逆向設(shè)計(jì)與3D打印案例教程 課件 6.手持式激光掃描儀_第1頁
逆向設(shè)計(jì)與3D打印案例教程 課件 6.手持式激光掃描儀_第2頁
逆向設(shè)計(jì)與3D打印案例教程 課件 6.手持式激光掃描儀_第3頁
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文檔簡(jiǎn)介

手持式激光掃描儀一、設(shè)備簡(jiǎn)介

1.LED燈

2.CCD相機(jī)

3.激光發(fā)射器

4.CCD相機(jī)一、設(shè)備簡(jiǎn)介系統(tǒng)連接方式二、準(zhǔn)備工作1、目標(biāo)點(diǎn)類型確定使用合適的目標(biāo)點(diǎn)!選擇目標(biāo)點(diǎn)的選擇是為了下次掃描做準(zhǔn)備不要在同一個(gè)物體上使用不同的目標(biāo)點(diǎn)HandySCAN3D始終需要使用6mm的目標(biāo)點(diǎn)二、準(zhǔn)備工作2、目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量盡管最少4個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的就可以是掃描，但仍需要最少6個(gè)點(diǎn)在掃描儀的單個(gè)掃描視野內(nèi)，以確保良好的三角測(cè)量!二、準(zhǔn)備工作3、目標(biāo)點(diǎn)的距離

距離:在20mm到100mm之間

不要貼過多的點(diǎn):貼上去很容易但是移除點(diǎn)就麻煩了

曲面:需要更多的目標(biāo)點(diǎn)平面:需要的目標(biāo)點(diǎn)少點(diǎn)二、準(zhǔn)備工作5、目標(biāo)點(diǎn)分布貼目標(biāo)點(diǎn)時(shí)始終從邊上開始然后到中間……這樣有助于更好的去分配布局那些目標(biāo)點(diǎn)!二、準(zhǔn)備工作掃描儀定位掃描過程中掃描儀盡可能垂直于被掃表面如這樣的角度也能掃描，但是掃描儀的精度的丟失就很嚴(yán)重建議最大角度45o去掃描三、目標(biāo)點(diǎn)采集視角

和掃描距離始終保持一個(gè)好的掃描距離

觀察識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)情況:始終保持在任何時(shí)候能看到6個(gè)以上的目標(biāo)點(diǎn)!掃描目標(biāo)點(diǎn)是比掃描面快

三、目標(biāo)點(diǎn)采集隨著越來也多的目標(biāo)點(diǎn)被采集，累計(jì)誤差也會(huì)跟著增大如何優(yōu)化掃描路徑是非常關(guān)鍵的，以車門為例:2點(diǎn)距離

路徑長(zhǎng)度:4,4m2點(diǎn)間的累積誤差:0,284mm1,3m1,3m0,8m1m三、目標(biāo)點(diǎn)采集使用蜘蛛網(wǎng)掃描法掃描目標(biāo)點(diǎn)減少累積誤差累積誤差需要分散到四周

相同的2點(diǎn)最大路徑

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