第一部分課間實(shí)訓(xùn)

課間實(shí)訓(xùn)的基本要求

“數(shù)字測(cè)圖”是測(cè)繪類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)核心課，是綜合應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)知

識(shí)，為培養(yǎng)高技能應(yīng)用型人才而進(jìn)行的職業(yè)技能訓(xùn)練的主要課程之一。本書(shū)根據(jù)數(shù)字測(cè)圖作

業(yè)過(guò)程的順序而編寫(xiě)，模仿真實(shí)的工程過(guò)程，提高學(xué)生的職業(yè)技能。

一數(shù)字測(cè)圖實(shí)訓(xùn)的目的

理論教學(xué)、課間實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)是學(xué)習(xí)本課程的三個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)訓(xùn)要達(dá)

到以下目的：

I.鞏固和檢驗(yàn)學(xué)生在課堂上所學(xué)的基本理論知識(shí)，加深理論知識(shí)的記憶和理解，通過(guò)在

實(shí)訓(xùn)中解決遇到的各種問(wèn)題，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

2.使學(xué)生了解國(guó)家有關(guān)數(shù)字測(cè)圖規(guī)范與法規(guī)，練習(xí)進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)，訓(xùn)練野外作

業(yè)的基本技能，提高學(xué)生的綜合能力。

3.培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的專(zhuān)叱素質(zhì)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)素養(yǎng)、吃苦耐勞的堅(jiān)韌品質(zhì)、和諧向上的團(tuán)隊(duì)

精神及良好的職業(yè)道德。

二.數(shù)字測(cè)圖實(shí)訓(xùn)的基本要求

1.實(shí)訓(xùn)課要求

（1）每次實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)教材中的相關(guān)內(nèi)容，明確實(shí)訓(xùn)的目的、內(nèi)容以及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)

的步驟，注意有關(guān)事項(xiàng)，并準(zhǔn)備好所需的文具用品。

（2）在認(rèn)真學(xué)習(xí)教材并能融會(huì)貫通的基礎(chǔ)上，擬定出實(shí)訓(xùn)實(shí)施步驟和細(xì)則，以保證實(shí)訓(xùn)

任務(wù)的順利完成。

（3）實(shí)訓(xùn)分小組進(jìn)行，組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織協(xié)調(diào)工作，辦理所用儀器和工具的借領(lǐng)與歸還手續(xù)。

（4）嚴(yán)格按照測(cè)量程序和測(cè)量規(guī)范進(jìn)行測(cè)量、記錄、計(jì)算等工作，遵守紀(jì)律，按時(shí)完成

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

（5）服從教師的指導(dǎo)，沒(méi)人必須認(rèn)真操作，培養(yǎng)獨(dú)立工作能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，同時(shí)

要發(fā)揚(yáng)互相協(xié)作的精神。

（6）每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)都應(yīng)取得合格的成果井提交工整、規(guī)范的實(shí)訓(xùn)報(bào)告，經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后方

可交還儀器設(shè)備，結(jié)束實(shí)訓(xùn)。

2.儀器的借用規(guī)則

（1）實(shí)訓(xùn)所借用儀器應(yīng)按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)和實(shí)訓(xùn)教師的要求以小組為單位借領(lǐng)。

（2）各組組長(zhǎng)借領(lǐng)儀器時(shí)應(yīng)核對(duì)儀器借用明細(xì)表，防止儀器漏領(lǐng),領(lǐng)出后應(yīng)對(duì)儀器及附

屬設(shè)備進(jìn)行檢查，確保儀器及工具無(wú)損壞。

（3）實(shí)訓(xùn)結(jié)束后應(yīng)立即歸還儀器，經(jīng)管理人員確認(rèn)后方可離開(kāi)。

（4）儀器及工具如有遺失或損壞，應(yīng)寫(xiě)出書(shū)面報(bào)告說(shuō)明情況，并按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行賠償。

3.儀器工具的操作規(guī)范

（1）領(lǐng)取儀器時(shí)，必須鎖好儀器箱并捆扎好各種工具，檢查提手或背帶是否牢固，搬運(yùn)

時(shí)必須輕拿輕放，避免由于劇烈震動(dòng)而損壞儀器。

（2）全站儀等儀器架設(shè)時(shí)需保持一手握住儀器，一手去擰連接螺旋，防止儀器從腳架上

脫落。

（3）儀器安置后，無(wú)論是否操作，必須有專(zhuān)人看護(hù)，防止無(wú)關(guān)人員擺弄或車(chē)輛碾壓損壞

儀器。

（4）儀器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)停止工作，嚴(yán)謹(jǐn)私自拆卸儀器，并請(qǐng)示管理人員或指導(dǎo)教師進(jìn)

行處理。

（5）遠(yuǎn)距離搬運(yùn)儀器時(shí)，必須將儀器取下并裝回儀帑箱中。

（6）勿使儀器淋雨或暴曬，以避免降低儀器的精度。

（7）實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，儀器裝箱應(yīng)保持原來(lái)的放置位置，儀器的制動(dòng)螺旋應(yīng)松緊適度，以

免晃動(dòng)。

（8）實(shí)訓(xùn)結(jié)束后應(yīng)清點(diǎn)儀器、用具，避免丟失.

三.數(shù)字測(cè)圖實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容

數(shù)字測(cè)圖根據(jù)內(nèi)業(yè)和外業(yè)的工作程序，共設(shè)置了14個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。

1.數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)

數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)，著重訓(xùn)練學(xué)生以下幾方面的基本技能：

（1）明確項(xiàng)目應(yīng)執(zhí)行的技術(shù)依據(jù)，認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解相關(guān)的技術(shù)條款。

（2）測(cè)區(qū)踏勘。

（3）收集已有資料，對(duì)項(xiàng)目可行性進(jìn)行分析與論證。

（4）指定平面和高程控制測(cè)量的可行性方案。

（5）編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)。

2.數(shù)字測(cè)圖的外業(yè)

數(shù)字測(cè)圖外業(yè)包括挖制測(cè)量和碎部測(cè)量，是數(shù)字測(cè)圖項(xiàng)目的具體實(shí)施階段，也是技術(shù)

設(shè)計(jì)書(shū)的具體執(zhí)行階段，需要投入大量的人力、物力，需要周密計(jì)劃與全面統(tǒng)籌，精心組織。

本階段應(yīng)進(jìn)行以下幾方面的技能訓(xùn)練：

（1）選點(diǎn)、埋石、繪制點(diǎn)之記。

（2）圖根控制測(cè)量。

（3）全站儀野外數(shù)據(jù)采集。

（4）GPSRTK野外數(shù)據(jù)采集。

3.數(shù)字測(cè)圖的內(nèi)業(yè)

野外采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)以后，必須借助專(zhuān)業(yè)的繪圖軟件繪制成地形圖。數(shù)字

測(cè)圖內(nèi)業(yè)實(shí)訓(xùn)著重訓(xùn)練學(xué)生以下幾方面技能：

（1）繪制平面圖。

（2）繪制等高線。

（3）地形圖的編輯。

（4）地形圖的整飾與輸出。

4.數(shù)字測(cè)圖技術(shù)總結(jié)

