看誰(shuí)“躲”得快

——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)六年級(jí)清華版機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“視覺”距離。這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。任務(wù)導(dǎo)航（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。步驟3：右擊“紅外測(cè)障”模塊，打開“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。問題研究——讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來(lái)步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接。程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕?，進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體—添加障礙物—矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長(zhǎng)為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”按鈕。步驟2：把機(jī)器人放在下面正對(duì)障礙物。步驟3：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（4）研究結(jié)論機(jī)器人沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，停下來(lái)發(fā)出“警報(bào)聲”。（1）先分析一下機(jī)器人紅外傳感器測(cè)障礙物的幾種狀態(tài)，見表6.1。紅外傳感器檢測(cè)環(huán)境檢測(cè)返回值實(shí)際意義無(wú)障礙物0無(wú)障礙物有障礙物1左前方有障礙物2右前方有障礙物4正前方有障礙物表6.1紅外傳感器測(cè)障礙物的幾種狀態(tài)問題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開障礙物自主運(yùn)動(dòng)從檢測(cè)環(huán)境看有兩個(gè)狀態(tài)，有障礙物與無(wú)障礙物。從檢測(cè)返回值看有障礙返回3個(gè)數(shù)值，分別是1，2，4。從實(shí)際意義看，機(jī)器人能夠識(shí)別3個(gè)不同位置的障礙物。問題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開障礙物自主運(yùn)動(dòng)（2）編寫程序（3）設(shè)置仿真環(huán)境（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（5）研究結(jié)論機(jī)器人在沒有“看到”障礙時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