PLC啟停控制三相異步電動機——

PLC的工作原理本講內(nèi)容（一）循環(huán)掃描工作方式（二）用戶程序執(zhí)行過程（三）實例分析（四）PLC的工作特點（五）小結(jié)與思考NO01第一部分循環(huán)掃描工作方式用戶將編輯好的程序加載到PLC的存儲器中，PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，稱為循環(huán)掃描工作方式。機器程序加載到PLC的存儲器中……….控制機器存儲器PLC通過指令進行編程循環(huán)掃描工作方式輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新循環(huán)掃描工作方式一個掃描周期主要分為：循環(huán)掃描工作方式上電后執(zhí)行一次啟動塊循環(huán)監(jiān)視時間開始讀取輸入信號狀態(tài)，存儲在輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序?qū)⑤敵鲇诚駞^(qū)狀態(tài)寫到實際輸出設(shè)備一個掃描周期NO02第二部分用戶程序執(zhí)行過程用戶程序執(zhí)行過程輸出Qa.7－＋輸入端子輸入映像寄存器

用戶程序執(zhí)行Ia a.2a.2Ia輸出映像寄存器輸出鎖存

器輸出端子Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1輸入輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段.0Q.1Q用戶程序執(zhí)行過程的三個階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。用戶程序執(zhí)行過程輸出Qa.7－＋輸入端子輸入映像寄存器

用戶程序執(zhí)行Ia a.2a.2Ia輸出映像寄存器輸出鎖存

器輸出端子Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1輸入輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段.0Q.1Q輸入采樣階段：PLC依次讀入所有輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映像寄存器；輸入采樣結(jié)束，進入掃描數(shù)據(jù)的程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使外部輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映像區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。用戶程序執(zhí)行過程輸出Qa.7－＋輸入端子輸入映像寄存器

用戶程序執(zhí)行Ia a.2a.2Ia輸出映像寄存器輸出鎖存

器輸出端子Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1輸入輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段.0Q.1Q輸入采樣階段：因此，如果輸入是脈沖信號，只有脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下程序才能被讀入。用戶程序執(zhí)行過程輸出Qa.7－＋輸入端子輸入映像寄存器

用戶程序執(zhí)行Ia a.2a.2Ia輸出映像寄存器輸出鎖存

器輸出端子Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1輸入輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段.0Q.1Q程序執(zhí)行階段：PLC總是按照從上到下的順序依次掃描用戶程序，執(zhí)行程序時按照先左后右、先上后下的順序進行邏輯運行，邏輯運算的結(jié)果存在輸出映像區(qū)。用戶程序執(zhí)行過程輸出Qa.7－＋輸入端子輸入映像寄存器

用戶程序執(zhí)行Ia a.2a.2Ia輸出映像寄存器輸出鎖存

器輸出端子Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1輸入輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段.0Q.1Q程序執(zhí)行階段：上面的邏輯運算結(jié)果對下面的邏輯運算及運算結(jié)果起作用；相反。下面的邏輯運算結(jié)果只能到下一個掃描周期才能對上面的邏輯運算起作用。用戶程序執(zhí)行過程輸出Qa.7－＋輸入端子輸入映像寄存器

用戶程序執(zhí)行Ia a.2a.2Ia輸出映像寄存器輸出鎖存

器輸出端子Qa.0Ia.0Ia.7Ia.1輸入輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段.0Q.1Q輸出刷新階段：CPU按照保存在輸出映像區(qū)的運算結(jié)果，刷新所有對應(yīng)的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時才是PLC的真正輸出。NO03第三部分實例分析實例分析掃描工作方式對程序執(zhí)行的影響：這是一個雙線圈輸出程序。當(dāng)I0.4按下時，最終對外輸出Q0.2為零；當(dāng)I0.5按下時，最終對外輸出Q0.2為1。思考：程序圖A和圖B有區(qū)別嗎？I0.4代表外部按鈕，當(dāng)按鈕動作后，左邊圖案程序只需要1個掃描周期，便完成對M0.3的刷新。實例分析圖

A圖

B思考：程序圖A和圖B有區(qū)別嗎？而右邊圖B的程序要經(jīng)過3個掃描周期，才能完成對M0.3的刷新。實例分析圖

A圖

B思考：程序圖A和圖B有區(qū)別嗎？在掃描周期極短，無持續(xù)配合要求時，感覺不到這兩個程序執(zhí)行的差異；在有持續(xù)配合的情況下，這種差異要引起注意。實例分析圖

A圖

BNO04第四部分PLC的工作特點PLC的工作特點1.所有輸入信號在程序處理前統(tǒng)一讀入，并在程序處理過程中不再變化，而程序處理的結(jié)果也是在掃描周期的最后時段統(tǒng)一輸出；2.PLC僅在掃描周期的起始時段讀取外部輸入狀態(tài)，該時段相對較短，對輸入信號串入的抗干擾極為有利；3.循環(huán)掃描的工作方式對于高速變化的過程可能漏掉變化的信號，也會帶來系統(tǒng)響應(yīng)的滯后。為克服上述問題，可利用立即輸入輸出、脈沖捕獲、高速計數(shù)器或終端技術(shù)等。NO05第五部分小