數(shù)字測(cè)圖的技術(shù)總結(jié)是在測(cè)繪任務(wù)完成后，對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)、技術(shù)規(guī)范等的執(zhí)行情況，施

測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的主要技術(shù)問(wèn)題及處理方法，測(cè)繪成果的質(zhì)量，新技術(shù)的應(yīng)用情況等進(jìn)行分析、

總結(jié)，并做出客觀的描述與評(píng)價(jià)。學(xué)生在本實(shí)訓(xùn)中應(yīng)掌握數(shù)字測(cè)圖技術(shù)總結(jié)的編寫(xiě)內(nèi)容及方

法。

5.數(shù)字地圖的應(yīng)用

在數(shù)字化成圖軟件環(huán)境下，利用數(shù)字地形圖可以非常方便地獲取各種地形信息。通過(guò)實(shí)

訓(xùn)，著重訓(xùn)練學(xué)生以下幾個(gè)方面的技能：

（1）在數(shù)字地圖中進(jìn)行信息查詢(xún)。

（2）在數(shù)字地圖中計(jì)算挖填土方量。

（3）在數(shù)字地圖中繪制橫縱斷面。

任務(wù)一全站儀的認(rèn)識(shí)和使用

全站儀具有角度測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量、三維坐標(biāo)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交

會(huì)定點(diǎn)測(cè)量和放樣測(cè)量等多種用途，在測(cè)繪等行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。從上世紀(jì)B0年

代末至今，世界主要的測(cè)繪儀器廠家經(jīng)過(guò)競(jìng)爭(zhēng)、重組，形成了“三強(qiáng)一大”的格局，即美國(guó)

天寶、瑞士彳來(lái)卡、日本拓普康及南方測(cè)繪。其他品牌還有北京博飛、天津歐波、蘇州一光、

武漢中緯等。本實(shí)訓(xùn)以南方測(cè)繪的NTS-352系列全站儀為例，介紹全站儀使用的方法與過(guò)

程。

一.實(shí)訓(xùn)目的

I.了解全站儀各部件及其作用，熟練掌握全站儀測(cè)站設(shè)置的方法與過(guò)程。

2.掌握全站儀文件操作的方法，測(cè)站定向與檢核的方法與過(guò)程，角度測(cè)量、距離測(cè)量以

及坐標(biāo)測(cè)量的方法。

二.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.全站儀的安置

(1)安置三腳架

將三腳架打開(kāi)，伸到適當(dāng)高度，擰緊三個(gè)固定螺旋。

(2)將儀器安置到三腳架上

將儀器小心地安置到二腳架上，松開(kāi)中心連接螺旋，通過(guò)光學(xué)對(duì)點(diǎn)器(或錘球)對(duì)己知點(diǎn)，

方法為：一只腳架不動(dòng)，左右手各握一個(gè)腳架腿，眼睛通過(guò)對(duì)點(diǎn)器對(duì)點(diǎn)，基本對(duì)好后落實(shí)腳

架并踏實(shí)，然后輕輕擰緊連接螺旋。

(3)利用圓水準(zhǔn)器粗平儀器

升降腳架使圓水準(zhǔn)氣泡居中，一股只要調(diào)節(jié)近身體一側(cè)的2個(gè)腳架。

(4)利用長(zhǎng)水準(zhǔn)器精平儀器

①松開(kāi)水平制動(dòng)螺旋，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器使管水準(zhǔn)器平行于某一對(duì)腳螺旋A、B的連線。再旋轉(zhuǎn)

腳螺旋A、B,使管水準(zhǔn)器氣泡居中。

②將儀器繞豎軸旋轉(zhuǎn)90°,再旋轉(zhuǎn)另一個(gè)腳螺旋C,使管水準(zhǔn)器氣泡居中。

③再次旋轉(zhuǎn)90°,重復(fù)①②，直至四個(gè)位置上氣泡均居中為止。

(5)利用光學(xué)對(duì)點(diǎn)器精對(duì)中

松開(kāi)中心連接螺旋、輕移儀器，將光學(xué)對(duì)點(diǎn)器的中心標(biāo)志精確對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)，然后擰緊連接螺

旋。在輕移儀器時(shí)不要讓儀器在架頭.上有轉(zhuǎn)動(dòng)，以盡可能減少氣泡的偏移。

(6)最后精平儀器

按第(4)(5)步精確對(duì)中、整平儀器，宜到儀器旋轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)，管水準(zhǔn)氣泡始終居中

為止。

2.水平角和垂直角的測(cè)量

在角度測(cè)量模式下，角度測(cè)量步驟如下：

(1)照準(zhǔn)第一個(gè)目標(biāo)A,顯示如圖ITT(a)對(duì)話框。

(2)設(shè)置目標(biāo)A的水平角為0°()0'00〃。按F1(置零)鍵和F3(是)鍵，屏幕顯示如

圖1-1-1(b)(c)o

(3)照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B,顯示目標(biāo)B的V/HR,如圖ITT(d)

V：82-09'30"水平角置零V：82°09'30*

HR：90'09'30">OK?HR：O"00’00"

置零鎖定置盤(pán)PlI-------［是］［否］置重鎖定置盤(pán)Pl1

V：92-09'30*

HR：67°09,30*

置零鎖定置盤(pán)PlI

(a)(b)(c)(d)

圖ITT角度測(cè)量模式

3.距離測(cè)量

在測(cè)角模式下，操作：

(1)照準(zhǔn)棱鏡中心，屏幕初始顯示為圖1-1-2(a)

(2)按三］鍵，距離測(cè)量開(kāi)始，如圖1-1-2(b)(c),其中,HD為水平距離。

(3)顯示測(cè)量的距離，如圖1-1-2(d)o再次按三］鍵,顯示變?yōu)樗浇?HR)、垂直

角(V)和斜距(SD)o

HR：170°30,20*HR：170°30'20"

V：90'10'20"

HD*[r]?mHD*235?,34>

HR：170°30,20*VD:mVD：36,.55Im

H-蛭鳴R/L豎角P31測(cè)量模式S/APlI測(cè)量模式S/APl1

V：90'10’20”

HR：170'30’20*

SD*241.551m

測(cè)量模式S/APlI

(b)(c)(d)

圖1-1-2距離測(cè)量模式

4.標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量

(1)選擇文件

①由主菜單1/3按F1(數(shù)據(jù)采集)鍵，如圖1-1-3(a)(b)o

②按巨|(調(diào)用)鍵，顯示文件目錄,如圖1-1-3(c)o

③按［▲］或［▼］鍵使文件表向上下滾動(dòng)，選定一個(gè)文件。

④按國(guó)(I可車(chē))鍵，文件即被確認(rèn)，顯示數(shù)據(jù)采集菜單1/2,如圖17-3(d)。

菜單1/3選擇文件

Fl：數(shù)據(jù)采集FN：

F2：放樣

F3：存儲(chǔ)管理Pl輸入調(diào)月---回車(chē)

(b)

SOUDATA/M0123數(shù)據(jù)采集1/2

->*LIFDATA/M0234F1：輸入測(cè)站點(diǎn)

DIEDATA"0355F2：輸入后視點(diǎn)

---杳----回車(chē)F3：測(cè)量P!

