自動(dòng)化倉庫運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：課程名稱：配送與配送中心實(shí)驗(yàn)名稱：自動(dòng)化倉庫運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè)：物流工程班級(jí)：物流1302姓名：同組實(shí)驗(yàn)者：實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：機(jī)電樓b110實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2016.6.1目錄一、實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介 2二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?2三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（名稱、規(guī)格、型號(hào)） 23.1貨架系統(tǒng) 23.2巷道堆垛機(jī) 33.3入出庫輸送系統(tǒng) 43.4出入庫操作流程 43.4.1物料入庫操作過程 43.4.2物料出庫操作過程 53.5查詢統(tǒng)計(jì)功能 5四、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖 6五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理 65.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 65.2實(shí)驗(yàn)原理 65.2.1單作業(yè)模式 75.2.2復(fù)合作業(yè)模式 75.2.3單一作業(yè)周期的計(jì)算 75.2.4復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算 7六、實(shí)驗(yàn)步驟 9七、實(shí)驗(yàn)記錄 97.1入庫操作流程 97.2出庫操作流程 97.3堆垛機(jī)出入庫作業(yè) 107.4堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)間記錄 10八、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 10九、思考題 11

打印入庫單3.4.2物料出庫操作過程出庫模塊主要完成與立體庫房有關(guān)的發(fā)貨等出庫業(yè)務(wù)。主要?jiǎng)澐譃橐韵聨讉€(gè)部分：出庫單錄入出庫單修改配貨指定配貨出庫任務(wù)完成電子標(biāo)簽打印出庫清單3.5查詢統(tǒng)計(jì)功能北京科技大學(xué)自動(dòng)化立體庫IWMS系統(tǒng)(庫存管理及監(jiān)控系統(tǒng))涉及到倉儲(chǔ)部門現(xiàn)有庫房管理業(yè)務(wù)的許多方面，要實(shí)現(xiàn)各種各樣的入庫、出庫、轉(zhuǎn)儲(chǔ)和反沖等業(yè)務(wù)，不僅種類多并且關(guān)系復(fù)雜，數(shù)據(jù)量繁雜而龐大。在這種前提下，如何作到準(zhǔn)確、快捷、高效地查找用戶所需的統(tǒng)計(jì)結(jié)果數(shù)據(jù)是十分必要而且重要的。IWMS系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)模塊的功能以滿足用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)需求為最終目的的，其設(shè)計(jì)依據(jù)和前提是對(duì)用戶的具體業(yè)務(wù)需求進(jìn)行充分的調(diào)研，開發(fā)商與最終用戶進(jìn)行多次反復(fù)的交流和溝通并達(dá)成理解上的高度一致。IWMS系統(tǒng)的查詢統(tǒng)計(jì)模塊主要功能包括：歷史記錄（流水帳）的查詢；當(dāng)前庫存和貨位信息的實(shí)時(shí)查詢；用戶在使用系統(tǒng)過程中相關(guān)信息的查詢；其他查詢IWMS系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)模塊的主要特點(diǎn)：查詢條件十分靈活、操作簡(jiǎn)便?？梢允菃螚l件，也可以是復(fù)合條件；查詢條件可以是具體的，也可以是模糊的等。查詢的顯示結(jié)果可以依據(jù)用戶要求靈活改變。用戶可以對(duì)查詢結(jié)果中的某一列的寬度拉伸、壓縮；可以改變查詢結(jié)果顯示列的順序；可以指定某一字段對(duì)查詢結(jié)果進(jìn)行升降序排列等。查詢的結(jié)果集應(yīng)能夠輸出到其他文件格式保存（如EXCEL表格，TXT格式），這樣用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需要對(duì)結(jié)果集進(jìn)行編輯。支持鍵盤操作，提高效率、簡(jiǎn)化操作四、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理5.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)員演示自動(dòng)化倉庫的出庫作業(yè)、入庫作業(yè)和復(fù)合作業(yè)過程，學(xué)生觀察自動(dòng)化倉庫的出入庫作業(yè)過程，掌握自動(dòng)化倉庫的出入庫作業(yè)原理和作業(yè)流程；演示自動(dòng)化倉庫的管理系統(tǒng)功能，學(xué)生實(shí)際操作并完成相應(yīng)的操作，并記錄相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、繪制貨架系統(tǒng)三視圖。5.2實(shí)驗(yàn)原理在立體倉庫中，貨物的存取有兩種基本方式，即單作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。5.2.1單作業(yè)模式對(duì)一個(gè)托盤上的貨物進(jìn)行入庫和出庫作業(yè)。堆垛機(jī)取貨，運(yùn)行到目標(biāo)貨位，把貨物放置到目標(biāo)貨位。5.2.2復(fù)合作業(yè)模式對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的貨品進(jìn)行入庫和出庫作業(yè)，堆垛機(jī)取第一件貨物，運(yùn)行到第一個(gè)指定位置，把貨物放置到目標(biāo)貨位，再取第二件貨物，運(yùn)行到第二個(gè)目標(biāo)貨位，放貨。出庫時(shí)，先從第二個(gè)目標(biāo)貨位返回到第一個(gè)目標(biāo)貨位，取貨，運(yùn)行到出庫口，放貨，再運(yùn)行到第二個(gè)目標(biāo)貨位，取貨，運(yùn)行到出庫口，放貨。5.2.3單一作業(yè)周期的計(jì)算單一作業(yè)周期指堆垛機(jī)從原始位置開始完成單一貨物入庫（或出庫）作業(yè)所需的時(shí)間。單一作業(yè)周期=取貨時(shí)間+2×運(yùn)行時(shí)間+放貨時(shí)間5.2.4復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算復(fù)合作業(yè)作業(yè)周期是堆垛機(jī)從原始位置開始完成一個(gè)復(fù)合作業(yè)所需的總時(shí)間。