《土方機(jī)械輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求GB/T14781-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4一般要求4\.1通則4\.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4\.3所有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)contents目錄4\.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體試驗(yàn)4\.5主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4\.6輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4\.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4\.8帶有主轉(zhuǎn)向和備用轉(zhuǎn)向操縱元件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4\.9人類工效學(xué)要求5轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地contents目錄6機(jī)器試驗(yàn)要求7車(chē)輪通過(guò)圓試驗(yàn)程序8轉(zhuǎn)向試驗(yàn)8\.1主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)8\.2輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)8\.3備用轉(zhuǎn)向操縱元件轉(zhuǎn)向試驗(yàn)9試驗(yàn)報(bào)告10使用信息contents目錄10\.1通則10\.2使用手冊(cè)參考文獻(xiàn)圖1裝有滾筒和履帶輪總成的輪式機(jī)器圖290°垂直方向施加作用力示意圖圖3180°水平方向施加作用力示意圖圖4主要入口方向施加作用力示意圖圖5轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地contents目錄圖6輔助轉(zhuǎn)向靈敏度圖7帶有其他轉(zhuǎn)向操縱元件的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)(回避障礙物試驗(yàn))011范圍適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于土方機(jī)械中輪式機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括但不限于輪式裝載機(jī)、輪式挖掘機(jī)、推土機(jī)等。不適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)不適用于履帶式土方機(jī)械、農(nóng)用拖拉機(jī)等其他類型的工程機(jī)械。1范圍022規(guī)范性引用文件安全規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)也引用了與機(jī)械安全相關(guān)的規(guī)范，確保在評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向性能的同時(shí)，也符合安全生產(chǎn)的基本要求，保障操作人員的安全。核心引用本標(biāo)準(zhǔn)主要引用了GB/T8498-2017，該標(biāo)準(zhǔn)定義了輪式、駕乘式土方機(jī)械的術(shù)語(yǔ)和分類，為轉(zhuǎn)向要求的制定提供了基礎(chǔ)。關(guān)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中，還參考了其他相關(guān)的國(guó)家或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，如ISO5010:2007等，這些標(biāo)準(zhǔn)為轉(zhuǎn)向性能的評(píng)價(jià)方法和準(zhǔn)則提供了重要依據(jù)。2規(guī)范性引用文件033術(shù)語(yǔ)和定義轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SteeringSystem）：從轉(zhuǎn)向操縱元件到接地輪胎之間，所有參與機(jī)器轉(zhuǎn)向的零部件組成的系統(tǒng)。這包括了轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置等關(guān)鍵部件，它們共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的平穩(wěn)、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。輪式土方機(jī)械（WheeledEarthmovingMachinery）：裝有輪子、并能夠進(jìn)行挖掘、裝載、推土等土方作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。這類機(jī)械通常具有較強(qiáng)的越野性能和靈活性，能夠在復(fù)雜地形條件下進(jìn)行高效作業(yè)。其轉(zhuǎn)向性能的好壞直接影響到作業(yè)效率和安全性，因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其重要組成部分。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ManualSteeringSystem）：完全依靠司機(jī)本身的力量來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通常通過(guò)方向盤(pán)或操縱桿等手動(dòng)裝置來(lái)控制機(jī)器的轉(zhuǎn)向，司機(jī)需要根據(jù)自己的判斷和力量來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向角度和速度。3術(shù)語(yǔ)和定義044一般要求適用范圍明確本標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了用于評(píng)價(jià)GB/T8498-2017中定義的輪式、駕乘式土方機(jī)械轉(zhuǎn)向能力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)方法和性能準(zhǔn)則。它適用于各種輪式機(jī)器，包括裝有輪子、一個(gè)或多個(gè)滾筒或履帶輪總成的機(jī)器。替代舊標(biāo)準(zhǔn)本標(biāo)準(zhǔn)GB/T14781-2023代替了先前的GB/T14781-2014《土方機(jī)械輪胎式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求》，反映了行業(yè)技術(shù)的更新與進(jìn)步，確保土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向要求符合現(xiàn)代工程需求和安全標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)施日期明確本標(biāo)準(zhǔn)于2023年9月7日正式實(shí)施，為行業(yè)提供了明確的指導(dǎo)和規(guī)范，有助于保障土方機(jī)械的安全性和操作性能。