(c)(d)

圖1-1-3選擇文件

(2)設(shè)置測(cè)站點(diǎn)

可利用內(nèi)存中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定或直接由鍵盤(pán)輸入e利用內(nèi)存中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置測(cè)

站點(diǎn)的操作步驟為：

①數(shù)據(jù)采集菜單1/2,按回］(輸入測(cè)站點(diǎn))鍵，即顯示原有數(shù)據(jù)，如圖1T-4(a)o

②按巨］(測(cè)站)鍵，再按回］(輸入)鍵，如圖1-1-4(b)(c)o

③輸入點(diǎn)號(hào)，按叵|鍵，如圖1-1-4(d)

④輸入標(biāo)識(shí)符，儀高，如圖1_1_4(e)

點(diǎn)號(hào)

->PT-01測(cè)站點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)

識(shí)

標(biāo)

符

點(diǎn)號(hào)：PT-01點(diǎn)號(hào)：PT-01

高

儀

0.

入JTL

輸OOO

輸入調(diào)用坐標(biāo)回車(chē)回退空格敵字0$

點(diǎn)號(hào)

->PT-11

標(biāo)識(shí)

儀高

0.000m

(b)(c)

點(diǎn)號(hào)

->PT-11

標(biāo)識(shí)

符

點(diǎn)號(hào)

->PT-11儀高數(shù)據(jù)采集1/2

標(biāo)識(shí)

1.235inF1：輸入測(cè)站點(diǎn)

儀高->

1.235m記錄測(cè)站F2：輸入后視點(diǎn)

記錄測(cè)站》記錄？［是］［否］F3：測(cè)量Pl

(f)

圖1-1-4設(shè)置測(cè)站

⑤按圖(記錄)鍵，如圖1-1-4(f)

⑥按回(是)鍵，顯示屏返回?cái)?shù)據(jù)采集菜單1/3,如圖(g)o

(2)設(shè)置后視點(diǎn)

①由數(shù)據(jù)采集菜單1/2,按囤(后視)，即顯示原有數(shù)據(jù)，如圖1-1-5(a)o

②按回(后視)鍵，再按回|(輸入)鍵，如圖1-1-5(b)(c)o

③輸入點(diǎn)號(hào)，按巨］(ENT)鍵，按同樣方法，輸入點(diǎn)編碼，反射棱鏡高，如圖1-1-5(d)

④按回(測(cè)量)鍵，如圖1-1-5(e)。

⑤照淮后視點(diǎn)，選擇一種測(cè)量模式并按相應(yīng)的軟鍵，例：回(斜距)鍵，進(jìn)行斜距測(cè)

量。根據(jù)定向角計(jì)算結(jié)果設(shè)置水平度盤(pán)讀數(shù)，測(cè)量結(jié)果被寄存，顯示屏返問(wèn)到數(shù)據(jù)采集菜單

1/2,如圖1-1-5(f)(g；o

后視點(diǎn)->后視后視

編碼：點(diǎn)號(hào)->點(diǎn)號(hào)：

鏡高：0.000m

輸入置零測(cè)量后視輸入調(diào)用NE/AZ［回車(chē)］回退空格數(shù)字回車(chē)

后視點(diǎn)7PT-22

編碼：

鏡高：0.000m

輸入置零測(cè)量后視

(b)(d)

后視點(diǎn)->PT-22V：90°00’00"數(shù)據(jù)采集1/2

編碼：HR：0-00，00"F1：輸入測(cè)站點(diǎn)

鏡高：0.000SD*?<mF2：輸入后視點(diǎn)

角度*斜距坐標(biāo)-》測(cè)量…F3：測(cè)量PI

(e)(f)(g)

圖1-1-5設(shè)置后視點(diǎn)

(3)坐標(biāo)測(cè)量

①后視點(diǎn)定向后，照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)，在圖1-1-6(a)界面中按臼到叵］中的一個(gè)鍵，例：

園(斜距)鍵開(kāi)始測(cè)量,數(shù)據(jù)被存儲(chǔ),顯示屏變換到下一個(gè)鏡點(diǎn),如圖1T-6(b)

②輸入下一個(gè)鏡點(diǎn)點(diǎn)名并照準(zhǔn)該點(diǎn)，按巨,(同前)鍵將按照上一個(gè)鏡點(diǎn)的測(cè)量方式進(jìn)

行測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)被存儲(chǔ).如圖1-1-6(c)。按同樣方式繼續(xù)測(cè)量。按畫(huà)鍵即可?結(jié)束數(shù)據(jù)

采集模式。

點(diǎn)號(hào)：PT-01V：90°00700*

編碼->SOUTHHR：0°00,00*點(diǎn)號(hào)->PT-02

碼

編.

鏡高:.L.20.Q....BSD*[n]<?m.SOUIH

高

鏡.

輸入查找測(cè)量同前>測(cè)量….

人1.200m

輸

查

角度斜距坐標(biāo)偏心<完成)找測(cè)量同前

(a)(b)(c)

圖1-1-6坐標(biāo)測(cè)量

三.所需設(shè)備及工具

全站儀1套，對(duì)中桿2個(gè)，棱鏡2個(gè)，自備鉛筆、橡皮、小刀、指導(dǎo)書(shū)。

四.注意事項(xiàng)

1.新建文件前應(yīng)注意刪除工作文件中全部數(shù)據(jù)，文件名可以日期形式命名，如2013年

12月9日新建文件可命名為“20131209”。

2.后視定向后必須進(jìn)行檢核，以免因定向錯(cuò)誤導(dǎo)致后期觀測(cè)數(shù)據(jù)作廢。

五.參考資料

1.《數(shù)字測(cè)圖教程》馬馳，西安交通大學(xué)出版社，2014。

2.南方NTS系列全站，義說(shuō)明書(shū)。

六.上交的資料

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

任務(wù)二GPS-RTK的認(rèn)識(shí)與使用

一.實(shí)訓(xùn)目的

（1）熟悉RTK的系統(tǒng)組成及各部件的名稱(chēng)、功能與作用。

（2）掌握各部件的連接及南方GPSRTK電子手簿的操作方法。

（3）理解基準(zhǔn)站與移前站之間的信號(hào)傳輸。

二.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.基準(zhǔn)站主機(jī)的認(rèn)識(shí)

（1）動(dòng)靜態(tài)切換：主機(jī)開(kāi)機(jī)初始化完成后（開(kāi)機(jī)40秒后）再按開(kāi)關(guān)鍵響三聲放開(kāi)為正常

關(guān)機(jī)，如果不放開(kāi)13秒后繼續(xù)響一聲放開(kāi)（即3+1）再開(kāi)機(jī)就為動(dòng)態(tài)模式，如果響兩聲放

