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PLC梯形圖編程項目六FX2N系列PLC經(jīng)驗設(shè)計方法知識點2經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計方法也叫試湊法,經(jīng)驗設(shè)計方法需要設(shè)計者掌握大量的典型電路,在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上,充分理解實際的控制問題,將實際控制問題分解成典型控制電路,然后用典型電路或修改的典型電路進(jìn)行拼湊梯形圖。經(jīng)驗設(shè)計方法(步驟)1、明白控制要求2、確定I/O元件3、I/O地址分配(端口表)4、設(shè)計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系5、畫外圍連線圖6、編寫梯形圖程序7、檢查修改和完善程序與繼電—接觸器控制區(qū)別1.在組成器件方面
繼電—接觸器控制電路是由各種真正的硬件繼電器組成,硬件繼電器觸頭易磨損。而PLC梯形圖則由許多所謂軟繼電器組成。這些軟繼電器實質(zhì)上是存儲器中的每一位觸發(fā)器,可以置“0”或置“1”,而軟繼電器則無磨損現(xiàn)象。
2.在工作方式方面繼電—接觸器控制電路工作時,電路中硬件繼電器都處于受控狀態(tài),凡符合條件吸合的硬件繼電器都處于吸合狀態(tài),受各種制約條件不應(yīng)吸合的硬件繼電器都同時處于斷開狀態(tài),屬于“并行”的工作方式。PLC梯形圖中各軟繼電器都處于周期循環(huán)掃描工作狀態(tài),受同一條件制約的各個軟繼電器的線圈工作和它的觸電的動作并不同時發(fā)生,屬于“串行”的工作方式。
與繼電—接觸器控制區(qū)別3.在元件觸點數(shù)量方面
繼電—接觸器控制線路的硬件觸點數(shù)量是有限的,一般只有4~8對。PLC梯形圖中軟繼電器的觸點數(shù)量無限,在編程時可無限次使用。
4.控制電路實施方式不同繼電—接觸器控制電路是依靠硬線接線來實施控制功能的,其控制功能通常是不變的,當(dāng)需要改變控制功能時必須從新接線。PLC控制電路是采用軟件編程來實現(xiàn)控制,可做在線修改,控制功能可根據(jù)實際要求靈活實施。起動、保持和停止電路起動、保持和停止電路實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號,X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點實現(xiàn)自鎖保持,而圖b、d是利用SET、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。
常閉觸點輸入信號的處理常閉觸點輸入信號的處理如果輸入信號只能由常開觸點提供,梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型完全一致。如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點,這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反,與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信號。
多繼電器線圈控制電路多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕,X1是停止按鈕
多地控制電路多地控制電路下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個地方的起動和停止控制按鈕,X2和X3是另一個地方的起動和停止控制按鈕。互鎖控制電路互鎖控制電路下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動按鈕,X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個接通,所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制電路中。順序起動控制電路順序起動控制電路如圖所示。Y0的常開觸點串在Y1的控制回路中,Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣,只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止,而且Y0接通條件下,Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動按鈕,X1、X3為停止按鈕。集中與分散控制電路集中與分散控制電路
在多臺單機(jī)組成的自動線上,有在總操作臺上的集中控制和在單機(jī)操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān),以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)X2為ON時,為單機(jī)分散起動控制;當(dāng)X2為OFF時,為集中總起動控制。在兩種情況下,單機(jī)和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。自動與手動控制電路自動與手動控制電路在自動與半自動工作設(shè)備中,有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖,如圖所示。輸入信號X1是選擇開關(guān),選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時,執(zhí)行主控指令,系統(tǒng)運(yùn)行自動控制程序,自動控制有效,同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63,直接跳過手動控制程序,手動調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時,主控指令不執(zhí)行,自動控制無效,跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行,手動控制有效。多個定時器組合電路多個定時器組合電路如圖所示。當(dāng)X0接通,T0線圈得電并開始延時,延時到T0常開觸點閉合,又使T1線圈得電,并開始延時,當(dāng)定時器T1延時到,其常開觸點閉合,再使T2線圈得電,并開始延時,當(dāng)定時器T2延時到,其常開觸點閉合,才使Y0接通。因此,從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時9000s。定時器和計數(shù)器組合定時器和計數(shù)器組合當(dāng)X1為ON時,T1開始定時,0.6s后T1定時時間到,其常閉觸點斷開,使它自己復(fù)位,復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?,同時它的常閉觸點接通,使它自己的線圈重新通電,又開始定時。T1將這樣周而復(fù)始地工
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