微電網(wǎng)建模與控制基礎(chǔ) 課件 第2章 PLECS仿真軟件簡(jiǎn)介、PWM和坐標(biāo)變換_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

PLECS仿真軟件簡(jiǎn)介常用的電力電子仿真軟件Simulink能方便地與MATLAB中強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算功能對(duì)接,但仿真速度較慢,適合控制系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證。PSIM針對(duì)功率系統(tǒng)的小巧仿真的軟件,仿真速度高,用于簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理性的驗(yàn)證。PSpice和Saber針對(duì)模擬電路的高級(jí)仿真工具,功能強(qiáng)大,適合從電路級(jí)的仿真,但容易不收斂。PLECS簡(jiǎn)介PleximPLECS安裝便捷、使用簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快與MATLAB高度兼容,并且可集成至MATLAB中可仿真半導(dǎo)體器件的開(kāi)關(guān)損耗等多種分布參數(shù)豐富的多物理元件庫(kù)(電、熱、磁、機(jī)械):還可仿真包含磁路耦合關(guān)系和拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載環(huán)節(jié)的電力電子系統(tǒng)。PLECS簡(jiǎn)介PLECSStandalone作為獨(dú)立的仿真軟件使用多種求解器,支持定步長(zhǎng)和變步長(zhǎng)仿真PLECSBlockset嵌入于Simulink中使用相當(dāng)于Simulink中的一個(gè)功能拓展模塊,可與Matlab進(jìn)行信號(hào)交互和數(shù)學(xué)處理。使用內(nèi)部求解器與Simulink求解器相結(jié)合PLECS庫(kù)及元件簡(jiǎn)介Control:與信號(hào)處理相關(guān)的一些元件數(shù)學(xué)計(jì)算、邏輯計(jì)算、頻域系統(tǒng)、常用濾波器、坐標(biāo)變換及調(diào)制等Electrical:與電路相關(guān)的一些元件電源、電表、無(wú)源器件、功率半導(dǎo)體、開(kāi)關(guān)、變壓器、各種電機(jī)等Thermal:與熱仿真相關(guān)的一些元件熱源、熱阻、熱容、散熱器Magnetic:與磁仿真相關(guān)的一些元件氣隙、繞組、磁芯等Mechanical:與機(jī)械仿真相關(guān)的一些元件平動(dòng)環(huán)節(jié)(力和速度負(fù)載、彈簧等)和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)(轉(zhuǎn)速負(fù)載、轉(zhuǎn)矩負(fù)載、齒輪箱等)PLECS操作簡(jiǎn)介—新建文件和PLECS元件庫(kù)Standalone雙擊桌面軟件圖標(biāo)即可調(diào)出PLECS平臺(tái)點(diǎn)擊File→New

可創(chuàng)建新仿真文件PLECS操作簡(jiǎn)介:仿真基礎(chǔ)設(shè)置Solver:設(shè)置仿真時(shí)間,仿真計(jì)算方法及步長(zhǎng)等;Initialization:設(shè)計(jì)仿真初始化,按照Matlab語(yǔ)法規(guī)范。在Simulation—SimulationParameters中設(shè)置仿真相關(guān)參數(shù)PLECS操作示例:簡(jiǎn)單RLC電路仿真連線(xiàn):鼠標(biāo)點(diǎn)擊一個(gè)端子,拖動(dòng)至另一個(gè)端子上放開(kāi)左鍵:移動(dòng)元件(保持連線(xiàn))中鍵:移動(dòng)元件(斷開(kāi)連線(xiàn))右鍵:復(fù)制元件Delete鍵可刪除元件注意區(qū)分電氣線(xiàn)(黑色)、信號(hào)線(xiàn)(綠色)連線(xiàn),不可混連觀察波形時(shí),需要先使用電壓、電流表等元件探測(cè)黑色電氣量,轉(zhuǎn)換為綠線(xiàn)信號(hào)量,然后再接入示波器(Scope)中觀察波形本例中各元件位置:System庫(kù):示波器Electrical庫(kù):電阻、電容、電感、受控電壓源、電壓表Control庫(kù):階躍信號(hào)PLECS操作示例:簡(jiǎn)單RLC電路仿真Standalone:Simulation→SimulationParameter中設(shè)置仿真時(shí)長(zhǎng)和步長(zhǎng)變步長(zhǎng)(Variablestep)和定步長(zhǎng)(Fixedstep)例如:仿真時(shí)間:0~0.1s仿真步長(zhǎng):100ns(10-7s)PLECS操作示例:簡(jiǎn)單RLC電路仿真點(diǎn)擊Simulation→Start或者"Ctrl"+"T"開(kāi)始仿真仿真結(jié)束,雙擊Scope,即可查看電容電壓波形PLECS操作:示波器(Scope)Plecs中的示波器用于觀測(cè)波形PLECS操作:示波器(Scope)Plecs中的示波器可以直接復(fù)制波形謝謝!L2:PWM和坐標(biāo)變換仿真理論回顧:PWM調(diào)制及其等效增益如果開(kāi)關(guān)頻率fsw

