中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

按照中電標通[2021]022號《團體標準制修訂計劃的通知》要求，中國電子

技術(shù)標準化研究院負責編制團體標準《智能無人集群術(shù)語》，項目編號

CESA-2021-3-011。

2、工作過程

任務(wù)下達后，中國電子技術(shù)標準化研究院立即組織北京航空航天大學、復(fù)旦

大學、中國科學院計算技術(shù)研究所、西安電子科技大學、重慶郵電大學、昆山鯤

鵬無人機科技有限公司、北京慧拓無限科技有限公司、廣州海格通信集團股份有

限公司、鵬程實驗室、北京理工大學、中國鐵路設(shè)計集團公司、浙江建德通用航

空研究院5G行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合實驗室、中國移動通信集團浙江有限公司建德分公司

和廣州菲亞蘭德國內(nèi)有關(guān)單位成立編制組。在標準的編制過程中，編制組廣泛搜

集并深入分析了國內(nèi)外智能無人集群相關(guān)資料及標準，調(diào)研并系統(tǒng)梳理了國內(nèi)無

人集群系統(tǒng)研制單位、相關(guān)技術(shù)的使用情況，并經(jīng)過多次討論，完成了本標準征

求意見稿。本標準的編制過程主要包括以下幾個階段：

（1）2021年9月2日，召開標準啟動會，根據(jù)術(shù)語標準要求，討論形成無

人集群術(shù)語概念體系，見下圖。

中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會

同時進行了任務(wù)分工：通用術(shù)語部分全體參編單位；感知術(shù)語由海格、復(fù)旦、鵬程、

中鐵主要負責；控制術(shù)語主要由北航、北理工、鵬程、中移建德負責；通信術(shù)語主要由重郵、

西電、海格、菲亞蘭德等負責；評估術(shù)語由北航、北理工、慧拓、鯤鵬等負責。

會后，各單位根據(jù)任務(wù)分工，提交編寫內(nèi)容，形成匯總稿草案。

（2）2021年9月29日，召開第二次編輯會，對匯總稿草案進行了討論，

對術(shù)語條目進行增加和刪除，對術(shù)語定義進行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召開第三次編輯會，對標準草案更新版本進行詳

細討論，進一步修改完善標準文本。

（5）2021年11月，編制組針對部分術(shù)語進行了線上討論，并進行了修改

完善，形成征求意見稿。

二、標準編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題

1、標準編制原則

本標準在編寫格式上符合GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準

的結(jié)構(gòu)和編寫》、GB/T20001.1-2001《標準編寫規(guī)則第1部分：術(shù)語》的要求。

本標準編制過程中充分查閱國內(nèi)外無人集群相關(guān)標準資料，調(diào)研我國無人集

群產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況，結(jié)合我國目前無人集群系統(tǒng)管理、研制、使用等實際情況進行

編制。

2、主要內(nèi)容的確定依據(jù)

確定本標準技術(shù)內(nèi)容時，主要依據(jù)如下：

a)本文件為無人集群術(shù)語，首先需要確定無人集群術(shù)語的概念體系，經(jīng)編

制組討論，確定了無人集群術(shù)語概念體系。

b)本文件術(shù)語條目和定義參考了美國自動機工程師協(xié)會（SAE）發(fā)布的ARP

6128：2019《無人系統(tǒng)術(shù)語》。

3解決的主要問題

本文件給出了無人集群術(shù)語，解決了對無人機集群技術(shù)涉及的相關(guān)技術(shù)的統(tǒng)

一理解，適用于智能無人集群系統(tǒng)的設(shè)計、研制、使用和維護。

三、主要試驗[或驗證]情況分析

本文件不涉及。

四、知識產(chǎn)權(quán)情況說明

中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會

本文件不涉及。

五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達到的經(jīng)濟效果

本文件為術(shù)語標準，本文件是實施和推廣，可促進無人集群技術(shù)交流，促進

無人集群產(chǎn)業(yè)發(fā)展和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。

六、轉(zhuǎn)化國際標準和國外先進標準情況

本文件為自主制定，無相關(guān)國際標準，在制定過程中，參考美國SAE發(fā)布的

ARP6128：2019《無人系統(tǒng)術(shù)語》。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準的協(xié)調(diào)性