從此日期起，所有相關(guān)土方機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造均需遵循此新標(biāo)準(zhǔn)。4一般要求054.1通則4.1通則本通則適用于土方機(jī)械中輪式機(jī)器的轉(zhuǎn)向要求，包括裝有輪胎、滾筒或履帶輪總成的機(jī)器。適用范圍規(guī)范輪式土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能，確保機(jī)器在操作和行駛過(guò)程中的安全、穩(wěn)定和高效。目的輪式土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)滿足易于操作、平穩(wěn)可靠、靈活輕便等要求，同時(shí)需考慮機(jī)械強(qiáng)度、剛度和耐久性等因素。基本原則064.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)方法為了評(píng)估轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。這些方法包括對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行一系列測(cè)試，如轉(zhuǎn)向角度測(cè)試、轉(zhuǎn)向力矩測(cè)試等，以驗(yàn)證其是否滿足性能準(zhǔn)則。通過(guò)這些試驗(yàn)，可以確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際使用中的可靠性和穩(wěn)定性。性能準(zhǔn)則轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)滿足一定的性能準(zhǔn)則，包括轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向精度和轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性。這些準(zhǔn)則確保了機(jī)器在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)操作員的指令，同時(shí)保持平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向過(guò)程，避免對(duì)機(jī)器和操作人員造成不必要的沖擊和損傷。系統(tǒng)要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)合理，確保機(jī)器在轉(zhuǎn)向過(guò)程中平穩(wěn)、可靠。系統(tǒng)應(yīng)能承受機(jī)器在轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的各種力和扭矩，保證機(jī)器的穩(wěn)定性和安全性。074.3所有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要點(diǎn)三性能要求根據(jù)GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)，所有輪式土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須滿足一定的性能要求。這包括轉(zhuǎn)向的靈活性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能夠在各種工況下提供可靠的轉(zhuǎn)向控制，確保機(jī)器的安全運(yùn)行。測(cè)試與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了用于評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向能力的試驗(yàn)方法和性能準(zhǔn)則。這些測(cè)試旨在模擬實(shí)際工作條件下的轉(zhuǎn)向操作，以評(píng)估轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。通過(guò)一系列的試驗(yàn)，可以全面了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種情況下的表現(xiàn)。安全考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮安全因素。例如，在緊急情況下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能夠迅速而準(zhǔn)確地響應(yīng)操作員的指令，以確保機(jī)器和人員的安全。此外，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還應(yīng)具備防止意外操作或誤操作的功能，以減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。4.3所有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)010203084.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體試驗(yàn)4.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)通常包括轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正性試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量測(cè)定等。這些試驗(yàn)?zāi)軌蛉嬖u(píng)估轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。性能準(zhǔn)則根據(jù)GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)滿足一定的性能準(zhǔn)則，如在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作、轉(zhuǎn)向過(guò)程中機(jī)械不應(yīng)出現(xiàn)側(cè)滑或失控等現(xiàn)象。同時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造還需符合相關(guān)安全和環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)?zāi)康霓D(zhuǎn)向系統(tǒng)整體試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證輪式土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，以及評(píng)估機(jī)械在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。030201094.5主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪等組成，用于控制輪式土方機(jī)械的行駛方向。