足夠大,則對(duì)于低頻分量(遠(yuǎn)低于開(kāi)關(guān)頻率fsw),PWM調(diào)制過(guò)程在頻域下可以用一個(gè)簡(jiǎn)單增益

KPWM

來(lái)表示:Vdc為直流電壓,Vtri為三角載波幅值理論回顧:坐標(biāo)變換在三相對(duì)稱(chēng)系統(tǒng)中,通過(guò)Clark變換將abc坐標(biāo)系中的3個(gè)時(shí)變交流量變成αβ0坐標(biāo)系中的2個(gè)時(shí)變交流量(v0為0):在三相對(duì)稱(chēng)系統(tǒng)中,通過(guò)αβ/dq坐標(biāo)變換將αβ坐標(biāo)系中的2個(gè)時(shí)變交流量變成dq坐標(biāo)系中的1個(gè)常數(shù)直流量(vq和v0為0):任務(wù)一:?jiǎn)蜗郉C-AC變流器的開(kāi)環(huán)控制仿真要求:直流電壓源:E1=E2=400V輸出電壓:正弦波幅值:311V頻率:50Hz電感:2.5mH電容:40μF負(fù)載:純電阻,100Ω開(kāi)關(guān)頻率:20kHz仿真時(shí)長(zhǎng):0~0.1s仿真步長(zhǎng):變步長(zhǎng)提示:可以選用PLECS中PWM調(diào)制模塊搭建單相DC-AC電路及其調(diào)制環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)開(kāi)環(huán)控制(選擇并設(shè)定合適的調(diào)制波信號(hào))觀測(cè)電容電壓和電阻電流波形,是否滿(mǎn)足要求任務(wù)二:三相DC-AC變流器開(kāi)環(huán)輸出電壓仿真參數(shù)及要求:直流電壓源:VDC=800V每相輸出電壓:正弦波幅值:311V頻率:50Hz電感:2.5mH電容:40μF負(fù)載:純電阻,100Ω開(kāi)關(guān)頻率:20kHz仿真時(shí)長(zhǎng):0~0.1s仿真步長(zhǎng):變步長(zhǎng)設(shè)計(jì)開(kāi)環(huán)PWM控制,調(diào)制參考電壓在dq軸下給定,然后采用坐標(biāo)反變換,形成所需的三相正弦交流調(diào)制波電壓。觀測(cè)波形:使用三相電表觀測(cè)負(fù)載電壓和負(fù)載電流,注意參考電位點(diǎn)。雙擊PLECS庫(kù)中的SymmetricalPWM模塊,查看相關(guān)模塊help文檔,厘清各參數(shù)設(shè)置的影響。在今后所有仿真任務(wù)中,記得將PWM的采用模式設(shè)置為“Doubleed

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