教師手冊

課程單元教學(xué)設(shè)計(jì)

課程名稱：____________________________

編制人：____________________________

郵箱：____________________________

電話：____________________________

編制時(shí)間：____________________________

編制單位：____________________________

亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司

YalongIntelligentEquipmentGroupCo.,Ltd.

設(shè)備安全使用注意事項(xiàng)

教育技術(shù)裝備是教育改革進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)，在教學(xué)實(shí)驗(yàn)與實(shí)習(xí)、技能培訓(xùn)和考核，應(yīng)知

應(yīng)會(huì)等鑒定方面，在理論與實(shí)踐相結(jié)合，教學(xué)與生產(chǎn)相聯(lián)系及培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、思維能力、

創(chuàng)新能力有著不可替代的作用，正確使用及保養(yǎng)至關(guān)重要，不僅能方便您的工作和學(xué)習(xí)，而

且能延長使用壽命和應(yīng)用周期，更能發(fā)揮有形資產(chǎn)的功能、培育無形資產(chǎn)的人才。為了與貴

院（校）實(shí)驗(yàn)室管理?xiàng)l例相適應(yīng)，特提出如下建議：

一、使用設(shè)備前必須熟悉產(chǎn)品技術(shù)說明書、使用說明書和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，按廠方提出的技

術(shù)規(guī)范和程序進(jìn)行操作和實(shí)驗(yàn)。

二、注重設(shè)備的環(huán)境保護(hù)，減少暴曬、水浸及腐蝕物的侵襲，確保設(shè)備的絕緣電阻、耐

壓系數(shù)、接地裝置及室內(nèi)的溫度、濕度和凈化度，在學(xué)會(huì)安全用電狀態(tài)下工作。

三、提倡設(shè)備在常規(guī)技術(shù)參數(shù)要求范圍下工作，謹(jǐn)防在極限技術(shù)參數(shù)要求范圍下操作，

禁止設(shè)備在超越技術(shù)要求范圍外工作，即作常規(guī)性實(shí)驗(yàn)，限做極限性實(shí)驗(yàn)，禁做破壞性實(shí)驗(yàn)。

四、實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)時(shí)，對(duì)于搭建的各種電路，在檢查無誤后方能通電。

五、嚴(yán)防重物、重力、機(jī)械物撞擊和超越設(shè)備的承載能力和受沖擊能力，使設(shè)備變形，

直至損壞。

六、對(duì)于各種單元板、單元模塊和儀表要輕拿、穩(wěn)放，切勿產(chǎn)生拖、摔、砸等現(xiàn)象，以

免損壞。

七、如設(shè)備出現(xiàn)漏電、缺相、短路，各種儀表、燈光顯示異常及電火花、機(jī)械燥音或異

味、冒煙等現(xiàn)象，應(yīng)使用急停開關(guān)并立即斷電、待查，進(jìn)行設(shè)備維修，切勿帶病操作和使用。

八、減少電災(zāi)害、磁干擾及振動(dòng)對(duì)設(shè)備允許范圍外的傷害。

九、長期不使用的設(shè)備，要做定期檢查維護(hù)、保養(yǎng)處理，方能進(jìn)行工作。

亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司

項(xiàng)目（單元）二

授課班級(jí)

授課時(shí)間第_____周周_____（月日）第_____至_____節(jié)

項(xiàng)目（單

工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程項(xiàng)目課時(shí)10

元）名稱

任務(wù)名稱工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程任務(wù)課時(shí)10

1、能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，編制工業(yè)機(jī)器人與PLC等夕、部控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序

2、能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，使用多任務(wù)方式編寫機(jī)器）、程序

任務(wù)描述3、能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，編制工業(yè)機(jī)器人與PLC等夕、部控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序

知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

1.了解工業(yè)機(jī)器人電1.能夠根（1）培養(yǎng)學(xué)生向工人角色的逐步轉(zhuǎn)變。

機(jī)裝配工作站的特點(diǎn)與組據(jù)工作任務(wù)要（2）樹立學(xué)生安全文明的耿業(yè)操作意識(shí)。

成；求，完成電機(jī)（3）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

2.掌握工業(yè)機(jī)器人電裝配工作站的（4）培養(yǎng)學(xué)生安全操作常識(shí)及意識(shí)。

機(jī)裝配應(yīng)用的具體流程；基礎(chǔ)設(shè)置：

3.掌握工業(yè)機(jī)器人電2.能夠根

機(jī)裝配的基礎(chǔ)設(shè)置與布局；據(jù)工作任務(wù)要

4.了解伺服電機(jī)的控求，運(yùn)用工業(yè)