以兩件貨品的復(fù)合作業(yè)模式為例，復(fù)合作業(yè)周期=4×取貨時(shí)間+4×放貨時(shí)間+2×運(yùn)行時(shí)間（O-P1）+2×運(yùn)行時(shí)間（O-P2）+運(yùn)行時(shí)間（P2-P1）六、實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和功能；學(xué)生分析自動(dòng)化物流系統(tǒng)的布置，測(cè)量貨架尺寸，畫出自動(dòng)化物流系統(tǒng)布置圖；實(shí)驗(yàn)員演示堆垛機(jī)單機(jī)自動(dòng)出入庫作業(yè)，學(xué)生觀察各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，并記錄出入庫作業(yè)操作方法和作業(yè)流程；實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化倉庫聯(lián)機(jī)時(shí)的出入庫操作流程；實(shí)驗(yàn)員演示自動(dòng)化倉庫聯(lián)機(jī)出入庫作業(yè)，學(xué)生觀察出入庫操作方法并記錄各種作業(yè)方式的作業(yè)程序和作業(yè)時(shí)間；實(shí)驗(yàn)員介紹倉庫管理系統(tǒng)的主要功能，并進(jìn)行演示；學(xué)生進(jìn)行記錄。七、實(shí)驗(yàn)記錄7.1入庫操作流程首先，在自動(dòng)化立體倉庫的操作軟件（柯達(dá)管理軟件）中，點(diǎn)擊入庫下的入庫單錄入，在入庫單中分別填入單別、入庫單號(hào)、品名代碼、批號(hào)、生產(chǎn)日期、質(zhì)檢狀態(tài)、件數(shù)、裝置、入庫數(shù)量等必要信息。其中必須記住所填批號(hào)以對(duì)應(yīng)出庫時(shí)的批號(hào)。其次，再在入庫狀態(tài)下點(diǎn)擊收貨，在收貨單中填寫單號(hào)、實(shí)收數(shù)量、托盤號(hào)等重要的入庫收貨信息。最后，在所有入庫管理操作完成以后就可以進(jìn)行輸送系統(tǒng)的入庫作業(yè)。7.2出庫操作流程首先，在有貨物需要出庫時(shí)，可以在管理機(jī)上進(jìn)行類似輸送系統(tǒng)入庫作業(yè)的操作，即在出庫狀態(tài)下點(diǎn)擊出庫錄入，在出庫單中分別填寫單別、出庫單號(hào)、品號(hào)代碼、批號(hào)、路線等必要信息。其中所填批號(hào)須與入庫時(shí)填入的批號(hào)相一致。其次，在確認(rèn)填寫完出庫單后，再在出庫狀態(tài)下點(diǎn)擊配貨按鈕進(jìn)行配貨操作，同樣應(yīng)該填寫必要的出庫信息。最后，在所有出庫管理操作完成后就可以進(jìn)行輸送系統(tǒng)的出庫作業(yè)。7.3堆垛機(jī)出入庫作業(yè)入庫輸送作業(yè)填寫完后，將制定條碼的托盤放到堆垛機(jī)上，按下啟動(dòng)，堆垛機(jī)就開始運(yùn)著托盤，掃碼后就進(jìn)入指定貨位（其中貨位的表示是排列層），其中入庫是用鏈條輸入，輥式輸出。7.4堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)間記錄時(shí)間/s過程取貨運(yùn)行放貨O——P113.477.5610.68O——P213.3212.2812.57P2——P17.07P1——O13.857.4510.13O——P211.40P2——O12.2511.0812.95八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)在本次試驗(yàn)中，通過實(shí)驗(yàn)員的講解、演示，以及我們的親身體驗(yàn)，我們對(duì)自動(dòng)化倉庫運(yùn)行模式有了一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。了解了自動(dòng)化倉庫的設(shè)備構(gòu)成、運(yùn)行原理、貨架的結(jié)構(gòu)及承載特點(diǎn)、有軌巷道堆垛機(jī)的組成部分、輸送機(jī)理及入出庫作業(yè)步驟，熟悉了自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)貨和發(fā)貨的各種程序，了解了自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)的功能。感受到自動(dòng)化立體倉庫的方便和省力。目前，我國(guó)很多行業(yè)對(duì)自動(dòng)倉儲(chǔ)技術(shù)的需求增大，例如部隊(duì)、乳業(yè)、煙草、低溫食品、鐵路、地鐵、制造業(yè)等行業(yè)，預(yù)計(jì)近幾年部隊(duì)、鐵路、地鐵、石油行業(yè)將有較大的需求潛力；已經(jīng)建庫的大型企業(yè)出現(xiàn)了繼續(xù)增加需求的趨勢(shì)；早期投建的倉庫或自動(dòng)化立體倉庫由于技術(shù)和電氣元器件更新?lián)Q代出現(xiàn)了更新改造的需求，同時(shí)國(guó)外如印度、泰國(guó)等企業(yè)開始進(jìn)口中國(guó)立體倉庫，這都給國(guó)內(nèi)企業(yè)創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。土地資源的緊張給自動(dòng)倉儲(chǔ)技術(shù)提供了良好的發(fā)展機(jī)會(huì)，而且我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，利用自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)來進(jìn)行庫存調(diào)節(jié)是十分必要的?？梢钥吹?，自動(dòng)化立體倉庫在未來將會(huì)有更大的市場(chǎng)。九、思考題1、自動(dòng)化倉庫的構(gòu)成分為哪幾部分？自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。貨架長(zhǎng)度大，排列數(shù)多，巷道窄，故存貨密度高；巷道機(jī)上裝有各種定位的檢測(cè)器和安全裝置，保證巷道機(jī)和貨叉能高速、精確、安全地在貨架中取貨。2、單作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式的含義及特點(diǎn)？單一作業(yè)方式即堆垛機(jī)從入庫臺(tái)取一個(gè)貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺(tái)；或者從巷道口出發(fā)到某一個(gè)給定的貨位取出一個(gè)貨物單元送到出入庫臺(tái)。復(fù)合作業(yè)方式即堆垛機(jī)從出入庫臺(tái)取一個(gè)貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的單元，回到入庫臺(tái)出庫。自動(dòng)化倉庫的入庫操作步驟和作業(yè)流程？自動(dòng)化立體倉庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：

