1飛機(jī)播種牧草技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛播灌草植物的作業(yè)要求、作業(yè)流程、飛播效果調(diào)查與管護(hù)等。本文件適用于退化、沙化草地中適宜飛播的區(qū)域。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB6141-2008豆科草種子質(zhì)量分級(jí)GB6142-2008禾本科主要栽培牧草種子質(zhì)量分級(jí)GB/T19377天然草地退化、沙化、鹽漬化的分級(jí)指標(biāo)GB/T27514-2011沙化草場(chǎng)牧草補(bǔ)播技術(shù)規(guī)程N(yùn)Y/T1237-2006草原圍欄建設(shè)技術(shù)規(guī)范NY/T1239-2006飛播種草技術(shù)規(guī)范NY/T2986—2018DB15/T374-2023DB15/T556-20233術(shù)語(yǔ)和定義流動(dòng)沙地沙障設(shè)置技術(shù)規(guī)程主要造林樹(shù)種苗木質(zhì)量分級(jí)飛播治沙造林技術(shù)規(guī)程下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1飛播種草Aero-sowingForage利用飛機(jī)作業(yè)將灌草種子撒在具有落種成草立地條件的土地上的種草技術(shù)。3.2農(nóng)用無(wú)人機(jī)AgriculturalUAV由飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、飛行控制系統(tǒng)、噴灑裝備及其他附件組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w行，用于農(nóng)林作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，主要的應(yīng)用是植保、播種、施肥作業(yè)，以及雜交制種中的授粉作業(yè)等。3.3宜播地suitablesites適宜開(kāi)展飛播種草的地塊。3.4播幅Sowingwidth飛機(jī)播撒灌草種子的作業(yè)寬度。23.5航高Distancebetweengroundandairplane飛機(jī)作業(yè)離地面的高度。3.6無(wú)序撒播Disorderlysowing采用圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將種子甩出，種子在田間呈現(xiàn)無(wú)序、均勻分布。3.7有序條播Thereisanorderforthecast采用多個(gè)播種器將種子排入定位管道吹出，種子在田間呈現(xiàn)有序成行、均勻分布。3.8落種密度Seedingdensity單位面積實(shí)際落種粒數(shù)。3.9成苗率Percentageofseedingemergency單位面積當(dāng)年灌草成活的植株數(shù)與單位面積實(shí)際落種粒數(shù)之比。3.10保存率Percentageofseedllingsurvival單位面積飛播第二年灌草越冬返青的植株數(shù)與當(dāng)年灌草成活的植株數(shù)之比。4作業(yè)要求4.1播區(qū)調(diào)查4.1.1立地條件查清播區(qū)土面積、界限，草場(chǎng)利用情況，調(diào)查地形、土壤質(zhì)地、地表裸露情況、植被種類(lèi)、蓋度及產(chǎn)草量，草場(chǎng)退化、沙化、鹽漬化狀況等。草地退化、沙化、鹽漬化程度評(píng)定指標(biāo)和方法按照GB/T19377中的4、5規(guī)定執(zhí)行。4.1.2氣象條件調(diào)查風(fēng)沙、干旱、霜凍等災(zāi)害性天氣出現(xiàn)的時(shí)間和規(guī)律，掌握雨季到來(lái)時(shí)間及雨量大小。