教學(xué)目標(biāo)制方法與應(yīng)用；機(jī)器人10信

5.掌握工業(yè)機(jī)器人的號(hào)設(shè)置電磁閥

FOR循環(huán)、IF條件判斷指令10參數(shù)，編制

應(yīng)用；視覺分揀等裝

6.掌握工業(yè)機(jī)器人的置的程序；

I/O指令應(yīng)用；3.能夠根

7.掌握工業(yè)機(jī)器人的調(diào)用據(jù)工作任務(wù)要

指令；求，完成行走

軸與變位機(jī)伺

服電機(jī)的plc

重點(diǎn)難點(diǎn)

及解決方重點(diǎn)：了解工業(yè)機(jī)器人裝配編程的步驟。

法

教學(xué)方式多媒體講授、圖示、微視頻

教學(xué)設(shè)備亞龍YL-18型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝備

參考教材《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC）初級(jí)》主編：陳曉明朱強(qiáng)李玉爽

參考資料設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書：《亞龍YL-18型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》

《發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人手冊》

0工業(yè)機(jī)器人口碼垛模塊

口標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)0裝配模塊口七巧板模塊

口快換工具模塊口井式供料模塊0變位機(jī)模塊

使用的設(shè)口樣件套裝S倉儲(chǔ)模塊口指紋上電模塊

備模塊□軌跡模塊□皮帶運(yùn)輸模塊口行走軸模塊

□曲面繪圖模塊ERFID模塊口離線編程仿真軟件

口搬運(yùn)模塊口視覺稱重檢測模塊

□通用電氣接口套件口旋轉(zhuǎn)供料模塊

□外圍控制器套件□對(duì)弈模塊

任務(wù)一、程序運(yùn)行的自動(dòng)運(yùn)行

時(shí)間分

過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源（計(jì)劃）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)配（分

鐘）

1.了解程序自動(dòng)運(yùn)

行的方式；

1、組織教學(xué)2.了解程序自動(dòng)運(yùn)通過教學(xué)PPT講述

自制教學(xué)PPT5分鐘

行的設(shè)置方法；本課教學(xué)內(nèi)容

3掌握程序自動(dòng)運(yùn)

行的方法。

課程名稱：程序運(yùn)

設(shè)疑：

行的自動(dòng)運(yùn)行

那么我們在工業(yè)

自動(dòng)運(yùn)行是從遙控1、自制微課、視頻、小組討論、認(rèn)

機(jī)器人操作、維護(hù)

裝置通過外圍I/O課件。識(shí)學(xué)習(xí)情境，

中應(yīng)注意哪些安

2、課程導(dǎo)入輸入來啟動(dòng)程序的2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)分析學(xué)習(xí)過程5分鐘

全問題？遇到問

一種功能，自動(dòng)運(yùn)用編程（FANUC）中中可能出現(xiàn)的

題應(yīng)該怎么解

行具有如下功能。級(jí)》問題。

決？

一、講述現(xiàn)場文明

生產(chǎn)。

1.實(shí)操車間安全守

則。1、自制微課、視頻、

二、講述安全操作課件講授、

聽講、

3、理論教學(xué)保護(hù)知識(shí)。2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)演示、10分鐘

記錄筆記

1.專業(yè)培訓(xùn)。用編程（FANUC）中巡回指導(dǎo)

2.操作人員安全注級(jí)》

意事項(xiàng)。

3.機(jī)器人安全注意

事項(xiàng)。

聽從老師安排

分成幾組，在

老師的指導(dǎo)與

1、自制微課、視頻、實(shí)際操作機(jī)器人

監(jiān)督下，在亞

1.工業(yè)人機(jī)器人課件動(dòng)作并講解操作

4、學(xué)生實(shí)際龍YL-18型工

的手動(dòng)操作2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)過程中英注意的20分鐘

操作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

用編程（FANUC）中問題；

編程實(shí)訓(xùn)考核

級(jí)》巡回指導(dǎo)