開(kāi)（即3+2）再開(kāi)機(jī)就為靜態(tài)模式，無(wú)論那種作業(yè)模式設(shè)置完成后如果不想改變作業(yè)模式,

作業(yè)完成后正常關(guān)機(jī)（按開(kāi)關(guān)鍵響3聲放開(kāi)）即可。

（2）指使燈含義：

PWR為電源指示燈，長(zhǎng)亮表示電源可以正常工作，閃爍表示電源即將用完。

*為藍(lán)牙和衛(wèi)星指示燈，隔30秒連閃幾下紅色表示收到幾顆衛(wèi)星。

DL為狀態(tài)指示燈，常紅表示靜態(tài)模式，不亮表示動(dòng)態(tài)模式，每5秒連閃2下表示動(dòng)態(tài)正常

工作模式。

STA為數(shù)據(jù)指示燈，動(dòng)態(tài)1秒閃1次表示數(shù)據(jù)輸出正常，靜態(tài)5秒（或歷元問(wèn)限秒）

閃1次表示靜態(tài)數(shù)據(jù)接收正常。

（3）接口的用法：

主機(jī)卜.方有兩個(gè)接口，前面按鍵下方的7針接口為數(shù)據(jù)傳輸接口，后面條形碼下方的5針接

口為電臺(tái)接口，注意不要接錯(cuò)。

（4）電臺(tái)

高低頻開(kāi)關(guān)H/L,H方向?yàn)楦哳l25W,L方向?yàn)榈皖l15W。

指使燈含義：

TX：發(fā)射指示燈，1秒閃爍I次，表示電臺(tái)工作正常。

RX：接收指示燈，正常不閃爍。

AMP：低頻指示燈，亮?xí)r表示低頻工作。

（5）基準(zhǔn)站動(dòng)態(tài)正常工作的要求和標(biāo)志：

①基準(zhǔn)站位置應(yīng)選在開(kāi)闊地方，10°~15°高度角以上不應(yīng)有障礙物，在基準(zhǔn)站周?chē)s

200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等，應(yīng)遠(yuǎn)離

對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

②基準(zhǔn)站主機(jī)收到5顆以上衛(wèi)星，達(dá)到3D狀態(tài)且PDOP值小于3才能正常工作，如果

PDOP值始終不能小于3,主機(jī)會(huì)8分鐘后強(qiáng)制啟動(dòng)。

③主機(jī)正常工作，DL燈每5秒連閃2次，STA燈每1秒閃1次，電臺(tái)TX燈每1秒閃

1次。

（6）關(guān)機(jī)操作

關(guān)閉電臺(tái)，松開(kāi)電瓶夾子，拔下多用途電纜，卸下發(fā)射電纜裝箱。

2.基準(zhǔn)站安裝：

基準(zhǔn)站既可以架設(shè)在已知點(diǎn)也可以架設(shè)在未知點(diǎn)，無(wú)論選擇哪種作業(yè)方式都應(yīng)該嚴(yán)格對(duì)

中整平。安裝基準(zhǔn)站主機(jī)，架設(shè)發(fā)射天線，掛上電臺(tái)（選擇高低頻），連接發(fā)射天線，連接

多用途電纜（注意電瓶連接的正負(fù)極），按開(kāi)電臺(tái)開(kāi)關(guān)，按開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)開(kāi)關(guān)，量取天線高

（斜高），等待基準(zhǔn)站正常工作，如圖1-2-1所示。

圖121基準(zhǔn)站與移動(dòng)站安裝示意圖

（】）在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)安置腳架，安裝上基座對(duì)點(diǎn)器，再將基準(zhǔn)站主機(jī)裝上連接器置于基

座之上，對(duì)中整平。

（2）安置發(fā)射天線和電臺(tái)，建議使用對(duì)中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適

的地方安放發(fā)射電臺(tái)，用多用途電纜和擴(kuò)展電源電纜連接主機(jī)、電臺(tái)和蓄電池。

（3）檢杳連接無(wú)誤后，打開(kāi)電池開(kāi)關(guān)，再開(kāi)電臺(tái)和主機(jī)開(kāi)關(guān)，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。

3.移動(dòng)站安裝：

（1）連接碳纖對(duì)中桿、移動(dòng)站主機(jī)和接收天線，完畢后主機(jī)開(kāi)機(jī)。

（2）安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開(kāi)手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接完畢后即可進(jìn)行

儀器設(shè)置操作。

說(shuō)明：使用南方的藍(lán)牙手簿，可以在10米范圍之內(nèi)連接和控制主機(jī)，進(jìn)行測(cè)量或者放樣，

這種模式多用在陸地上的作業(yè)。

移動(dòng)站主機(jī)區(qū)別于基準(zhǔn)站主機(jī)的說(shuō)明：

（1）*為藍(lán)牙和衛(wèi)星指示燈，綠燈長(zhǎng)亮表示藍(lán)牙連通。

（2）DL為狀態(tài)指示燈，每1秒閃爍1次表示移動(dòng)站電臺(tái)正常工作。

（3）STA為狀態(tài)指示燈，每1秒閃爍1次表示移動(dòng)站接收差分?jǐn)?shù)據(jù)正常。

（4）主機(jī)（3+3）關(guān)機(jī)為藍(lán)牙初始化，（3+4）關(guān)機(jī)為移動(dòng)站切換基準(zhǔn)站。

4.電子手簿的操作

（1）手簿的設(shè)置

①熱啟動(dòng)手簿

②設(shè)置藍(lán)牙：點(diǎn)擊“開(kāi)始”->“設(shè)置”->“控制面板”->“電源”->“內(nèi)建設(shè)備”，啟

用“藍(lán)牙無(wú)線”（一般出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置），如圖1-2-2,1-2-3所示。

回收站My

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MS

但真面（Q）

3安全（5）

的程序（Q）?

之快建方式（工）,

葉控制面極（C）

已10r市（口J您網(wǎng)絡(luò)（W…

昌日運(yùn)行（R）...E任務(wù)欄（工）…

。關(guān)機(jī)（LP

圖1-2-2進(jìn)入挖制面板圖1-2-3啟用藍(lán)牙無(wú)線對(duì)話框

③點(diǎn)擊“開(kāi)始”>“設(shè)置”>“控制面板”>“Bluetooth設(shè)備屬性”，在“藍(lán)牙管

理器”對(duì)話框中點(diǎn)擊“搜索”按扭，找到要捆綁的GPS主機(jī)名稱(chēng)并選擇，如圖1-2-4所示。

文件（E）查看（義）X

明-

Bluetooth設(shè)Internet選IPv6支持

備屬性項(xiàng)

□

V1m23iMll1

PC連接SNMPTeklogix掃描

器

啦一

Tweaklt設(shè)置撥號(hào)觸發(fā)器控制

存儲(chǔ)管理器電源鍵盤(pán)

