之為?fù)。結(jié)束三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

1、偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)s0rxy

nn

(x,y)

理論廓線內(nèi)包絡(luò)線外包絡(luò)線rr

(x

,y

)B實(shí)際廓線：刀具軌跡中心方程式，只要將包絡(luò)線方程中的

rr

換成|rr-rc|即可。

rcrc–rr

rcrr–rcrr理論廓線實(shí)際廓線刀具中心軌跡結(jié)束三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

2、對心平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)

n

n凸輪與推桿的瞬心

P

r建立封閉矢量方程投影得凸輪實(shí)際廓線(so=ro)坐標(biāo)：結(jié)束三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

3、擺動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)建立B點(diǎn)封閉矢量方程投影得凸輪廓線B點(diǎn)坐標(biāo)：r結(jié)束三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

3、擺動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)建立B點(diǎn)封閉矢量方程投影得凸輪廓線B點(diǎn)坐標(biāo)：r結(jié)束作業(yè)：P2889-9、9-10、9-11結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力定義：推桿受力方向與其運(yùn)動方向的夾角為壓力角

(不考慮摩擦）。推桿受力：G、F、FR1、FR2平衡條件：

Fx=0、

Fy=0、

MB=0

結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力定義：推桿受力方向與其運(yùn)動方向的夾角為壓力角

(不考慮摩擦）。推桿受力：G、F、FR1、FR2平衡條件：

Fx=0、

Fy=0、

MB=0討論：1、

↑→

F↑傳力性能↓2、

↑↑

→分母為零時(shí)

F→

自鎖臨界壓力角

c：3、不同位置處壓力角不同,通常

max[

]

推程：[

]30—40(直動從動件)

[

]40—50(擺動從動件)

回程：

[

]70—80結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……二、凸輪基圓半徑的確定1、壓力角

與基圓半徑r0和偏置的關(guān)系P

點(diǎn)為凸輪與推桿的相對瞬心

ePC

（1）壓力角

與偏置的關(guān)系（a）推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度反向（速度瞬心側(cè)）—正偏置（b）推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度同向—負(fù)偏置（c）正偏置→

↓；負(fù)偏置→

↑（d）正偏置時(shí)，e↑→

推程

↓，但回程

↑結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……二、凸輪基圓半徑的確定1、壓力角

與基圓半徑r0和偏置的關(guān)系P

點(diǎn)為凸輪與推桿的相對瞬心

ePC

（2）壓力角

與基圓半徑r0的關(guān)系r↑→

↓，但結(jié)構(gòu)↑r↓→結(jié)構(gòu)緊湊，但

↑結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……二、凸輪基圓半徑的確定2、基圓半徑r0的確定（1）根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求確定

r0r0rhrs凸輪與軸做成一體：r0≥rs+(3~5)mm凸輪單獨(dú)制造：r0≥rh+(3~5)mm凸輪廓線：

min≥1~5mm結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……二、凸輪基圓半徑的確定2、基圓半徑r0的確定（2）根據(jù)許用壓力角[

]確定

r0mmds/d

推桿運(yùn)動規(guī)律確定，lOP=ds/d

是定值O取在m-m上→

P必在n-n上，

不變；O取在m-m左側(cè)→

P必在n-n左側(cè)，

變小；O取在m-m右側(cè)→

P必在n-n右側(cè)，

變大。結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……二、凸輪基圓半徑的確定2、基圓半徑r0的確定（2）根據(jù)許用壓力角[

]確定

r0mmds/d

推桿運(yùn)動規(guī)律確定，lOP=ds/d

是定值O取在m-m上→

P必在n-n上，

不變；O取在m-m左側(cè)→

P必在n-n左側(cè)，

變??；O取在m-m右側(cè)→

P必在n-n右側(cè)，

變大。O點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的左側(cè)同理回程:O點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的右側(cè)已知推桿運(yùn)動規(guī)律時(shí)，求出各點(diǎn)ds/d

→圖解r0min結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……二、凸輪基圓半徑的確定2、基圓半徑r0的確定（2）根據(jù)許用壓力角[

]確定

r0mmds/d

推桿運(yùn)動規(guī)律確定，lOP=ds/d

是定值O取在m-m上→

P必在n-n上，

不變；O取在m-m左側(cè)→

P必在n-n左側(cè)，

變??；O取在m-m右側(cè)→

P必在n-n右側(cè)，

變大。O點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的左側(cè)同理回程:O點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的右側(cè)已知推桿運(yùn)動規(guī)律時(shí)，求出各點(diǎn)ds/d

→圖解r0min

O(ds/d

)i90o-[

]

romin結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……三、推桿滾子半徑r0的選擇理論廓線實(shí)際廓線rr·······················

a內(nèi)凹：

a

=

+

rrrr

a··························

a=

-rr

>rr正常外凸廓線·····················

=rr

a=

-rr

=0·······················

<rr

a=

-rr

<0廓線變尖廓線交叉被切取rr<0.8

min(外凸部分最小曲率半徑）或rr=（0.1~0.15）ro

(強(qiáng)度因素）

結(jié)束§9-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距……四、推桿平底尺寸的確定

OPlmax另外，對于平底推桿凸輪，凸輪輪廓不允許出現(xiàn)內(nèi)凹和變化太快情況。→可增大基圓或修改運(yùn)動規(guī)律。結(jié)束§9-