裝備上簡單安

全操作工業(yè)機(jī)

器人

小組討論交

根據(jù)每組的實(shí)操

回顧本節(jié)課程大概流，工業(yè)機(jī)器

情況再次強(qiáng)調(diào)安

內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)內(nèi)人實(shí)際操作的

5、課堂小結(jié)全操作的重要性5分鐘

容。高手及回顧安

及安全操作規(guī)范

全操作規(guī)范及

及注意事項(xiàng)

注意事項(xiàng)

結(jié)合崗位將本

節(jié)課的內(nèi)容進(jìn)

一步延伸，通

過觀看各類工

6、課后拓展布置課后作業(yè)，完

業(yè)機(jī)器人的作課后

助學(xué)善課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容。

業(yè)進(jìn)而自主學(xué)

習(xí)，并填寫任

務(wù)書。

任務(wù)一、多任務(wù)方式編制程序的綜合應(yīng)用

時(shí)間分

過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源（計(jì)劃）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)配（分

鐘）

1.了解多任務(wù)方式

程序編制的特點(diǎn)；

學(xué)生根據(jù)課前

1、課前自主2.了解多任務(wù)程序發(fā)布教學(xué)任務(wù)書，任務(wù)書的要

學(xué)習(xí)的啟動(dòng)方法；自制教學(xué)PPT學(xué)生自主提前學(xué)求，進(jìn)行自學(xué)課前

環(huán)節(jié)，完成在

3.了解母程序與子習(xí)。

線測試。

程序的相關(guān)調(diào)用功

能。

【復(fù)習(xí)回顧】

提問：

工業(yè)機(jī)器人環(huán)境

課程名稱：多任務(wù)

參數(shù)設(shè)定的步

方式編制程序的綜驟？

1、自制微課、視頻、小組討論、認(rèn)

合應(yīng)用設(shè)疑：

課件。識(shí)學(xué)習(xí)情境，

那么我們在工業(yè)

2、課程導(dǎo)入機(jī)器人語言、機(jī)器2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)分析學(xué)習(xí)過程5分鐘

機(jī)器人操作、維護(hù)

人負(fù)載、機(jī)器人關(guān)用編程（FANUC）中中可能出現(xiàn)的

中應(yīng)注意哪些安

節(jié)可動(dòng)范圍的設(shè)級(jí)》問題。

全問題？遇到問

置。

題應(yīng)該怎么解

決？

1、示教器的系統(tǒng)語

言。1、自制微課、視頻、

2、機(jī)器人負(fù)載設(shè)定課件。講授、

3、理論教學(xué)3、機(jī)器人關(guān)節(jié)可動(dòng)2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)演示、聽講、20分鐘

用編程（FANUC）中巡回指導(dǎo)記錄筆記

范圍設(shè)定級(jí)》

聽從老師安排

分成幾組，在

老師的指導(dǎo)與

1、自制微課、視頻、實(shí)際操作機(jī)器人

監(jiān)督下，在亞

1.工業(yè)人機(jī)器人課件.動(dòng)作并講解操作

4、學(xué)生實(shí)際龍YL-18型工

的手動(dòng)操作2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)過程中英注意的15分鐘

操作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

用編程（FANUC）中問題；

編程實(shí)訓(xùn)考核

級(jí)》巡回指導(dǎo)

裝備上簡單安

全操作工業(yè)機(jī)

器人。

對(duì)學(xué)生的問題進(jìn)

行講評(píng)；表揚(yáng)合理

的回答，指出不正

確的地方，指導(dǎo)學(xué)學(xué)生間互相討

提問：

生重新修正。1、論問題，并提

5、課堂小結(jié)工業(yè)機(jī)器人環(huán)境參5分鐘

表揚(yáng)做得較好的出疑問，完成

數(shù)設(shè)定的步驟。

學(xué)生；交流互評(píng)。

2、讓學(xué)生互相鼓

舞；

3、布置作業(yè)。

結(jié)合崗位將本

節(jié)課的內(nèi)容進(jìn)

