《三光感走軌跡的機(jī)器人》信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)：1.知識(shí)與技能：學(xué)生能夠了解三光感傳感器的基本工作原理。學(xué)生能夠掌握使用三光感傳感器讓機(jī)器人按照預(yù)設(shè)軌跡行走的方法。學(xué)生能夠通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)三光感傳感器對(duì)機(jī)器人行走的控制。2.過(guò)程與方法：學(xué)生能夠通過(guò)實(shí)驗(yàn)和觀察，分析三光感傳感器在機(jī)器人行走中的作用。學(xué)生能夠通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，完成機(jī)器人的軌跡行走任務(wù)。3.情感態(tài)度與價(jià)值觀：激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣和好奇心。培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和解決問(wèn)題的能力。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：三光感傳感器的工作原理及其在機(jī)器人行走中的應(yīng)用。編程實(shí)現(xiàn)三光感傳感器控制機(jī)器人行走的過(guò)程。教學(xué)難點(diǎn)：如何準(zhǔn)確設(shè)置三光感傳感器的參數(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)確行走。編程中如何處理傳感器數(shù)據(jù)以指導(dǎo)機(jī)器人行走。學(xué)情分析：學(xué)生已經(jīng)掌握了基本的編程和機(jī)器人操作知識(shí)，但對(duì)于傳感器的工作原理和應(yīng)用還處于初級(jí)階段。因此，教學(xué)需要注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，通過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)和案例分析來(lái)加深學(xué)生的理解。教學(xué)準(zhǔn)備：三光感傳感器若干機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)編程軟件實(shí)驗(yàn)用軌跡道具教學(xué)課件新課導(dǎo)入：通過(guò)展示一個(gè)使用三光感傳感器控制機(jī)器人行走的視頻，引起學(xué)生的興趣。引導(dǎo)學(xué)生思考：機(jī)器人是如何通過(guò)三光感傳感器識(shí)別軌跡并行走的？新課講授：1.三光感傳感器的工作原理三光感傳感器是一種常見(jiàn)的傳感器設(shè)備，它在我們的生活環(huán)境中有著廣泛的應(yīng)用。它的基本構(gòu)成主要包括發(fā)射器、接收器和處理器這三個(gè)部分。接下來(lái)，我們將詳細(xì)介紹三光感傳感器的工作原理，以及它是如何通過(guò)發(fā)射和接收紅外線來(lái)檢測(cè)物體的存在的。首先，讓我們了解一下三光感傳感器的發(fā)射器。發(fā)射器是三光感傳感器的一個(gè)重要組成部分，其主要功能是發(fā)射紅外線。當(dāng)發(fā)射器接收到電源供應(yīng)后，它會(huì)發(fā)出紅外線照射到周?chē)h(huán)境。紅外線具有很強(qiáng)的穿透力，可以透過(guò)許多物體，這對(duì)于檢測(cè)物體的存在非常有用。其次，是三光感傳感器的接收器。接收器負(fù)責(zé)接收來(lái)自周?chē)h(huán)境的紅外線。當(dāng)紅外線照射到物體上后，物體會(huì)對(duì)其產(chǎn)生反射、吸收和透射。接收器接收到這些反射的紅外線后，會(huì)將信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以便后續(xù)的處理。最后，我們來(lái)看看三光感傳感器的處理器。處理器是三光感傳感器的核心部分，它負(fù)責(zé)對(duì)接收器收集到的電信號(hào)進(jìn)行處理。處理器通過(guò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、信號(hào)識(shí)別等操作，最終判斷出是否有物體存在于檢測(cè)范圍內(nèi)。當(dāng)處理器檢測(cè)到有物體存在時(shí)，它會(huì)輸出相應(yīng)的信號(hào)，通知其他設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的操作。為了讓學(xué)生更好地理解三光感傳感器的工作原理，我們可以進(jìn)行實(shí)地演示。首先，將發(fā)射器和接收器分別安裝在教室內(nèi)，確保它們之間的紅外線照射路徑暢通。