-1-全球及中國人形機器人(仿生人)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析一、人形機器人產(chǎn)業(yè)概述人型機器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人形機器人作為機器人領域最重要的分支之一，其技術發(fā)展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最為顯著。根據(jù)產(chǎn)品運動和交互功能成熟度，可大致分為四個階段:早期發(fā)展階段、高度集成發(fā)展階段、高動態(tài)運動發(fā)展階段及高度智能化發(fā)展階段，目前人形機器人的發(fā)展處于高動態(tài)運動發(fā)展階段。二、人形機器人行業(yè)發(fā)展相關政策2023年10月工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》推動人形機器人技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！兑庖姟诽岢?，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。三、人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈1、人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構圖人型機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游為系統(tǒng)集成商及服務提供商以及下游人型機器人終端應用市場。上游的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器、控制器等，下游應用領域主要有醫(yī)療、教育、救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家居等。2、人形機器人行業(yè)下游應用分析人形機器人在智慧物流領域的應用和發(fā)展正在不斷推進和優(yōu)化。通過智能化、自動化、綠色環(huán)保等技術手段，可以實現(xiàn)物流過程的全程監(jiān)控和優(yōu)化，提高物流效率和準確性，降低成本和環(huán)境污染。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國智慧物流市場規(guī)模達6995億元，同比增長8%，市場規(guī)模呈高速增長狀態(tài)。四、全球人形機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析1、全球人形機器人行業(yè)市場規(guī)模隨著全球工業(yè)機器人行業(yè)逐漸成熟，以及AI技術快速發(fā)展，人形機器人行業(yè)進入萌芽期。據(jù)報道，特斯拉Optimus人形機器人將于3-5年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)上市，產(chǎn)量可達百萬級，價格控制在2萬美元以內(nèi)。數(shù)據(jù)顯示，2022年全球人形機器人市場規(guī)模達到15億美元，預測到2028年市場規(guī)模將增至138億美元，2022-2028年CAGR約為44.75%。2、全球各國人形機器人技術專利情況數(shù)據(jù)顯示，中國人形機器人技術專利累計申請總量為6618件，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一；在有效發(fā)明專利上，也以1699件位居全球第二。優(yōu)必選科技、達闥、之江實驗室、清華大學、北京理工大學等企業(yè)和高校為國內(nèi)人形機器人技術專利主要申請人。五、中國人形機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析1、中國智能機器人行業(yè)市場規(guī)模近年來，隨著軟硬件技術的快速進步，智能機器人呈現(xiàn)出日益旺盛的市場需求，我國智能機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。據(jù)數(shù)據(jù)，2022年中國智能機器人市場規(guī)模達1270億元，2018-2022年內(nèi)年均復合增長率達到23.89%。預計2023年中國智能機器人市場規(guī)模將增至1573億元。2、中國人形機器人行業(yè)市場規(guī)模中國人形機器人行業(yè)在人工智能、伺服控制、運動控制等方面取得了重要進展，提高了機器人的運動能力、感知能力和認知能力。同時，中國在機器人硬件制造和軟件開發(fā)方面也取得了一定的進展，為中國人形機器人行業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。根據(jù)IFR和中國電子學會數(shù)據(jù)，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長，2023-2030年按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。六、人形機器人行業(yè)競爭格局目前人形機器人軟硬件技術研發(fā)均取得顯著成果，硬件發(fā)展稍快于軟件，優(yōu)必選、AgilityRobotics等企業(yè)已實現(xiàn)小批量應用。大部分已發(fā)布的產(chǎn)品聚焦于機械結(jié)構上的“仿人形”，這類產(chǎn)品具備比較優(yōu)異的運動性能。優(yōu)必選科技是是少數(shù)已完成從小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司之一，優(yōu)必選Walker同時還是中國首款商業(yè)化的大型人形機器人。七、人形機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢人形機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢主要包括技術創(chuàng)新、應用拓展和市場增長。隨著人工智能和機器人技術的不斷發(fā)展，人形機器人的智能化程度將不斷提高，實現(xiàn)更復雜的任務和更廣泛的應用。同時，隨著應用場景的拓展，人形機器人的應用領域?qū)⒉粩鄶U大，包括家庭、醫(yī)療、商業(yè)和