S7-1200 PLC編程及應(yīng)用技術(shù) 課件 6-4.PID參數(shù)的整定介紹_第1頁
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文檔簡介

PID參數(shù)的整定介紹1.

PID參數(shù)的整定方法（1）自整定1.

PID參數(shù)的整定方法（2）經(jīng)驗(yàn)法（1）對于溫度系統(tǒng)：P（%）20~60，I（分）3~10，D（分）0.5~3。（2）對于流量系統(tǒng)：P（%）40~100，I（分）0.1~1。（3）對于壓力系統(tǒng)：P（%）30~70，I（分）0.4~3。（4）對于液位系統(tǒng)：P（%）20~80，I（分）1~5。2.

PID參數(shù)的整定實(shí)例1

【例】某系統(tǒng)的電爐在進(jìn)行PID參數(shù)整定，其輸出曲線如圖所示，設(shè)定值和測量值重合（40攝氏度），所以有人認(rèn)為PID參數(shù)整定成功，請讀者分析，并給出自己的見解。如是控制閥門，是否合適。實(shí)例1P=10,偏小2.

PID參數(shù)的整定實(shí)例2

【例】某系統(tǒng)的電爐在進(jìn)行PID參數(shù)整定，其輸出曲線如圖所示，設(shè)定值和測量值重合（40攝氏度），所以有人認(rèn)為PID參數(shù)整定成功，請讀者分析，并給出自己的見解。實(shí)例2P=30,合適2.

PID參數(shù)的整定實(shí)例3

【例】某系統(tǒng)的電爐在進(jìn)行PID參數(shù)整定，其輸出曲線如圖所示，設(shè)定值和測量值重合（40攝氏度），所以有人認(rèn)為PID參數(shù)整定成功，請讀者分析，并給出自己的見解。

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