4.5主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能要求主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)確保機(jī)器在行駛和作業(yè)過(guò)程中能夠平穩(wěn)、準(zhǔn)確地改變方向，且轉(zhuǎn)向過(guò)程中不得出現(xiàn)卡滯、過(guò)度磨損或異常噪音等現(xiàn)象。安全設(shè)計(jì)為保障操作安全，主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有防止意外轉(zhuǎn)向的鎖止裝置，并在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時(shí)具有應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能，以確保機(jī)器在緊急情況下能夠安全?？?。104.6輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.6輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成，用于在主機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效或無(wú)法滿足轉(zhuǎn)向需求時(shí)，提供額外的轉(zhuǎn)向支持。它能夠確保機(jī)器在復(fù)雜或緊急情況下仍能保持良好的操控性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)組成與功能輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式。在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的駕駛條件和機(jī)器狀態(tài)自動(dòng)判斷是否需要介入輔助轉(zhuǎn)向；而在手動(dòng)模式下，駕駛員可以通過(guò)操作開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)主動(dòng)激活輔助轉(zhuǎn)向功能。兩種模式之間的切換應(yīng)平滑且無(wú)縫，以確保駕駛的安全與舒適。操作模式與切換輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需充分考慮安全性和可靠性。在緊急情況下，如主機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)突然失效，輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能迅速且準(zhǔn)確地響應(yīng)，提供必要的轉(zhuǎn)向支持。同時(shí)，系統(tǒng)還應(yīng)具備自我診斷和保護(hù)功能，以防止因故障或誤操作而引發(fā)的安全問(wèn)題。安全性與可靠性考慮010203114.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)要求與性能動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)滿足一定的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)角范圍要求，確保土方機(jī)械輪式機(jī)器在不同工況下均能實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)應(yīng)具備良好的操控性和穩(wěn)定性，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的施工環(huán)境。01安全保護(hù)措施為防止意外發(fā)生，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)配備相應(yīng)的安全保護(hù)裝置，如轉(zhuǎn)向限位器、轉(zhuǎn)向油缸安全閥等。這些裝置可以有效避免轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向失靈等安全隱患，確保操作人員和機(jī)器的安全。02維護(hù)與檢修為保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常運(yùn)行，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和檢修。包括檢查轉(zhuǎn)向油液的清潔度和量是否合適，檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵等關(guān)鍵部件的磨損情況，并及時(shí)更換損壞的零部件。此外，還應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行必要的調(diào)試和校準(zhǔn)，以確保其性能達(dá)到最佳狀態(tài)。03124.8帶有主轉(zhuǎn)向和備用轉(zhuǎn)向操縱元件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙重操縱保障主轉(zhuǎn)向和備用轉(zhuǎn)向操縱元件的設(shè)置，為土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向操作提供了雙重保障，增強(qiáng)了操作的可靠性和安全性。靈活切換機(jī)制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4.8帶有主轉(zhuǎn)向和備用轉(zhuǎn)向操縱元件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)允許在主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠迅速切換到備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確保機(jī)器的正常運(yùn)行和操作人員的安全。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置符合《土方機(jī)械輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求GB/T14781-2023》的相關(guān)規(guī)定，確保了產(chǎn)品的合規(guī)性和市場(chǎng)準(zhǔn)入。134.9人類工效學(xué)要求4.9人類工效學(xué)要求操作便捷性標(biāo)準(zhǔn)考慮到操作人員在駕駛土方機(jī)械時(shí)的便捷性，要求輪式機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)符合人體工程學(xué)原理，確保駕駛員能夠輕松、準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)向，減少操作疲勞。舒適性為了提高駕駛員的工作效率和安全性，標(biāo)準(zhǔn)要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置和設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到駕駛員的舒適性。這包括轉(zhuǎn)向裝置的位置、角度和可調(diào)性，以確保不同體型的駕駛員都能找到舒適的駕駛姿勢(shì)?？