然后，在教室內(nèi)隨機(jī)放置一些物體，如書(shū)本、桌椅等。接下來(lái)，開(kāi)啟發(fā)射器，讓紅外線照射到教室內(nèi)的各個(gè)角落。接收器在接收到反射的紅外線后，會(huì)將信號(hào)傳輸給處理器。處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，判斷出教室內(nèi)物體的位置和數(shù)量。通過(guò)這種方式，學(xué)生可以直觀地觀察和分析三光感傳感器的工作原理，以及它是如何檢測(cè)物體的存在的?？傊?，三光感傳感器是一種具有廣泛應(yīng)用的傳感器設(shè)備，它主要由發(fā)射器、接收器和處理器這三個(gè)部分組成。通過(guò)發(fā)射和接收紅外線，三光感傳感器可以有效地檢測(cè)物體的存在。在工作過(guò)程中，發(fā)射器負(fù)責(zé)發(fā)射紅外線，接收器負(fù)責(zé)接收反射的紅外線，處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，最終判斷出是否有物體存在于檢測(cè)范圍內(nèi)。通過(guò)實(shí)地演示，學(xué)生可以更好地理解三光感傳感器的工作原理，為今后的學(xué)習(xí)和應(yīng)用打下基礎(chǔ)。2.三光感傳感器在機(jī)器人行走中的應(yīng)用分析三光感傳感器如何用于機(jī)器人行走的路徑識(shí)別和軌跡跟隨。講解如何通過(guò)編程設(shè)置三光感傳感器的參數(shù)，使其能夠準(zhǔn)確指導(dǎo)機(jī)器人行走。3.編程實(shí)現(xiàn)三光感傳感器控制機(jī)器人行走演示編程軟件的界面和基本操作。逐步講解如何編寫(xiě)程序，包括傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理以及控制指令的輸出。引導(dǎo)學(xué)生思考：如何處理傳感器數(shù)據(jù)，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確跟隨軌跡行走？4.實(shí)驗(yàn)操作學(xué)生分組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，每組配備一名指導(dǎo)老師。學(xué)生根據(jù)講解的內(nèi)容，自行設(shè)置三光感傳感器參數(shù)并編寫(xiě)程序。學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，觀察機(jī)器人的行走情況，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù)和程序。5.實(shí)驗(yàn)分析與討論學(xué)生分享實(shí)驗(yàn)結(jié)果，討論實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題和解決方法。教師總結(jié)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題，并給出相應(yīng)的解決建議。課堂小結(jié)：1.三光感傳感器通過(guò)發(fā)射和接收紅外線來(lái)檢測(cè)物體的存在，可以用于機(jī)器人行走的路徑識(shí)別和軌跡跟隨。2.編程時(shí)，需要準(zhǔn)確設(shè)置三光感傳感器的參數(shù)，并編寫(xiě)相應(yīng)的程序來(lái)處理傳感器數(shù)據(jù)，以指導(dǎo)機(jī)器人行走。3.在實(shí)驗(yàn)操作中，需要注意觀察機(jī)器人的行走情況，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù)和程序。作業(yè)設(shè)計(jì)：選擇題：1.三光感傳感器的工作原理是基于（）的。A.超聲波檢測(cè)B.紅外線檢測(cè)C.電磁感應(yīng)D.激光掃描2.當(dāng)三光感傳感器檢測(cè)到物體時(shí)，它會(huì)（）。A.發(fā)出聲音B.停止工作C.發(fā)送信號(hào)D.改變顏色填空題：1.在編程時(shí)，我們需要通過(guò)讀?。ǎ﹣?lái)獲取三光感傳感器的數(shù)據(jù)。2.為了確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確跟隨軌跡行走，我們需要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整三光感傳感器的（）。板書(shū)設(shè)計(jì)：《三光感走軌跡的機(jī)器人》一、三光感傳感器工作原理：發(fā)射接收紅外線應(yīng)用：路徑識(shí)別、軌跡跟隨二、編程實(shí)現(xiàn)讀取傳感器數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)輸出控制指令三、實(shí)驗(yàn)操作設(shè)置參數(shù)編