3A

圖1-2-4Bluetooth設(shè)備屬性對(duì)話框

④點(diǎn)擊“服務(wù)組”按扭，在“服務(wù)組”對(duì)話框中雙擊“ASYNC”，點(diǎn)“活動(dòng)”命令，出

現(xiàn)端口為C0M7：或C0M8：記住端口號(hào)，點(diǎn)擊“0K”->“0K”->“X"，如圖1-2-5所示。

圖1-2-5設(shè)置端口對(duì)話框

⑤雙擊屏幕上“我的找腦",雙擊"FlashDisk”,雙擊"Setup",雙擊"Prtkpro2.0.exe”

即可啟動(dòng)工程之星軟件，同時(shí)在屏幕桌面上自動(dòng)形成工程之星快捷方式，如圖卜2-6所示。

圖1-2-6工程之星主界面

⑥如果藍(lán)牙不通則點(diǎn)擊“設(shè)置”->“連接儀器”,選擇“輸入端口7”，點(diǎn)擊“連接”

即可。

⑦電臺(tái)切換則點(diǎn)擊“設(shè)置”->“電臺(tái)設(shè)置”->“切奧通道號(hào)”，點(diǎn)擊“切換”按初，提

示切換成功即可。等到狀態(tài)顯示“固定解”就可以做下一步工作了，如圖『2-7所示。

工程設(shè)置測(cè)量工具關(guān)于］父I

電臺(tái)讀取與切默3

當(dāng)前通道號(hào)：W讀取I

切換通道號(hào)：F3切換I

自動(dòng)搜索|停止自動(dòng)搜索|退出|

1%區(qū).快|言性忖在舊

圖1-2-7切換電臺(tái)通道

（2）新建工程

單擊工程，出現(xiàn)圖1-2-8所示的工程下拉菜單界面：

圖1-2-8新建工程圖1-2-9輸入工程名

①單擊“工程”->“新建工程”命令,出現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如圖1-2-10所示。

②使用向?qū)Х绞叫陆üこ蹋菏紫仍谧鳂I(yè)名稱(chēng)里面輸入所要建立工程的名稱(chēng)，新建的工程

將保存在默認(rèn)的作業(yè)路徑“'系統(tǒng)存儲(chǔ)器（或SystemCF）\Jobs\"里面，選擇新建作業(yè)的方

式為“向?qū)А保缓髥螕簟按_定”按鈕，如圖1-2-9所示。

③橢球設(shè)置。單擊“橢球系名稱(chēng)”后面下拉的按鈕，選擇工程所用的橢球系（如圖1-2-10）,

并定義橢球系長(zhǎng)軸和扁率，然后單擊“下一步”，出現(xiàn)如圖投影參數(shù)設(shè)置界面。

圖1-2-10橢球參數(shù)設(shè)置圖投影參數(shù)設(shè)置

④在“中央子午線”后面輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，再輸入其它參數(shù)。輸入完之后，如果

沒(méi)有四參數(shù)、七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以單擊“確定”，則工程已經(jīng)建立完畢。如果需要

繼續(xù)，請(qǐng)單擊“下一步”,出現(xiàn)如圖1-2T2所示界面。

⑤如果需要使用四參數(shù)，先勾選“啟用四參數(shù)”，然后輸入已有的四參數(shù)，再單擊“下

一步”繼續(xù)。輸入完之后如果單擊“確定”，建立工程完畢。如果不使用四參數(shù)，直接單擊

“下一步”出現(xiàn)如圖1-2-13所示界面。

⑥如果需要使用七參數(shù)，先勾選“使用”，然后輸入已有的七參數(shù)，再單擊“下一步”

繼續(xù)。輸入完之后如果單擊“確定”，則表明工程已經(jīng)建立完畢。如果不需要使用七參數(shù)，

直接單擊“下一步”。

工程設(shè)置測(cè)量工具關(guān)于］貿(mào)|

設(shè)置四參數(shù)國(guó)Q

底啟用四參數(shù)

△X（米）：|200296608.500528

△Y（米）：|-27770678.3046999

旋轉(zhuǎn)角：,0001719155

比例：|1.0000017418|

注：旋轉(zhuǎn)角輸入方式為dd.mmssssss

叫豆回目⑹S|X[E

圖1-2-12四參數(shù)設(shè)置圖1-2-13打開(kāi)工程

對(duì)話框

⑦高程擬合參數(shù)。如果需要使用高程擬合參數(shù)，先勾選“啟用高程擬合參數(shù)”，然后輸

入已有的高程擬合參數(shù)，單擊“確定”按鈕，工程建立完畢。如不需要?jiǎng)t直接單擊“確定”

按鈕，工程建立完畢，可以開(kāi)始使用。

(3)打開(kāi)工程

①“工程”->“打開(kāi)工程”命令。

②打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)存在的工程，例如要打開(kāi)工程0901,選擇“Jobs”->“0901”->“0901.ini”,

0901.ini是一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件，打工程時(shí)選擇“工程名.ini”即可。

三.所需設(shè)備及工具

南方靈銳S82Gps接收機(jī)2臺(tái)（含基準(zhǔn)站和移動(dòng)站），RTK數(shù)據(jù)鏈無(wú)線電發(fā)射機(jī)一套，基準(zhǔn)

站12V/36Ah以上的蓄電池一個(gè)，電子手簿一個(gè)，三腳架一個(gè)，小卷尺一把。

四.參考資料

1.南方GPS-RTKS82儀器說(shuō)明書(shū)

2.《工程之星用戶(hù)手冊(cè)》

五.注意事項(xiàng)

1.基準(zhǔn)站架設(shè)過(guò)程中，確認(rèn)所有電纜線連接正確后方可開(kāi)機(jī)。

2.基準(zhǔn)站可架設(shè)在已知點(diǎn)，也可架設(shè)在未知點(diǎn)，但盡量應(yīng)選擇地勢(shì)高、視野開(kāi)闊的地帶。

3.基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離大面積水域、發(fā)射物、高大建筑物及人口密集地帶。

4.基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離高壓輸電線路，其距離一般不小于200mo

5.基準(zhǔn)站要留專(zhuān)人看守，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)站的工作狀態(tài)及避免基準(zhǔn)站被人為破壞。

六.上交的資料

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

任務(wù)三編寫(xiě)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)

數(shù)字測(cè)圖的技術(shù)設(shè)計(jì)是根據(jù)測(cè)圖區(qū)域的面積、測(cè)圖比例尺、測(cè)圖的方法、用途單位的具

體要求，結(jié)合測(cè)區(qū)內(nèi)的自然地理?xiàng)l件和本單位儀器設(shè)備、技術(shù)力量和資金情況，運(yùn)用測(cè)繪學(xué)

理論和方法，制定在技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理的方案，并編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)。數(shù)字測(cè)圖技術(shù)書(shū)

規(guī)定了數(shù)字測(cè)圖作業(yè)過(guò)程中用到的儀器設(shè)備、硬件軟件系統(tǒng)以及測(cè)量方案、精度要求笨，如

果需要對(duì)設(shè)計(jì)書(shū)做原則性修改，可由生產(chǎn)單位提出修改意見(jiàn)，并報(bào)原審批單位批準(zhǔn)后實(shí)施。