梢曅耘c可聽(tīng)性標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)提供良好的可視性和可聽(tīng)性反饋。這意味著駕駛員在操作過(guò)程中應(yīng)能夠清晰地看到轉(zhuǎn)向指示，并聽(tīng)到相關(guān)的聲音提示，從而更準(zhǔn)確地判斷轉(zhuǎn)向狀態(tài)。145轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地5轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地場(chǎng)地選擇轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)選擇平坦、開(kāi)闊且無(wú)障礙物的區(qū)域，確保輪式機(jī)器在進(jìn)行轉(zhuǎn)向測(cè)試時(shí)能夠自由移動(dòng)，且不會(huì)受到外界因素的干擾。場(chǎng)地尺寸場(chǎng)地的尺寸應(yīng)滿足測(cè)試需求，長(zhǎng)度和寬度應(yīng)足夠輪式機(jī)器完成各種轉(zhuǎn)向動(dòng)作，包括但不限于直角轉(zhuǎn)彎、U型轉(zhuǎn)彎等，同時(shí)要考慮安全距離，防止機(jī)器在測(cè)試過(guò)程中超出場(chǎng)地范圍。地面條件場(chǎng)地地面應(yīng)平整堅(jiān)實(shí)，能夠提供良好的抓地力，以模擬實(shí)際工作環(huán)境中的地面條件。此外，地面材質(zhì)和狀態(tài)（如干燥、潮濕、泥濘等）也應(yīng)根據(jù)測(cè)試需求進(jìn)行選擇和控制，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。156機(jī)器試驗(yàn)要求6機(jī)器試驗(yàn)要求在進(jìn)行轉(zhuǎn)向能力試驗(yàn)之前，應(yīng)確保機(jī)器處于良好的工作狀態(tài)，且所有系統(tǒng)（如液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等）均正常運(yùn)行。此外，機(jī)器應(yīng)加載至正常工作重量，并考慮到工作過(guò)程中可能出現(xiàn)的重心變化。試驗(yàn)條件與準(zhǔn)備按照GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行，包括但不僅限于測(cè)定轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度等關(guān)鍵參數(shù)。試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)詳細(xì)記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并確保試驗(yàn)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。試驗(yàn)方法與步驟試驗(yàn)完成后，應(yīng)根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器的轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估準(zhǔn)則包括但不限于轉(zhuǎn)向靈活性、準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性等。同時(shí)，還應(yīng)考慮機(jī)器在不同工況下的轉(zhuǎn)向表現(xiàn)，以確保其滿足實(shí)際工作需求。性能評(píng)估準(zhǔn)則167車(chē)輪通過(guò)圓試驗(yàn)程序7車(chē)輪通過(guò)圓試驗(yàn)程序車(chē)輪通過(guò)圓試驗(yàn)是為了評(píng)估輪式土方機(jī)械在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的靈活性和穩(wěn)定性，確保機(jī)器能夠在不同工況下順利完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。該試驗(yàn)通常在一個(gè)特定的場(chǎng)地上進(jìn)行，要求機(jī)器以一定的速度和路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向。通過(guò)測(cè)量車(chē)輪在轉(zhuǎn)向過(guò)程中形成的軌跡圓半徑、轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)，來(lái)評(píng)估機(jī)器的轉(zhuǎn)向性能。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，可以分析出機(jī)器在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向靈活性、車(chē)輪的滑移率等。這些指標(biāo)可以幫助制造商優(yōu)化機(jī)器設(shè)計(jì)，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。同時(shí)，對(duì)于用戶而言，這些性能指標(biāo)也是選擇適合工程需求的土方機(jī)械的重要參考。試驗(yàn)?zāi)康脑囼?yàn)方法性能評(píng)估178轉(zhuǎn)向試驗(yàn)8轉(zhuǎn)向試驗(yàn)性能指標(biāo)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的性能指標(biāo)主要包括轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向靈活性、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性等。這些指標(biāo)能夠客觀地反映土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向能力，為生產(chǎn)廠家和用戶提供有價(jià)值的參考信息。通過(guò)對(duì)比不同機(jī)型或不同廠家的土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向性能指標(biāo)，可以選擇出更適合實(shí)際作業(yè)需求的機(jī)械。試驗(yàn)方法根據(jù)GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向試驗(yàn)包括多種具體的測(cè)試方法，如原地轉(zhuǎn)向測(cè)試、行駛中轉(zhuǎn)向測(cè)試等。這些測(cè)試方法旨在模擬土方機(jī)械在實(shí)際工作環(huán)境中可能遇到的轉(zhuǎn)向情況，從而全面評(píng)估其轉(zhuǎn)向性能。試驗(yàn)?zāi)康霓D(zhuǎn)向試驗(yàn)的目的是為了評(píng)估輪式土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向性能，確保其在實(shí)際作業(yè)中能夠靈活、準(zhǔn)確地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，提高工作效率和安全性。