工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目二03機(jī)器人本體接口的連接與作用_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目二03機(jī)器人本體接口的連接與作用_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目二03機(jī)器人本體接口的連接與作用_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目二03機(jī)器人本體接口的連接與作用_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目二03機(jī)器人本體接口的連接與作用_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩7頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)機(jī)器人本體接口

的作用及連接教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人本體上的接口以及作用。一、EE接口數(shù)字量輸入口用RIX表示，數(shù)字量輸出口用ROX表示；機(jī)器人有分別有8個(gè)數(shù)字量輸入口和輸出口。工業(yè)機(jī)器人的工作狀態(tài)接口上有相應(yīng)的阿拉伯?dāng)?shù)字就是對(duì)應(yīng)原理圖上的針腳，在使用的時(shí)候根據(jù)需要選擇對(duì)應(yīng)的針腳，將信號(hào)線焊接到對(duì)應(yīng)的針腳上引出即可。插針式接口工業(yè)機(jī)器人的工作狀態(tài)作用：裝在機(jī)器人本體上的設(shè)備提供電氣接線接口，并提供24V控制電源。EE接口的作用該箱子用于裝載氣閥和相應(yīng)的繼電器，該箱子用于裝載氣閥和相應(yīng)的繼電器。機(jī)器人的人機(jī)接口界面在手動(dòng)模式下，打開(kāi)機(jī)器人的機(jī)器人接口界面，手動(dòng)的控制或者監(jiān)控機(jī)器人本體上數(shù)字量I/O。對(duì)比原理圖通過(guò)機(jī)器人通道的信號(hào)讀取數(shù)字壓力表的信號(hào)后通過(guò)程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制。2.RMP接口插針式接口1.工業(yè)人本體與控制柜系統(tǒng)連接的電氣接口。2.機(jī)器人本體上伺服電機(jī)的電源線和控制線，編碼器的電源線和信號(hào)線等都是通過(guò)該接口接入機(jī)器人的本體設(shè)備。2.RMP接口插針式接口想要將街口的公頭和母頭分開(kāi)，需要將外部的兩個(gè)金屬卡扣往機(jī)器人本體方向撥開(kāi)后，即可拔開(kāi)。3.氣路接口機(jī)器人的外部工具主要接在機(jī)器人的第六軸上，為了氣管在機(jī)器人上纏繞影響機(jī)器人動(dòng)作。外部氣源通過(guò)AIR1接口接入機(jī)器人AIR2接口接出機(jī)器人總結(jié)學(xué)習(xí)了機(jī)器人本體的接口，機(jī)器人的接口是機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行信號(hào)對(duì)接的通道，掌

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論