4.2面積測(cè)量應(yīng)用測(cè)繪無(wú)人機(jī)的攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)面積較大和地塊較多的播區(qū)進(jìn)行測(cè)量，獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)等地面信息，借助地形圖、遙感影像輔助完成工程范圍精細(xì)劃定，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理、精度矯正等，生成大比例尺的飛播作業(yè)地塊圖和面積數(shù)據(jù)。4.3地面處理土壤砂質(zhì)的嚴(yán)重沙化土地飛播前需設(shè)置沙障，沙障設(shè)置根據(jù)不同立地條件，按照NY/T2986-2018中的5、7、8、9規(guī)定執(zhí)行；土壤為壤土、黏土的退耕地或其他荒漠化土地，需進(jìn)行重耙或翻耕處理。4.4用種選擇與配置34.4.1植物種選擇根據(jù)地形、土壤、降水、自然植被群落組成等條件選擇飛播植物種，優(yōu)先選擇適宜播區(qū)生境條件、天然更新能力強(qiáng)、種源豐富的鄉(xiāng)土植物種，一些經(jīng)過(guò)引種馴化適合當(dāng)?shù)貤l件的植物種可作為補(bǔ)充。4.4.2植物種配置飛播植物種一般選擇豆科與禾本科、深根型與淺根型，一年生與多年生植物組合，對(duì)于風(fēng)蝕沙化草地，主要選擇防風(fēng)固沙且能飼用的灌木、草本植物組合，同時(shí)配置一些速生的先鋒植物；鹽漬化草地主要選擇耐鹽堿的植物種組合，同時(shí)配置一、二年生耐鹽堿植物作為先鋒植物。不同草原類(lèi)型適宜飛播植物種參見(jiàn)附錄A。4.4.3種子處理帶芒有茸的牧草種籽要進(jìn)行脫芒去茸處理，有果皮或硬實(shí)率高的豆科牧草種籽，要用機(jī)械或化學(xué)方法進(jìn)行處理，根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)根瘤菌接種；重量輕的種籽要進(jìn)行丸?；幚恚杉尤敕柿稀⑸L(zhǎng)素、滅鼠滅蟲(chóng)藥品等。4.4.4質(zhì)量要求灌木、草本種子質(zhì)量應(yīng)達(dá)到GB6141-2008、GB6142-2008、DB15/T374-2023分級(jí)規(guī)定的二級(jí)以上(含二級(jí))質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。4.4.5播種量飛播單種植物適宜播種量按照GB/T27514-2011規(guī)定執(zhí)行；飛播混播植物播種量參照附錄B。4.5機(jī)型選擇以無(wú)人機(jī)、“小蜜蜂”飛機(jī)、R44直升機(jī)為主。4.5.1無(wú)人機(jī)機(jī)型選擇選擇能夠提供穩(wěn)定的攜荷能力和長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航能力的高質(zhì)量的無(wú)人機(jī)，同時(shí)具備智能控制、斷點(diǎn)續(xù)航、自動(dòng)避障、軌跡記錄、播種實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。應(yīng)具有裝載量大于20公斤，單電續(xù)航時(shí)間大于15分鐘，且需配備移動(dòng)充電站以保證作業(yè)連續(xù)性。4.5.2“小蜜蜂”飛機(jī)“小蜜蜂”飛機(jī)要求跑道長(zhǎng)200～300米，跑道堅(jiān)硬平坦。4.5.3R44直升機(jī)R44直升機(jī)對(duì)跑道、風(fēng)力無(wú)要求，在播區(qū)附近選擇開(kāi)闊場(chǎng)地即可。4.6作業(yè)方式選擇4.6.1無(wú)人機(jī)作業(yè)方式無(wú)人機(jī)飛播可以采用無(wú)序撒播和有序條播兩種播種方式，兩種方式應(yīng)用不同的無(wú)人機(jī)型號(hào)。對(duì)于退化、沙化草原飛播一般采用無(wú)序撒播。44.6.2“小蜜蜂”飛機(jī)和R44直升機(jī)作業(yè)方式4.6.2.1單程式一架次所載種籽，正好單程播完一帶。