188.1主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康闹鬓D(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)旨在驗(yàn)證輪式機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否滿足規(guī)定的轉(zhuǎn)向能力要求，確保機(jī)器在實(shí)際操作中的靈活性和安全性。試驗(yàn)方法根據(jù)GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)，主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)包括一系列具體的操作步驟和測(cè)量項(xiàng)目，如轉(zhuǎn)向角度的測(cè)量、轉(zhuǎn)向力的測(cè)定以及轉(zhuǎn)向時(shí)間的記錄等，以確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。性能評(píng)估通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)要求，評(píng)估輪式機(jī)器主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。這包括轉(zhuǎn)向的靈活性、準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度等方面，從而確保機(jī)器在各種工況下都能提供穩(wěn)定可靠的轉(zhuǎn)向性能。8.1主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)198.2輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)8.2輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)性能要求輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)滿足一定的性能標(biāo)準(zhǔn)，如轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性、精度和響應(yīng)時(shí)間等。這些要求是為了確保土方機(jī)械輪式機(jī)器在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，能夠迅速且準(zhǔn)確地響應(yīng)操作指令，提高機(jī)器的作業(yè)效率和安全性。試驗(yàn)方法根據(jù)GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)，輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)應(yīng)模擬實(shí)際工作條件，對(duì)機(jī)器的轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)包括但不限于評(píng)估轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向力矩等關(guān)鍵指標(biāo)，以確保輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際使用中的有效性。試驗(yàn)?zāi)康妮o助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)旨在驗(yàn)證土方機(jī)械輪式機(jī)器在輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用下，能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的轉(zhuǎn)向操作，并符合相關(guān)性能要求。208.3備用轉(zhuǎn)向操縱元件轉(zhuǎn)向試驗(yàn)8.3備用轉(zhuǎn)向操縱元件轉(zhuǎn)向試驗(yàn)性能評(píng)估在試驗(yàn)過(guò)程中，需要記錄并分析備用轉(zhuǎn)向操縱元件的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性等。這些指標(biāo)將用于評(píng)估備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體性能，并判斷其是否滿足GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)的要求。如果備用轉(zhuǎn)向操縱元件在試驗(yàn)中表現(xiàn)出色，那么可以認(rèn)為該機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在主操縱元件失效時(shí)仍能保持較高的安全性和可操作性。試驗(yàn)方法按照GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的程序，通過(guò)模擬主轉(zhuǎn)向操縱元件失效的情況，來(lái)測(cè)試備用轉(zhuǎn)向操縱元件的性能。這通常包括在不同速度、不同轉(zhuǎn)向角度下進(jìn)行多次試驗(yàn)，以評(píng)估備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。試驗(yàn)?zāi)康脑撛囼?yàn)旨在驗(yàn)證備用轉(zhuǎn)向操縱元件在土方機(jī)械輪式機(jī)器上的有效性和可靠性，確保其能夠在主轉(zhuǎn)向操縱元件失效時(shí)，提供必要的轉(zhuǎn)向控制。219試驗(yàn)報(bào)告包括試驗(yàn)日期、地點(diǎn)、試驗(yàn)人員、試驗(yàn)機(jī)器型號(hào)及編號(hào)等。試驗(yàn)基本信息詳細(xì)記錄各項(xiàng)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向時(shí)間、轉(zhuǎn)向力矩等，并給出是否符合標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)論。試驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)果對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中的重要事件和觀察進(jìn)行記錄，如異常情況、機(jī)器響應(yīng)等。試驗(yàn)過(guò)程描述9試驗(yàn)報(bào)告2210使用信息要點(diǎn)三適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于評(píng)價(jià)輪式、駕乘式土方機(jī)械轉(zhuǎn)向能力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)方法和性能準(zhǔn)則，適用于裝有輪、一個(gè)或多個(gè)滾筒或履帶輪總成的機(jī)器。不適用情況本文件不包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全的相關(guān)內(nèi)容，也不適用于在本文件發(fā)布日期前生產(chǎn)的輪式機(jī)器。