一.實(shí)訓(xùn)目的

(1)通過(guò)本實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生充分認(rèn)識(shí)到數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)的重要性與必要性

(2)明確數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)的工作內(nèi)容，掌握數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)的方法與過(guò)程。

二.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

(1)對(duì)甲方(教師)下達(dá)的任務(wù)書(shū)進(jìn)行解讀，并針芯該任務(wù)進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。

(2)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行資料收集和現(xiàn)場(chǎng)踏勘。

(3)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，以《1:500,1：1000.1:2D00外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程》(GB/T

14912-2005)為依據(jù)，制定初步的作業(yè)實(shí)施方案。

(4)根據(jù)《測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》(CH/T1(X)4-2005)撰寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)。技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中應(yīng)設(shè)

計(jì)詳細(xì)的圖根控制測(cè)量方案、坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系統(tǒng)等。

三.所需設(shè)備及工具

(1)數(shù)字測(cè)圖測(cè)量任務(wù)書(shū)

(2)《國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分：1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》(GB/T

20257.1-2007)

(3)《1：500、1：1003、1：2000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程》(GB/T14912-2005)

(4)《1：500、1：1004、1：2000地形圖數(shù)字化規(guī)范》(GB/T17160-2008)

四.參考資料

(1)《數(shù)字測(cè)圖教程》馬馳西安交通大學(xué)出版社2014

(2)《數(shù)字測(cè)圖》夏廣嶺測(cè)繪出版社2012

(3)《國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》

(4)(1:5001:10001:2000地形圖數(shù)字化規(guī)范》(GB/T17160-1997)

(5)(1:5001:10001:2000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)范》(GB/T14912-2005)

五.注意事項(xiàng)

本實(shí)訓(xùn)以小組為單位進(jìn)行，組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織協(xié)調(diào)工作，并組織全組同學(xué)共同完成測(cè)區(qū)踏勘、

資料收集、制定作業(yè)方案等工作，但為了使每個(gè)同學(xué)都熱練掌握技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)方法與過(guò)

程，要求組內(nèi)每個(gè)成員都要獨(dú)立撰寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)。

六.上交成果

數(shù)字測(cè)圖技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)

任務(wù)四全站儀圖根控制測(cè)量

圖根控制測(cè)量是在測(cè)區(qū)內(nèi)高等級(jí)控制點(diǎn)密度不能滿(mǎn)足大比例尺數(shù)字測(cè)圖要求時(shí),適當(dāng)加

密控制點(diǎn)以適應(yīng)觀測(cè)要求。圖根控制測(cè)量可分為平面圖根控制測(cè)量和高程圖根控制測(cè)量。傳

統(tǒng)的平面圖根控制測(cè)量多采用三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)測(cè)量等方法，高程圖根控制測(cè)量常

采用水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量的方法。全站儀和GPSRTK出現(xiàn)后，使得圖根控制網(wǎng)的布設(shè)形

式與測(cè)量過(guò)程發(fā)生了重大變化，現(xiàn)階段圖根控制測(cè)量的方法多以全站儀導(dǎo)線測(cè)量和GPSRTK

測(cè)量為主。

一.實(shí)訓(xùn)目的

1.通過(guò)本實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生深入理解圖根控制測(cè)量的技術(shù)要求，掌握根據(jù)單位的人員、儀器

設(shè)備及資金使用情況合理制定圖根控制測(cè)量施測(cè)方案的方法。

2.掌握全站儀測(cè)角、測(cè)距以及三角高程觀測(cè)及計(jì)算的方法。

3.掌握導(dǎo)線測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)計(jì)算的方法。

二.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.制定詳細(xì)的圖根挖制測(cè)量施測(cè)方案。

2.在測(cè)區(qū)內(nèi)踏勘、選點(diǎn)，以二級(jí)導(dǎo)線布設(shè)圖根控制網(wǎng)。

3.在每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)上角度觀測(cè)1個(gè)測(cè)回，距離觀測(cè)1個(gè)測(cè)回并記錄。

4.測(cè)站上各限差檢核合格后方可遷站，直至測(cè)完所有數(shù)據(jù)。

5.內(nèi)業(yè)解算導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)。

三.所需設(shè)備及工具

2〃級(jí)全站儀1臺(tái)，對(duì)中桿、棱鏡各兩套，鋼釘、油漆、記號(hào)筆、鉛筆、點(diǎn)之記表、導(dǎo)

線記錄表等。

四.參考資料

1.《數(shù)字測(cè)圖教程》馬馳西安交通大學(xué)出版社2014

2.《數(shù)字測(cè)圖》夏廣嶺測(cè)繪出版社2012

3.圖根控制點(diǎn)密度要求，見(jiàn)表1-4-1

4.圖根光電測(cè)距導(dǎo)線測(cè)量的技術(shù)要求，見(jiàn)表l-4-2o

5.圖根支導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)及邊數(shù)，見(jiàn)表l-4-3o

表1-4-1圖根控制點(diǎn)密度

測(cè)圖比例尺1：5001：10001：2000

圖根控制點(diǎn)密度54164

(點(diǎn)數(shù)/km?)

表1-4-2圖根光電測(cè)距導(dǎo)線測(cè)量的技術(shù)要求

圖根使用比附和導(dǎo)平均邊導(dǎo)線相方位角閉測(cè)距中測(cè)角測(cè)回?cái)?shù)測(cè)距測(cè)測(cè)距一

級(jí)別例尺線長(zhǎng)度長(zhǎng)(m)對(duì)閉合合差誤差DJ2DJ6回?cái)?shù)測(cè)回讀

差數(shù)次數(shù)

一級(jí)1:5001500120W

1:10001/6000

±24冊(cè)

1:2000

二級(jí)1:5001000100WW

1:10001501501/6000

±24y/n

1:2000120250

表1-4-3圖根支導(dǎo)線平均邊長(zhǎng)及邊數(shù)

測(cè)圖比例尺平均邊長(zhǎng)（m）導(dǎo)線邊數(shù)（條）

1:5001003

1:10001503

1:20002504

1:50003504

五.上交資料

1.導(dǎo)線測(cè)量外業(yè)手簿

2.導(dǎo)線網(wǎng)略圖

3.導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算表

任務(wù)五全站儀草圖法野外數(shù)據(jù)采集

草圖法野外數(shù)據(jù)采集的人員主要包括觀測(cè)員、繪草圖員、司鏡員及繪圖員組成，其中繪

草圖員可由觀測(cè)員或司鏡員兼任。利用草圖法進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖，繪圖員進(jìn)入測(cè)區(qū)后，首先對(duì)測(cè)