入庫作業(yè)流程貨物單元入庫時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺藥炫_(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成人庫作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行人庫管理。出庫作業(yè)流程管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機(jī)的出庫單，中央服務(wù)器將自動(dòng)進(jìn)行庫存查詢，并按照先進(jìn)先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前出庫作業(yè)及堆垛機(jī)狀態(tài)，安排堆垛機(jī)的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺(tái)上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋該貨物出庫完成信息，管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標(biāo)記。揀選作業(yè)流程貨物單元揀選出庫時(shí)，堆垛機(jī)到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺(tái)，自動(dòng)導(dǎo)引車取貨后將貨物送至分揀臺(tái)，在分揀臺(tái)上由工作人員或自動(dòng)分揀設(shè)備按照出庫單進(jìn)行分揀。分揀完成后再由自動(dòng)導(dǎo)引車送回巷道入庫口，由堆垛機(jī)將貨物人庫或者直接出庫。4、自動(dòng)化倉庫查詢功能有哪些？你是否有更好的建議？IWM系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)模塊的功能以滿足用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)需求為最終目的的，其設(shè)計(jì)依據(jù)和前提是對(duì)用戶的具體業(yè)務(wù)需求進(jìn)行充分的調(diào)研，開發(fā)商與最終用戶進(jìn)行多次反復(fù)的交流和溝通并達(dá)成理解上的高度一致。IWM系統(tǒng)的查詢統(tǒng)計(jì)模塊主要功能包括：

1）歷史記錄（流水帳）的查詢；

2）當(dāng)前庫存和貨位信息的實(shí)時(shí)查詢；

3）用戶在使用系統(tǒng)過程中相關(guān)信息的查詢；

4）其他查詢。IWMS系統(tǒng)查詢統(tǒng)計(jì)模塊的主要特點(diǎn)：

1）查詢條件十分靈活、操作簡(jiǎn)便?？梢允菃螚l件，也可以是復(fù)合條件；

查詢條件可以是具體的，也可以是模糊的等。

2）查詢的顯示結(jié)果可以依據(jù)用戶要