工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 課件 8-4機(jī)器人外部軸_第1頁
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機(jī)器人外部軸機(jī)器人外部軸

當(dāng)僅靠機(jī)器人的動(dòng)作范圍還達(dá)不到使用要求的位姿時(shí)，可以考慮通過增加輔助設(shè)備來配合機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，以達(dá)到所要求的位姿，這些輔助設(shè)備就叫做外部軸?；壥亲畛Ｒ姷耐獠枯S，可線性擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人本體的工作范圍；焊接工藝中常使用的變位機(jī)也可作為機(jī)器人的外部軸使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊接。1/4機(jī)器人外部軸

在為工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展外部軸時(shí)，需要先將其配置到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（目前主流品牌工業(yè)機(jī)器人都配有外部軸擴(kuò)展的硬件/軟件接口），才能使用機(jī)器人示教器對(duì)本體軸和外部軸同時(shí)編程進(jìn)行聯(lián)控。2/4機(jī)器人外部軸

在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，滑軌除了作為外部軸使用，還有另外一種依靠PLC控制的使用形式。這種形式也可以擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的工作范圍，與外部軸形式的區(qū)別在于無法與機(jī)器人本體軸聯(lián)動(dòng)，滑軌帶動(dòng)機(jī)器人滑動(dòng)時(shí)需要保證機(jī)器人處于安全位姿（滑動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)碰撞）。3/4THANKS!華航科技致真唯實(shí)4/4

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