一步延伸，通

過觀看各類工

6、課后拓展布置課后作業(yè)，完

業(yè)機(jī)器人的作課后

助學(xué)善課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容。

業(yè)進(jìn)而自主學(xué)

習(xí)，并填寫任

務(wù)書。

任務(wù)三、工業(yè)機(jī)器人與PLC外部控制系統(tǒng)的應(yīng)用編程

時(shí)間分

過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源（計(jì)劃）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)配（分

鐘）

1.了解工業(yè)機(jī)器人

外圍設(shè)備的含義；

學(xué)生根據(jù)課前

2.掌握工業(yè)機(jī)器人

1、課前自主發(fā)布教學(xué)任務(wù)書，任務(wù)書的要

外圍設(shè)備的功能；

學(xué)習(xí)自制教學(xué)PPT學(xué)生自主提前學(xué)求，進(jìn)行自學(xué)課前

3.掌握工業(yè)機(jī)器人

習(xí)。環(huán)節(jié)，完成在

外圍設(shè)備名稱及各

線測試。

功能作用。

【復(fù)習(xí)回顧】

提問：

工業(yè)機(jī)器人環(huán)境

參數(shù)設(shè)定的步

驟？

1、自制微課、視頻、小組討論、認(rèn)

課程名稱：工業(yè)機(jī)設(shè)疑：

課件。識(shí)學(xué)習(xí)情境，

那么我們在工業(yè)

2、課程導(dǎo)入器人與PLC外部控2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)分析學(xué)習(xí)過程5分鐘

機(jī)器人操作、維護(hù)

制系統(tǒng)的應(yīng)用編程用編程（FANUC）中中可能出現(xiàn)的

中應(yīng)注意哪些安

級(jí)》問題。

全問題？遇到問

題應(yīng)該怎么解

決？

1.了解工業(yè)機(jī)器人

外圍設(shè)備的含義；

1、自制微課、視頻、

2.掌握工業(yè)機(jī)器人

課件。講授、

外圍設(shè)備的功能；

3、理論教學(xué)2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)演示、聽講、20分鐘

3.掌握工業(yè)機(jī)器人

用編程（FANUC）中巡回指導(dǎo)記錄筆記

外圍設(shè)備名稱及各

級(jí)》

功能作用。

聽從老師安排

分成幾組，在

老師的指導(dǎo)與

1、自制微課、視頻、實(shí)際操作機(jī)器人

監(jiān)督下，在亞

1.工業(yè)人機(jī)器人課件。動(dòng)作并講解操作

4、學(xué)生實(shí)際龍YL-18型工

的手動(dòng)操作2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)過程中英注意的15分鐘

操作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

用編程（FANUC）中問題；

編程實(shí)訓(xùn)考核

級(jí)》巡回指導(dǎo)

裝備上簡單安

全操作工業(yè)機(jī)

器人。

對(duì)學(xué)生的問題進(jìn)

行講評(píng)；表揚(yáng)合理

的回答，指出不正

確的地方，指導(dǎo)學(xué)學(xué)生間互相討

提問：

生重新修正。1、論問題，并提

5、課堂小結(jié)工業(yè)機(jī)器人環(huán)境參5分鐘

表揚(yáng)做得較好的出疑問，完成

數(shù)設(shè)定的步驟.

學(xué)生；交流互評(píng)。

2、讓學(xué)生互相鼓

拜；

3、布置作業(yè)。

結(jié)合崗位將本

節(jié)課的內(nèi)容進(jìn)

一步延伸，通

過觀看各類工

6、課后拓展布置課后作業(yè)，完

業(yè)機(jī)器人的作課后

助學(xué)善課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容。

業(yè)進(jìn)而自主學(xué)

習(xí)，并填寫任

務(wù)書。

任務(wù)四、立體庫工件信息查詢

時(shí)間分

過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源（計(jì)劃）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)配（分

