系別系別_________________班級(jí)____________________________考試號(hào)__________________姓名______________……………密……………封…………………線……………試卷（第2頁(yè)，共2頁(yè)）《人工智能應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)》試卷（卷1）（考試時(shí)間：90分鐘，滿分：100分）一、單選題（1*15=15）1、美國(guó)海軍軍官莫里通過對(duì)前人航海日志的分析，繪制了新的航海路線圖，標(biāo)明了大風(fēng)與洋流可能發(fā)生的地點(diǎn)。這體現(xiàn)了大數(shù)據(jù)分析理念中的（）。A、在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上傾向于全體數(shù)據(jù)而不是抽樣數(shù)據(jù)B、在分析方法上更注重相關(guān)分析而不是因果分析C、在分析效果上更追究效率而不是絕對(duì)精確D、在數(shù)據(jù)規(guī)模上強(qiáng)調(diào)相對(duì)數(shù)據(jù)而不是絕對(duì)數(shù)據(jù)2、智能機(jī)器人可以根據(jù)()得到信息。A、思維能力B、行為能力C、感知能力D、學(xué)習(xí)能力3、SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛汽車分為（）個(gè)級(jí)別。A、4B、5C、6D、74、無人機(jī)與地面采用的通信方式是（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)B、點(diǎn)對(duì)面C、面對(duì)面D、一對(duì)多5、藍(lán)牙的傳輸距離一般（）米左右A、5B、10C、15D、206、RFID技術(shù)是一種（）的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)A、接觸式B、輸入式C、非接觸式D、非輸入式7、5G網(wǎng)絡(luò)性能目標(biāo)不包括（）A、低延遲B、低功耗C、低成本D、低數(shù)據(jù)傳輸速率8、不是人工智能系統(tǒng)的三個(gè)基本問題的是（）A、知識(shí)構(gòu)建B、知識(shí)表示C、知識(shí)獲取D、知識(shí)利用9、人工智能之父是英國(guó)數(shù)學(xué)家（）A、布爾B、培根C、巴貝奇D、圖靈10、以下哪個(gè)學(xué)派的主要原理是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制A、認(rèn)知學(xué)派B、符號(hào)主義學(xué)派C、行為主義學(xué)派D、連接主義學(xué)派11、當(dāng)前人工智能最為主流的算法是A、無監(jiān)督算法B、機(jī)器學(xué)習(xí)算法C、深度學(xué)習(xí)算法D、聚類算法12、2017年10月26日，機(jī)器人（）被授予沙特公民身份A、達(dá)芬奇B、深藍(lán)C、索菲亞D、威爾13、人工智能中的推理和搜索存在（）問題。A、認(rèn)知B、組合爆炸C、行為D、連接14、是利用已標(biāo)記的有限訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，通過某種學(xué)習(xí)策略/方法建立一個(gè)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)/實(shí)例的標(biāo)記（分類）/映射。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)C、強(qiáng)化學(xué)習(xí)D、深度學(xué)習(xí)15、下列不屬于統(tǒng)計(jì)機(jī)器翻譯包含的步驟的是（）A、詞對(duì)齊B、詞分類C、短語概率計(jì)算D、最大熵調(diào)序二、多選題（2*10=20）1、人工智能發(fā)展的階段包括()。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、自然智能2、人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域有（）。A、自然語言理解B、數(shù)據(jù)庫(kù)智能檢索C、專家系統(tǒng)D、感知問題3、人工智能的本質(zhì)是（）。A、對(duì)人類智能的模擬B、取代人類智能C、機(jī)器學(xué)習(xí)D、人類的學(xué)習(xí)4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在（）。A、自學(xué)習(xí)功能B、自動(dòng)識(shí)別功能C、高速尋找優(yōu)化解的能力D、聯(lián)想存儲(chǔ)功能5、常見的激活函數(shù)有（）。