站周?chē)牡匦巍⒌匚锓植记闆r大概了解之后，及時(shí)按照近似比例勾繪一份主要地物、地貌的

草圖，待開(kāi)始觀測(cè)時(shí)在草圖上標(biāo)明所測(cè)碎部點(diǎn)的位置及點(diǎn)號(hào)。

一.實(shí)訓(xùn)目的

1.掌握全站儀野外數(shù)據(jù)采集及記錄方法。

2.掌握全站儀與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊的方法及操作過(guò)程。

3.掌握野外草圖的繪制方法。

二.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.野外數(shù)據(jù)采集

用全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集可采用三維坐標(biāo)測(cè)量方式。測(cè)量時(shí)，應(yīng)有?位同學(xué)繪制草圖。草

圖上須標(biāo)注碎部點(diǎn)點(diǎn)號(hào)（與儀器中記錄的點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)）及屬性，過(guò)程如下：

（1）安置全站儀：對(duì)中整平，量取儀器高，檢查中心連接螺旋是否旋緊。

（2）打開(kāi)全站儀電源，并檢查儀器是否正常。

<3）建立控制點(diǎn)坐標(biāo)文件，并輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)飛

（4）建立（打開(kāi)）碎部點(diǎn)文件。

（5）設(shè)置測(cè)站：選擇測(cè)站點(diǎn)點(diǎn)號(hào)或輸入測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)，輸入儀器高并記錄。

（6）定向和定向檢查：選擇已知后視點(diǎn)或后視方位進(jìn)行定向，并選擇其他已知點(diǎn)進(jìn)行定

向檢杳。

（7）碎部測(cè)量:測(cè)定各個(gè)碎部點(diǎn)的三維坐標(biāo)并記錄在全站儀內(nèi)存中，記錄時(shí)注意棱鏡高、

點(diǎn)號(hào)和編碼的正確性。

（8）歸零檢查：每站測(cè)量一定數(shù)量的碎部點(diǎn)后，應(yīng)進(jìn)行歸零檢查，歸零差不得大于1,。

2.全站儀數(shù)據(jù)傳輸

（1）利用數(shù)據(jù)傳輸電纜將全站儀與電腦進(jìn)行連接。

（2）運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸軟件，并設(shè)置通訊參數(shù)（端口號(hào)、波特率、奇偶校驗(yàn)等）。

（3）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并保存到文件中。

（4）進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)限將傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn);奐成內(nèi)業(yè)處理軟件能夠識(shí)別的格式。

3.草圖繪制注意事項(xiàng)

（1）作業(yè)前應(yīng)準(zhǔn)備固定格式的草圖紙，不要隨便畫(huà)在散亂的紙張上。

（2）每頁(yè)草圖紙應(yīng)注明觀測(cè)日期、測(cè)站、后視、測(cè)量員、繪圖員等信息。搬站時(shí)應(yīng)盡量

更換新頁(yè)，如不方便，應(yīng)記錄草圖紙內(nèi)哪些測(cè)點(diǎn)隸屬于哪個(gè)測(cè)站。

（3）不要試圖在一張紙上畫(huà)更多內(nèi)容。當(dāng)?shù)匚锩芗虻匚飶?fù)雜時(shí)，可單獨(dú)繪制一張草圖，

這樣既清楚乂簡(jiǎn)單。

草圖的繪制方法如圖1-5-1所示。

圖1-5-1草圖樣式

三.實(shí)訓(xùn)分組與儀器工具

每組4?5人，所用儀器及工具包括：全站儀1套，棱鏡1個(gè)，對(duì)中桿1個(gè)，自備鉛筆、

橡皮、小刀、指導(dǎo)書(shū)、草圖紙。

四.注意事項(xiàng)

1.在作業(yè)前應(yīng)作好準(zhǔn)備工作，將全站儀的電池充足電。

2.使用全站儀時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，注意愛(ài)護(hù)儀器。

3.外業(yè)數(shù)據(jù)采集后，應(yīng)及時(shí)將全站儀數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)中并備份。

4.用電纜連接全站儀和電腦時(shí)，應(yīng)注意關(guān)閉全站儀電源，并注意正確的連接方法。

5.拔出電纜時(shí)，注意關(guān)閉全站儀電源，并注意正確的拔出方法。

6.控制點(diǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)傳輸和成圖軟件由指導(dǎo)教師提供。

7.小組每個(gè)成員應(yīng)輪流操作，掌握在一個(gè)測(cè)站上進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集的方法。

五.上交資料

每組上交一份合格的測(cè)站草圖及dat文件格式原始坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

任務(wù)六簡(jiǎn)碼法GPS-RTK野外數(shù)據(jù)采集

—.實(shí)訓(xùn)目的

1.掌握RTK模式的基準(zhǔn)站及移動(dòng)站的設(shè)置方法。

2,掌握簡(jiǎn)碼法RTK野外數(shù)據(jù)采集的方法及過(guò)程。

3.掌握RTK與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊的方法。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.設(shè)置基準(zhǔn)站及啟動(dòng)基準(zhǔn)站

（1）安置腳架于控制點(diǎn)（或未知點(diǎn)）上，安置基座，再將基準(zhǔn)站主機(jī)安于基座之上，對(duì)

中整平。

（2）安置收發(fā)天線和電臺(tái)，建議使用對(duì)中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適

的地方安置發(fā)射電臺(tái)，連接好主機(jī)、電臺(tái)和蓄電池。

（3）檢查連接無(wú)誤后，打開(kāi)電池開(kāi)關(guān)，再開(kāi)電臺(tái)與主機(jī)開(kāi)關(guān)，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置（主機(jī)設(shè)

置為動(dòng)態(tài)模式，電臺(tái)頻道設(shè)置各項(xiàng)一致）。

2.移動(dòng)站安置

（1）連接移動(dòng)站對(duì)中桿、移動(dòng)站主機(jī)和接收天線，完畢后主機(jī)開(kāi)機(jī)。

（2）將手簿安置在對(duì)中桿上，打開(kāi)手簿軟件進(jìn)行藍(lán)牙連接，連接完畢后即可進(jìn)行移動(dòng)站

設(shè)置和手簿設(shè)置

3.點(diǎn)校正

由于GPS輸出的是WGS84坐標(biāo)，而H.RTK基準(zhǔn)站的輸入坐標(biāo)也只認(rèn)WGS84坐標(biāo)，

所以大多數(shù)GPS在使用轉(zhuǎn)化參數(shù)時(shí)的普遍方式為，把基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，在基準(zhǔn)站直

接或間接的輸入WGS84坐標(biāo)后動(dòng)基準(zhǔn)站。這種方式的缺點(diǎn)是每次都必須用控制器與基準(zhǔn)站

連接后啟動(dòng)基準(zhǔn)站，這種模式在測(cè)量外業(yè)作業(yè)時(shí)在操作上會(huì)帶來(lái)?定的麻煩。而使用校正向

導(dǎo)可以避免用控制器啟動(dòng)基準(zhǔn)站，可以選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在任意點(diǎn)上自動(dòng)啟動(dòng)，大大提高了使

用的靈活性。

校正向?qū)Мa(chǎn)生的參數(shù)實(shí)際上是使用一個(gè)公共點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)不同坐標(biāo)的“三參數(shù)”，在軟件