鐘）

1.掌握發(fā)那科機(jī)器

人的通訊方式；

2.掌握西門子

S7-1200的通訊編

學(xué)生根據(jù)課前

程；

1、課前自主發(fā)布教學(xué)任務(wù)書，任務(wù)書的要

3.學(xué)習(xí)Modbus

學(xué)習(xí)自制教學(xué)PPT學(xué)生自主提前學(xué)求，進(jìn)行自學(xué)課前

TCP通訊方式；

習(xí)。環(huán)節(jié)，完成在

4.學(xué)習(xí)Modbus

線測試。

TCP通訊協(xié)議，機(jī)

器人與PLC的通

訊。

【復(fù)習(xí)回顧】

提問：

工業(yè)機(jī)器人環(huán)境

參數(shù)設(shè)定的步

驟？

1、自制微課、視頻、小組討論、認(rèn)

課程名稱：立體庫設(shè)疑：

課件。識(shí)學(xué)習(xí)情境，

工件信息查詢那么我們在工業(yè)

2、課程導(dǎo)入2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)分析學(xué)習(xí)過程5分鐘

機(jī)器人操作、維護(hù)

用編程（FANUC）中中可能出現(xiàn)的

中應(yīng)注意哪些安

級(jí)》問題。

全問題？遇到問

題應(yīng)該怎么解

決？

1.掌握發(fā)那科機(jī)器

人的通訊方式；

2.掌握西門子

S7-1200的通訊編

1、自制微課、視頻、

程；

課件。講授、

3.學(xué)習(xí)Modbus

3、理論教學(xué)2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)演示、聽講、20分鐘

TCP通訊方式；

用編程(FANUC)中巡回指導(dǎo)記錄筆記

4.學(xué)習(xí)Modbus

級(jí)》

TCP通訊協(xié)議，機(jī)

器人與PLC的通

訊。

聽從老師安排

分成幾組，在

老師的指導(dǎo)與

1、自制微課、視頻、實(shí)際操作機(jī)器人

監(jiān)督下，在亞

1.工業(yè)人機(jī)器人課件。動(dòng)作并講解操作

4、學(xué)生實(shí)際龍型工

的手動(dòng)操作2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)過程中英注意的YL-1815分鐘

操作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

用編程(FANUC)中問題；

級(jí)》巡回指導(dǎo)編程實(shí)訓(xùn)考核

裝備上簡單安

全操作工業(yè)機(jī)

H9.K

對(duì)學(xué)生的問題進(jìn)

行講評(píng)；表揚(yáng)合理

的回答，指出不正

確的地方，指導(dǎo)學(xué)學(xué)生間互相討

提問：

生重新修正。1、論問題，并提

5、課堂小結(jié)工業(yè)機(jī)器人環(huán)境參5分鐘

表揚(yáng)做得較好的出疑問，完成

數(shù)設(shè)定的步驟。

學(xué)生；交流互評(píng)。

2、讓學(xué)生互相鼓

舜4nF.；

3、布置作業(yè)。

結(jié)合崗位將本

節(jié)課的內(nèi)容進(jìn)

一步延伸，通

過觀看各類工

6、課后拓展布置課后作業(yè)，完

業(yè)機(jī)器人的作課后

助學(xué)善課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容。

業(yè)進(jìn)而自主學(xué)

習(xí)，并填寫任

務(wù)書。

任務(wù)五、多工位旋供料模塊

時(shí)間分

過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)資源（計(jì)劃）教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)配（分

鐘）

1.了解什么是步進(jìn)

電機(jī)；學(xué)生根據(jù)課前

1、課前自主2.學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)布教學(xué)任務(wù)書，任務(wù)書的要

學(xué)習(xí)控制方法；自制教學(xué)PPT學(xué)生自主提前學(xué)求，進(jìn)行自學(xué)課前

3.熟悉步進(jìn)電機(jī)的習(xí)。環(huán)節(jié)，完成在

應(yīng)用。線測試。

【復(fù)習(xí)回顧】

提問：

工業(yè)機(jī)器人環(huán)境

參數(shù)設(shè)定的步

課程名稱：多工位驟？

1、自制微課、視頻、小組討論、認(rèn)

旋供料模塊設(shè)疑：

課件。識(shí)學(xué)習(xí)情境，

那么我們在工業(yè)

2、課程導(dǎo)入2、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)分析學(xué)習(xí)過程5分鐘

機(jī)器人操作、維護(hù)

用編程（FANUC）中中可能出現(xiàn)的