危險(xiǎn)識(shí)別本文件涉及在制造商可合理預(yù)見(jiàn)的按預(yù)期使用和誤用情況下，與輪式機(jī)器相關(guān)的重大危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情況或危險(xiǎn)事件，包括但不限于機(jī)械危害、人類工效學(xué)危害、維修引起的危害、操縱系統(tǒng)引起的危害以及行駛功能有關(guān)的危害。10使用信息0102032310.1通則10.1通則本通則明確了GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍，即用于評(píng)價(jià)GB/T8498-2017中定義的輪式、駕乘式土方機(jī)械的轉(zhuǎn)向能力。這包括但不限于裝有輪胎、滾筒或履帶輪總成的機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)適用范圍通則中規(guī)定了用于評(píng)估這些機(jī)械轉(zhuǎn)向能力的具體試驗(yàn)方法和必須達(dá)到的性能準(zhǔn)則。這些方法和準(zhǔn)則確保了土方機(jī)械在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的安全性、可靠性和效率。試驗(yàn)方法和性能準(zhǔn)則在通則中，還涉及了在制造商可合理預(yù)見(jiàn)的按預(yù)期使用和誤用情況下，與輪式機(jī)器相關(guān)的重大危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情況或危險(xiǎn)事件的評(píng)估。這包括但不限于機(jī)械危害、人類工效學(xué)危害、維修引起的危害等，但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全的相關(guān)內(nèi)容不在此標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安全考慮0102032410.2使用手冊(cè)內(nèi)容概述應(yīng)提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全操作的詳細(xì)說(shuō)明，警示操作人員遵守安全規(guī)范，避免誤操作導(dǎo)致機(jī)械危害、人類工效學(xué)危害等潛在風(fēng)險(xiǎn)。安全操作指南故障排除與維護(hù)手冊(cè)中應(yīng)包含常見(jiàn)故障的識(shí)別與處理方法，以及定期維護(hù)和保養(yǎng)的建議，確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。使用手冊(cè)應(yīng)詳細(xì)闡述輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作指南，包括但不限于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等流程，以及日常維護(hù)和故障排查方法。10.2使用手冊(cè)25參考文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14781-2023的簡(jiǎn)介，包括標(biāo)準(zhǔn)的名稱、編號(hào)、替代情況、資源類別、實(shí)施日期等基本信息，提供了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的概括性了解。《土方機(jī)械輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)于2023年9月7日開(kāi)始實(shí)施，由多個(gè)單位共同起草，包括徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司等。安全管理網(wǎng)發(fā)布的關(guān)于GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)的解讀，其中詳細(xì)介紹了標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容摘要、涉及的重大危險(xiǎn)及危險(xiǎn)情況，并說(shuō)明了本標(biāo)準(zhǔn)不包含的內(nèi)容。參考文獻(xiàn)01020326圖1裝有滾筒和履帶輪總成的輪式機(jī)器GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)2023年9月7日實(shí)施日期01020304土方機(jī)械輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求標(biāo)準(zhǔn)名稱替代了GB/T14781-2014標(biāo)準(zhǔn)替代情況圖1裝有滾筒和履帶輪總成的輪式機(jī)器27圖290°垂直方向施加作用力示意圖土方機(jī)械輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求標(biāo)準(zhǔn)名稱GB/T14781-2023標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)2023年9月7日實(shí)施日期圖290°垂直方向施加作用力示意圖01020328圖3180°水平方向施加作用力示意圖隨著土方機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，輪式機(jī)器的轉(zhuǎn)向性能對(duì)于保障施工安全和效率至關(guān)重要。因此，國(guó)家制定了《土方機(jī)械輪式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求》這一標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范行業(yè)發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量。編制背景包括徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司、華能伊敏煤電有限責(zé)任公司、廈門(mén)宇龍機(jī)械有限公司等多家行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)，這些企業(yè)具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，為標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了有力支持。主要起草單位圖3180°水平方向施加作用力示意圖29圖4主要入口方向施加作用力示意圖作用力方向主要入口方向施加的作用力應(yīng)垂直于轉(zhuǎn)向輪的輪軸，并指向輪軸中心。作用力大小該作用力的大小應(yīng)根據(jù)土方機(jī)械的類型、質(zhì)量和工作條件進(jìn)行綜合考慮，以確保機(jī)器在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。圖4主要入口方向施加作用力示意圖30圖5轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地圖5轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地試驗(yàn)場(chǎng)地布局轉(zhuǎn)向試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行布局，