A、階躍函數(shù)B、sigmoid函數(shù)C、三角函數(shù)D、一次函數(shù)6、多層感知機(jī)包括以下（）網(wǎng)絡(luò)。A、輸入層B、輸出層C、隱含層D、模擬層7、常見的圖像預(yù)處理方法有（）。A、幾何變換B、灰度變換C、直方圖均衡化D、濾波8、工業(yè)機(jī)器人可用于以下哪些方面（）。A、搬運(yùn)B、碼垛C、焊接D、噴涂E、裝配9、虛擬仿真施工主要包含以下技術(shù)體系：（）A、三維建模技術(shù)B、仿真技術(shù)C、優(yōu)化技術(shù)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)10、關(guān)于文本處理描述正確的是（）。A、詞袋模型下，句子或是文件的文字可以用一個(gè)袋子裝著這些詞的方式表現(xiàn)B、機(jī)器學(xué)習(xí)可以直接處理文本數(shù)據(jù)C、詞袋模型中詞袋表現(xiàn)方式不考慮文法以及詞的順序D、可以把文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字，變成向量形式三、填空題（4*5=20）1、圖靈機(jī)模型的特點(diǎn)是將____的離散設(shè)備作用于_____的輸入和_____。2、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用于處理_____(如圖像)那樣，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用于處理_____數(shù)據(jù)。3、漢語詞匯的自動(dòng)處理主要分為文本的____和詞類的____。4、三維模型除具有完整的三維幾何信息，還可以有_____、_____、_____等其他非幾何信息。5、智能機(jī)器人由_____、_____、_____、_____四部分組成。計(jì)算題（1*15=15）在圖中，輸出值為，假設(shè)激活函數(shù)f是階躍函數(shù)，證明當(dāng)w1?=?w2?=?1，θ?=?1.5時(shí)，感知機(jī)y?=?f?(1·x1?+?1·x2?-1.5)等價(jià)于邏輯“與”。問答題（1*10+1*20=30）1、簡(jiǎn)述ROS操作系統(tǒng)通信模塊的特色。2、用例子解釋AlexNet網(wǎng)絡(luò)中各層的含義。答案：一、BCCABCDADDCCBAB二、1ABC2ABCD3AC4ACD5AB6ABC7ABCD8ABCDE9ABCD10ACD三、1有限、無限、輸出。2網(wǎng)格化數(shù)據(jù)、序列。3自動(dòng)分詞、自動(dòng)標(biāo)注。4材料、顏色、紋理。5執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四、當(dāng)x1，x2為(0，0)時(shí)，y??=f(1*0?+?1*0-1.5)?=?f(-1.5)?=?0當(dāng)x1，x2為(0，1)時(shí)，y?=?f(1*0?+?1*1?-?1.5)?=?f(?-?0.5)?=?0當(dāng)x1，x2為(1，0)時(shí)，y?=?f(1*1?+?1*0?-?1.5)?=?f(?-?0.5)?=?0當(dāng)x1，x2為(1，1)時(shí)，y?=?f(1*1?+?1*1?-?1.5)?=?f(0.5)?=?1五、要點(diǎn)：1（本題內(nèi)容取自本書二版）、ROS通信機(jī)制是最底層也是最核心的技術(shù)。ROS主要的通信方式是基于TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)，在此之上進(jìn)行了再次封裝，也不是TCPROS/UDPROS。通信系統(tǒng)使用發(fā)布/訂閱、客戶端/服務(wù)器等模型，實(shí)現(xiàn)多種通信機(jī)制的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)，ROS還提供一種進(jìn)程內(nèi)的通信方法－Nodelet，可以為多進(jìn)程通信提供一種更優(yōu)化的數(shù)據(jù)傳輸方式，適合對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性有較高要求的應(yīng)用。ROS兩個(gè)節(jié)點(diǎn)使用ROS主題相互通信過程如下：在運(yùn)行ROS的任何節(jié)點(diǎn)之前，應(yīng)該先啟動(dòng)ROS節(jié)點(diǎn)管理器。在啟動(dòng)之后，它將等待節(jié)點(diǎn)。當(dāng)talker節(jié)點(diǎn)(發(fā)布者)開始運(yùn)行時(shí)，它將首先連接到ROS節(jié)點(diǎn)管理器并與主機(jī)交換發(fā)布主題的詳細(xì)信息。這包括主題名稱、消息類型和發(fā)布節(jié)點(diǎn)URI。主機(jī)的URI是一個(gè)全局值，所有節(jié)點(diǎn)都可以連接到它。節(jié)點(diǎn)管理器維護(hù)連接到它的發(fā)布者的列表。每當(dāng)發(fā)布者的詳