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項目三

任務(wù)3-1繪制工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計流程圖學習目標重點難點資訊決策計劃實施0102030405060708檢查評估會根據(jù)作業(yè)流程繪制出對應(yīng)的流程圖，能夠?qū)I(yè)機器人系統(tǒng)的成的相關(guān)步驟進行羅列，并依據(jù)流程繪制流程圖培養(yǎng)學生系統(tǒng)思維、引導(dǎo)歸納總結(jié)，形成對事物的前因后果進行梳理的做事方法、促使學生養(yǎng)成流程化作業(yè)的習慣。

掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計的基本流程，熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計環(huán)節(jié)，及每個環(huán)節(jié)需要完成的實際任務(wù)和形成的技術(shù)文檔。能力目標知識目標素質(zhì)目標案例工業(yè)機器人裝配起動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子與底盤的三個行星齒輪的齒對齊后，安裝至三個行星齒輪中間處起動機轉(zhuǎn)子行星輪底盤三個行星輪現(xiàn)場狀況目前為人工裝配。已有起動機行星輪底盤輸送線及起動機轉(zhuǎn)子料倉（可放多個轉(zhuǎn)子的帶托盤小車，給工業(yè)機器人供料）行星輪底盤人工已裝配好的起動機轉(zhuǎn)子輸送生產(chǎn)線設(shè)計要求?工業(yè)機器人工作站設(shè)置為一臺工業(yè)機器人，雙工位作業(yè)形式。?生產(chǎn)節(jié)拍：10s。?轉(zhuǎn)子裝配過程需對齒，裝配完畢后轉(zhuǎn)子正常轉(zhuǎn)動，不得有卡齒現(xiàn)象。?轉(zhuǎn)子重量700克。合同交底合同第一步總體規(guī)劃工藝流程設(shè)備布局示意圖項目初步配置表關(guān)鍵參數(shù)總體規(guī)劃工藝過程和設(shè)備布局示意圖上料：人工將料倉小車推入到工位一。工業(yè)機器人開始抓第一個轉(zhuǎn)子進行安裝。裝配完成后工業(yè)機器人給出信號，輸送線工裝放行已裝配的工件，并送入下一個待安裝行星輪底盤。工業(yè)機器人再抓第二個轉(zhuǎn)子進行裝配，如此持續(xù)把一個料倉的所有轉(zhuǎn)子安裝完成。（期間將另一個料倉小車推入到工位二）工業(yè)機器人取空料倉一后，自動轉(zhuǎn)到工位二的料倉去取料，并提醒料倉一工位處進行更換料倉。人工換料倉一后，按上料完成按鈕，進入待安裝狀態(tài)。工業(yè)機器人循環(huán)工作。設(shè)備布局示意圖初步配置表貨物分項名稱型號、規(guī)格數(shù)量單位備注工業(yè)機器人IRB2600（標準配置）1臺ABB工業(yè)機器人，配工業(yè)機器人控制柜及示教器。柔性手部工具鋼結(jié)構(gòu)件1套自制件工業(yè)機器人底座鋼結(jié)構(gòu)件1套自制件手部工具用氣爪1套日本SMC品牌電氣控制柜（PLC柜）配電器元件1套主回路電器元件采用西門子，控制回路采用法國施耐德器件PLCCJ1M-CPU131套日本歐姆龍品牌，以太網(wǎng)通信，配7寸觸摸屏氣動系統(tǒng)1套日本SMC品牌安全圍欄鋁框架網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)1套配國產(chǎn)安全光柵安裝附件、輔助材料等1項第二步初步設(shè)計電氣系統(tǒng)拓撲圖總體平面布局圖設(shè)備平面布局圖第三步方案驗證虛擬軟件仿真生產(chǎn)節(jié)拍可達性第四步詳細設(shè)計（1）根據(jù)初步設(shè)計中選擇的機器人型號和實現(xiàn)末端操作的工藝的氣動元件，設(shè)計對應(yīng)的末端操作器、機器人安裝支架以及相關(guān)的外圍設(shè)備等機械裝置。機械結(jié)構(gòu)詳細設(shè)計詳細設(shè)計（2）電氣設(shè)計：根據(jù)初步設(shè)計中主要的電氣元件及其外圍相關(guān)元件，結(jié)合系統(tǒng)給的控制工藝要求，設(shè)計電氣系統(tǒng)；軟件編程：根據(jù)項目要實現(xiàn)的裝配動作和控制的邏輯關(guān)系分別對機器人和PLC進行編程。電氣部分詳細設(shè)計及軟件編程詳細設(shè)計（3）工程師完成詳細設(shè)計的結(jié)果，除了機械設(shè)計圖紙和電氣設(shè)計圖紙，還有相關(guān)的需要采購的機械材料、零件、電氣元件、輔材等。所以設(shè)計師需要整理系統(tǒng)所需的元件清單，讓其他部門利用清單進行采購、生產(chǎn)等項目推進工作。制作零部件明細第五步調(diào)試與交付電氣系統(tǒng)的安裝機械零部件的加工機械系統(tǒng)的裝配機器人系統(tǒng)的安裝機電