5G多功能電力巡檢機(jī)器人解決方案電力行業(yè)巡檢監(jiān)控需求分析作業(yè)環(huán)境復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)情況多變需要協(xié)同指揮變電站設(shè)備復(fù)雜巡查點(diǎn)多巡檢效率有待提高現(xiàn)有設(shè)備功能單一部署不夠靈活響應(yīng)不夠及時(shí)123產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)監(jiān)控/巡邏自主巡邏或遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)可見光及紅外圖像巡檢/檢修利用全景及高清視頻，進(jìn)行檢修現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)督、協(xié)同指導(dǎo)施工協(xié)同作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和控制中心、多個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)之間，進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互和協(xié)作故障搶修4K移動(dòng)攝像頭通過巡檢機(jī)器人配置的5G模組，實(shí)現(xiàn)多角度作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控產(chǎn)品形態(tài)及功能基于5G網(wǎng)絡(luò)的巡檢業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)不間斷的自主巡邏、實(shí)時(shí)高清監(jiān)控、安全監(jiān)測(cè)等電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由前端+后臺(tái)構(gòu)成：前端巡檢機(jī)器人車體搭載云臺(tái)、激光雷達(dá)、VR全景攝像機(jī)等設(shè)備后臺(tái)主要包括：智能監(jiān)測(cè)模塊、巡檢機(jī)器人控制模塊、VR全景監(jiān)控模塊、管理監(jiān)控模塊巡檢區(qū)域5G傳輸監(jiān)控展示5G基站5G核心網(wǎng)邊緣DC存儲(chǔ)AI處理數(shù)據(jù)處理5G上行(數(shù)據(jù)回傳)巡檢車云臺(tái)云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，可以進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)它的工作原理是云臺(tái)內(nèi)部裝載了兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)激光雷達(dá)工作原理是激光束中的激光二極管發(fā)出脈沖光，脈沖光照射到目標(biāo)物后反射一部分光回來，在二極管附近安裝有光子探測(cè)器，它可以探測(cè)出返回的信號(hào)，通過計(jì)算發(fā)射和探測(cè)的時(shí)間差計(jì)算出目標(biāo)物的距離。VR全景攝像機(jī)可以提供360°*360°無死角視頻監(jiān)控。采用單目像素8MP,四目全景接拼像素32MP，操作簡(jiǎn)單快捷，提供全方位的安全防護(hù)攝像機(jī)通過安裝支架固定在巡檢車之上，支持戶外長期運(yùn)行，通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高清全景視頻回傳機(jī)器人充電房智能巡檢機(jī)器人具有雙向自動(dòng)充電功能。充電方式采用電池與地面充電系統(tǒng)非接觸式充電結(jié)合的供電方式。其中地面充電系統(tǒng)安裝于充電房內(nèi)，充電房是機(jī)器人防風(fēng)、避雨及非運(yùn)行狀態(tài)下的停放處。智能監(jiān)測(cè)模塊通過將多種傳感器數(shù)據(jù)融合并在本地智能判斷，當(dāng)數(shù)據(jù)超出正常范圍時(shí)，前端系統(tǒng)立刻上報(bào)運(yùn)檢平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷和預(yù)警發(fā)布，精準(zhǔn)定位故障點(diǎn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的監(jiān)測(cè)功能有：儀器儀表（包括傳統(tǒng)的指針表和電子液晶表）的讀數(shù)的識(shí)別、設(shè)備溫度測(cè)量、設(shè)備溫度異常報(bào)警、設(shè)備老化報(bào)警、圖文識(shí)別與追蹤功能等通過對(duì)終端感知設(shè)備的數(shù)據(jù)、圖像資料進(jìn)行計(jì)算、分析、判斷，在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)與報(bào)警信息，通過網(wǎng)絡(luò)及時(shí)上報(bào)故障、隱患發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、類型等信息巡檢機(jī)器人控制模塊巡檢機(jī)器人可以自主完成巡檢任務(wù)，具備防碰撞功能、一鍵返航和自主充電功能基于激光雷達(dá)的SLAM為巡檢機(jī)器人提供了精確的定位，為將要巡檢的巡檢點(diǎn)生成了巡檢路徑，配合高清晰度相機(jī)實(shí)時(shí)獲取高清晰度的設(shè)備圖像，熱成像設(shè)備實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的溫度信息，云臺(tái)的水平360度，垂直180度的旋轉(zhuǎn)角度，識(shí)別出所有設(shè)備的全貌，用于后端對(duì)設(shè)備的狀態(tài)、結(jié)果進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)故障或隱患實(shí)時(shí)報(bào)警VR全景監(jiān)控模塊流媒體平臺(tái)具有高效視頻管理及傳輸功能，兼容全景VR視頻直播信號(hào)的大、長、久傳輸特點(diǎn)，采用高效H.265編碼算法，支持多種協(xié)議間傳輸分發(fā)，最大分辨率支持8K直播的傳輸及存儲(chǔ)管理監(jiān)控模塊監(jiān)控平臺(tái)主要用來控制智能巡檢機(jī)器人自主巡檢電力設(shè)備，實(shí)時(shí)顯示巡檢結(jié)果，從而代替人工巡檢，提升電力部門的運(yùn)維效率，實(shí)現(xiàn)變電站的自主檢測(cè)、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程集控管理。主要功能有：實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)查詢等成功案例：某電力5G智能巡檢機(jī)器人，從2019年5月開始，在天津市塘沽聯(lián)通的配合下，在天津市濱海電力進(jìn)行部署。陸續(xù)在某海洋110KV變電站和濱海220KV變電站完成了“全國首次5G陸空一體化電力設(shè)施立體巡檢”、“天津市迎峰度夏保電任務(wù)”、“獻(xiàn)禮建國70周年某電力宣傳片拍攝”、“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用成果匯報(bào)”等一系列任務(wù)，獲得了電力行業(yè)的廣泛關(guān)注，并在CCTV-1，天津電視臺(tái)，人民網(wǎng)等主流媒體進(jìn)行了深入報(bào)道。成功案例：某電力2019年10月開始，5G智能巡檢機(jī)器人在某電網(wǎng)所屬的“湘湖電纜隧道”進(jìn)行部署，并在11月初完成了實(shí)地部署，目前正在工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行日常無人化巡檢任務(wù)。此處部署是配合12月在某舉辦的“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用成果”匯報(bào)任務(wù)，向國網(wǎng)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)和地方電力巡檢部門負(fù)責(zé)人進(jìn)行遠(yuǎn)程指揮、無人化巡檢應(yīng)用展示。同時(shí)，這也是國內(nèi)首次在電力隧道內(nèi)使用5G智能巡檢機(jī)器人完成輸電線路的日?；矙z任務(wù)。成功案例：某電