學(xué)習(xí)情境十一輪邊/輪轂電機(jī)的工作原理與應(yīng)用為什么特斯拉電動(dòng)汽車(chē)拆了外殼，不見(jiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)，前后能騰出空間形成兩個(gè)大大的行李艙？流傳較為廣泛的說(shuō)法是：“特斯拉電動(dòng)汽車(chē)集成能力強(qiáng)，它們用的是輪邊電機(jī)?！闭娴氖沁@樣的嗎？請(qǐng)你總結(jié)一下輪邊電機(jī)與輪轂電機(jī)的應(yīng)用及其區(qū)別。學(xué)習(xí)情景描述學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解輪邊電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；2.掌握輪邊電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用；3.了解輪轂電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；4.掌握輪轂電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用。工作任務(wù)1.在教師的指導(dǎo)下，制訂輪邊/輪轂電機(jī)的認(rèn)知計(jì)劃；2.根據(jù)認(rèn)知計(jì)劃對(duì)輪邊/輪轂電機(jī)進(jìn)行認(rèn)知。目標(biāo)和任務(wù)1.輪邊電機(jī)的特點(diǎn)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式是指每個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是電機(jī)不是集成在車(chē)輪內(nèi)，而是通過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)軸）連接到車(chē)輪。輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于簧載質(zhì)量范圍，因此需要懸架系統(tǒng)隔振性能好。而且，安裝在車(chē)身上的輪邊電機(jī)對(duì)整車(chē)總布置的影響很大，尤其是在后軸驅(qū)動(dòng)的情況下；由于車(chē)身和車(chē)輪之間存在很大的變形運(yùn)動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)軸的萬(wàn)向傳動(dòng)也具有一定的限制。資訊二輪邊電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用1.輪邊電機(jī)的特點(diǎn)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式是指每個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是電機(jī)不是集成在車(chē)輪內(nèi)，而是通過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)軸）連接到車(chē)輪。輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于簧載質(zhì)量范圍，因此需要懸架系統(tǒng)隔振性能好。而且，安裝在車(chē)身上的輪邊電機(jī)對(duì)整車(chē)總布置的影響很大，尤其是在后軸驅(qū)動(dòng)的情況下；由于車(chē)身和車(chē)輪之間存在很大的變形運(yùn)動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)軸的萬(wàn)向傳動(dòng)也具有一定的限制。資訊二輪邊電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。（4）降低對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的性能指標(biāo)要求，且具有冗余可靠性高的特點(diǎn)。（3）有利于整車(chē)總布置的優(yōu)化和整車(chē)動(dòng)力學(xué)性能的匹配優(yōu)化。（2）取消機(jī)械差速裝置有利于動(dòng)力系統(tǒng)減輕質(zhì)量，提高傳動(dòng)效率，降低傳動(dòng)噪聲。（1）以電子差速控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外車(chē)輪不同轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，而且精度更高。021.輪邊電機(jī)的特點(diǎn)01（2）電機(jī)的分散安裝布置提出了結(jié)構(gòu)布置、熱管理、電磁兼容及振動(dòng)控制等多方面的技術(shù)難題。（1）為滿(mǎn)足各輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，對(duì)多個(gè)電機(jī)的同步協(xié)調(diào)控制要求高。但是，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式具有以下缺點(diǎn)。資訊二輪邊電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用2.輪邊電機(jī)的應(yīng)用輪邊電機(jī)由于其突出的優(yōu)點(diǎn)在電動(dòng)汽車(chē)上得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。戴姆勒采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)版Citaro于2018年年底開(kāi)始量產(chǎn)，分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)正在成為整車(chē)制造商的優(yōu)選驅(qū)動(dòng)方案。該純電動(dòng)大巴車(chē)設(shè)計(jì)采用輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、模塊化鋰離子電池及經(jīng)停站點(diǎn)快速充電技術(shù)，如圖11-6所示。圖11-6戴姆勒采用輪邊電機(jī)的純電動(dòng)大巴車(chē)資訊二輪邊電機(jī)的特點(diǎn)及其應(yīng)用比亞迪已量產(chǎn)的K9系列電動(dòng)大巴車(chē)采用輪邊電機(jī)集成減速器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，后輪驅(qū)動(dòng)（見(jiàn)圖11-7）。這樣的好處是將電機(jī)與減速器融到驅(qū)動(dòng)橋上，采用剛性連接，減少高壓電器數(shù)量和動(dòng)力傳輸線路長(zhǎng)度。優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)