里稱(chēng)為校正參數(shù)。

基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)：

（1）在參數(shù)瀏覽里先檢杳所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確，然后進(jìn)入“校正向?qū)А?，如圖

1-6-1所示，彈出“校正模式選擇”對(duì)話框，選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，如圖1-6-2所示，

點(diǎn)“下一步，，按鈕。

（2）在彈出的“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)（向?qū)）”兗話框中，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知

坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”按鈕，如圖1?6?3所示。

（3）系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無(wú)誤后“確定”按鈕校正完

畢,如圖1-6-4所示。

工程設(shè)置測(cè)量工具關(guān)于］父|

校正模式選擇

校正模式-------------------

⑥基準(zhǔn)站架謾在已知點(diǎn)

0基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)

下一步I退出

如果當(dāng)前沒(méi)有收到有效的基準(zhǔn)站坐標(biāo)，

則基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)模式不可用，此

時(shí)建議使用基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)模式。

或者退出程序重啟主機(jī)重新連接。

ry產(chǎn)產(chǎn)芯

圖1-6-1打開(kāi)校正向?qū)D1-6-2校正模式選擇

工程設(shè)置測(cè)量工具關(guān)于|父|

AJQIQI⑥IGIAI士I仙IBI

校正向?qū)崾?/p>

基洼站架設(shè)在已知點(diǎn)上

是否校正？

如果確定要校正，話務(wù)必現(xiàn)在首先在

當(dāng)前移動(dòng)站對(duì)中整平后，按確定鍵

（已知基站單點(diǎn)校正不用對(duì)中整平）

按取消便取消校正

匚二喉二11取消|

或回回國(guó)回s回舊

圖1-6-3校正向?qū)D1-6-4校正向?qū)崾?/p>

基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)：

當(dāng)移動(dòng)站在已知點(diǎn)水平對(duì)中并達(dá)到固定解以后，軟件進(jìn)行以下操作實(shí)現(xiàn)點(diǎn)校正過(guò)程。

（1）在參數(shù)瀏覽里先檢杳所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確，然后進(jìn)入“校正向?qū)А薄?/p>

（2）在校正模式選搭里面選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。

（3）系統(tǒng)提示輸入當(dāng)前移動(dòng)站的己知坐標(biāo)，再將移動(dòng)站對(duì)中立于點(diǎn)A上，輸入A點(diǎn)

的坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式后點(diǎn)擊“校正”按鈕，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”

按鈕即可。

注意：如果當(dāng)前狀態(tài)不是“固定解”時(shí)，會(huì)彈出提示，這時(shí)應(yīng)該選擇“否”來(lái)終止校

正，等精度狀態(tài)達(dá)到“固定解”時(shí)重復(fù)上面的過(guò)程重新進(jìn)行校正。

4.簡(jiǎn)碼法野外數(shù)據(jù)測(cè)量

點(diǎn)校正完成后就可以開(kāi)始我們的測(cè)量工作了。到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿,

在固定解狀態(tài)下使氣泡居中后按手簿上的“A”或者按向左的方向鍵，就彈出存儲(chǔ)界面，

可以改變點(diǎn)名，按照簡(jiǎn)碼編碼規(guī)則為測(cè)量點(diǎn)編碼，固定解：有足夠的衛(wèi)星，成果可靠。

浮點(diǎn)解：有足夠的衛(wèi)星，但未能求得可靠的成果，須較長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)。

差分解：有衛(wèi)星但數(shù)量不夠，成果誤差大。

單點(diǎn)解：僅有移動(dòng)站的衛(wèi)星，與基站未能連接，成果誤差很大。

無(wú)效解：基站、移動(dòng)站均未能收到衛(wèi)星。

PDOP：解第幾何因子，小于5。

HRMS：平面坐標(biāo)計(jì)算精度，小于3cm。

VRMS：高程計(jì)算精度，小于3cm。

5.數(shù)據(jù)輸出

測(cè)量完成后，要把測(cè)量成果以不同的格式輸出（不同的成圖軟件要求的數(shù)據(jù)格式不一樣,

例如南方測(cè)繪的成圖軟件CASS的數(shù)據(jù)格式為：點(diǎn)名，屬性，Y,X,H,操作步驟為：

（1）在手簿中點(diǎn)擊“工程”，“文件輸出”，彈出如圖1-6-5所示的文件轉(zhuǎn)換格式輸出對(duì)話

框。

文件格式轉(zhuǎn)換給出

數(shù)據(jù)格式：|Pn,Pc,v,x,h

|源文件PnPcyxh

Pn,Pc,x,y,h

PnPcxyh

Pn,x,y,h,Pc

PnxyhPc

|目標(biāo)文件:Pn,y,x,h,h,h,h(SSD)

ZDM

DXF

鋰山供水格式(8M)

DXF-Link

Pn,x,y,h,Pc,MileageOffset,DisJ

圖1-6-5文件格式轉(zhuǎn)換輸出對(duì)話框

（2）選擇數(shù)據(jù)格式后，單擊“源文件”，選擇需要轉(zhuǎn)換的原始數(shù)據(jù)文件，然后單擊確定。

（3）單擊“目標(biāo)文件”，輸入轉(zhuǎn)換后保存文件的名稱(chēng)（不要和已有文件重名），然后單

擊“確定二

（4）單擊“轉(zhuǎn)換”按鈕，將文件轉(zhuǎn)換為所需要的格式。

三.實(shí)訓(xùn)分組與儀器工具

每組4?5人，所需儀器與設(shè)備包括：RTK1套，自備鉛筆、橡皮、小刀、指導(dǎo)書(shū)。

四.注意事項(xiàng)

1.RTK作業(yè)時(shí)，對(duì)GPS衛(wèi)星狀況的基本要求如表1-6-1所示。

表1-6丁RTK測(cè)量對(duì)衛(wèi)星狀態(tài)的隼本要求

|觀測(cè)窗口狀態(tài)|15°以上衛(wèi)星個(gè)數(shù)]PD0P值

良好6顆以上這5

可用5顆W8

不可用<5顆>8

2.RTK作業(yè)應(yīng)盡量安排于天氣良好的狀況下進(jìn)行，避免雷雨天氣。

3.基準(zhǔn)站點(diǎn)位應(yīng)盡量設(shè)置于測(cè)區(qū)相對(duì)制高點(diǎn)上，距離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源

200m外，應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線、通信線路50m以外。

4.應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)等。

5.如果將基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，首先采集獲得基準(zhǔn)站W(wǎng)GS-84坐標(biāo)（如果己有該點(diǎn)

WGS-84坐標(biāo)，此步可省略），然后利用移動(dòng)站測(cè)量幾個(gè)（最好多于3個(gè)）控制點(diǎn)的WGS-84

坐標(biāo)（控制點(diǎn)要覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)），并輸入對(duì)應(yīng)的地方坐標(biāo)以求取轉(zhuǎn)換參數(shù)。

6.開(kāi)始作業(yè)前應(yīng)檢杳至少1個(gè)