本文件為無人集群領(lǐng)域第一個術(shù)語標準，后續(xù)將開展無人集群領(lǐng)域的技術(shù)標

準研制工作。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、貫徹標準的要求和措施建議

建議本文件以推薦性標準發(fā)布，發(fā)布后盡快實施。

十、替代或廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議

無。

十一、其它應(yīng)予說明的事項

無。

《智能無人集群術(shù)語》團體標準編制起草組

2021-11-15

中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

按照中電標通[2021]022號《團體標準制修訂計劃的通知》要求，中國電子

技術(shù)標準化研究院負責編制團體標準《智能無人集群術(shù)語》，項目編號

CESA-2021-3-011。

2、工作過程

任務(wù)下達后，中國電子技術(shù)標準化研究院立即組織北京航空航天大學、復(fù)旦

大學、中國科學院計算技術(shù)研究所、西安電子科技大學、重慶郵電大學、昆山鯤

鵬無人機科技有限公司、北京慧拓無限科技有限公司、廣州海格通信集團股份有

限公司、鵬程實驗室、北京理工大學、中國鐵路設(shè)計集團公司、浙江建德通用航

空研究院5G行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合實驗室、中國移動通信集團浙江有限公司建德分公司

和廣州菲亞蘭德國內(nèi)有關(guān)單位成立編制組。在標準的編制過程中，編制組廣泛搜

集并深入分析了國內(nèi)外智能無人集群相關(guān)資料及標準，調(diào)研并系統(tǒng)梳理了國內(nèi)無

人集群系統(tǒng)研制單位、相關(guān)技術(shù)的使用情況，并經(jīng)過多次討論，完成了本標準征

求意見稿。本標準的編制過程主要包括以下幾個階段：

（1）2021年9月2日，召開標準啟動會，根據(jù)術(shù)語標準要求，討論形成無

人集群術(shù)語概念體系，見下圖。

中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會

同時進行了任務(wù)分工：通用術(shù)語部分全體參編單位；感知術(shù)語由海格、復(fù)旦、鵬程、

中鐵主要負責；控制術(shù)語主要由北航、北理工、鵬程、中移建德負責；通信術(shù)語主要由重郵、

西電、海格、菲亞蘭德等負責；評估術(shù)語由北航、北理工、慧拓、鯤鵬等負責。

會后，各單位根據(jù)任務(wù)分工，提交編寫內(nèi)容，形成匯總稿草案。

（2）2021年9月29日，召開第二次編輯會，對匯總稿草案進行了討論，

對術(shù)語條目進行增加和刪除，對術(shù)語定義進行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召開第三次編輯會，對標準草案更新版本進行詳

細討論，進一步修改完善標準文本。

（5）2021年11月，編制組針對部分術(shù)語進行了線上討論，并進行了修改

完善，形成征求意見稿。

二、標準編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題

1、標準編制原則

本標準在編寫格式上符合GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準

的結(jié)構(gòu)和編寫》、GB/T20001.1-2001《標準編寫規(guī)則第1部分：術(shù)語》的要求。

本標準編制過程中充分查閱國內(nèi)外無人集群相關(guān)標準資料，調(diào)研我國無人集

群產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況，結(jié)合我國目前無人集群系統(tǒng)管理、研制、使用等實際情況進行

編制。

2、主要內(nèi)容的確定依據(jù)

確定本標準技術(shù)內(nèi)容時，主要依據(jù)如下：

a)本文件為無人集群術(shù)語，首先需要確定無人集群術(shù)語的概念體系，經(jīng)編

制組討論，確定了無人集群術(shù)語概念體系。

b)本文件術(shù)語條目和定義參考了美國自動機工程師協(xié)會（SAE）發(fā)布的