適于播帶長(zhǎng)，播量大且種籽大粒化的播區(qū)。4.6.2.2復(fù)程式一架次所載種籽，往返正好播完。適用于兩端高差小和凈空條件較好的地區(qū)。4.6.2.3穿梭式一架次所載種籽，在若干個(gè)往返中播完。播區(qū)面積小，播帶短可采用此種作業(yè)方式。5作業(yè)流程5.1起降地和物資供應(yīng)場(chǎng)地選擇選擇飛播地塊中地面平整，面積符合起飛條件、運(yùn)輸方便、便于放置種子、肥料、充電設(shè)備等物資的場(chǎng)地作為飛機(jī)起落的場(chǎng)地。5.2檢查飛行部件重點(diǎn)確保無(wú)人機(jī)組裝后各部位連接應(yīng)牢靠緊密，機(jī)架無(wú)變形損傷，螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)靈活平穩(wěn)；通電檢查飛行控制系統(tǒng)各部件功能齊備；按要求充足動(dòng)力鋰電池、遙控器電池電量，根據(jù)預(yù)計(jì)作業(yè)時(shí)間準(zhǔn)備足夠數(shù)量的動(dòng)力電池。5.3確定作業(yè)參數(shù)飛播前，利用衛(wèi)星定位采集田塊信息，規(guī)劃作業(yè)航線，設(shè)定好播種量、飛行高度、避障等參數(shù)。撒播型無(wú)人機(jī)的飛行高度為2m～3m，播幅為6m～9m，播種量較大時(shí)，可分為航線垂直交叉的2次作業(yè)；條播型無(wú)人機(jī)飛行高度約為0.5m～1m，播幅為2m～3m。“小蜜蜂”飛機(jī)和R44直升機(jī)飛行高度為40m~50m，播幅為30m～50m，播幅與航高和風(fēng)力成正比。5.4播幅設(shè)計(jì)為使飛播落種均勻，減少漏播，一般每條播幅的兩側(cè)要各有15%左右的重疊；地形復(fù)雜或風(fēng)向多變地區(qū)，每條播幅兩側(cè)要有20%的重疊。5.5播期選擇有利于飛機(jī)作業(yè)及牧草種子萌發(fā)與生長(zhǎng)的時(shí)期，要避過(guò)風(fēng)季，搶在雨季前，一般6月上中旬至7月上旬較為適宜。有些降雪大的地區(qū)，也可考慮冬春季飛播。不同類(lèi)型區(qū)適宜飛播期按照DB15/T556-2023中的4.4.4表2執(zhí)行。5.6飛播作業(yè)5.6.1放置種子將按比例配置的混播種子按播撒作業(yè)箱內(nèi)部最大載重放置作業(yè)箱。55.6.2飛機(jī)播種宜在日降雨量小于10mm風(fēng)力小于2級(jí)的天氣進(jìn)行飛播作業(yè)。按照選擇的飛行參數(shù)和既定的航線進(jìn)行作業(yè)，地塊面積較小時(shí)宜由技術(shù)熟練的飛手手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)；地塊面積大且障礙物較少宜采用自動(dòng)巡航模式進(jìn)行飛播作業(yè)。要控制拋灑均勻的速度和高度，高度可根據(jù)地勢(shì)調(diào)整，以確保播種的質(zhì)量和效果。注意避開(kāi)建筑物、電線桿等障礙物，保持安全飛行。5.6.3落種密度測(cè)定飛播時(shí)在3～5條播幅內(nèi)沿垂直播帶方向等距離(5m或10m)鋪設(shè)面積1m2接種布5塊，飛機(jī)單程作業(yè)一次后，及時(shí)清點(diǎn)接種布上的落種粒數(shù)，平均落種粒數(shù)與設(shè)計(jì)落種粒數(shù)誤差不超過(guò)20%為合格。5.6.4飛后維護(hù)作業(yè)結(jié)束后應(yīng)先解除動(dòng)力電池連接，再解除控制電路連接，最后關(guān)閉遙控器。及時(shí)檢查無(wú)人機(jī)各零部件是否完好并進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命；對(duì)動(dòng)力電池及時(shí)進(jìn)行充電。6播后管理6.1地面處理播后可采用畜群踩踏、鎮(zhèn)壓器鎮(zhèn)壓等多種方式使種子入土，雪播的可不作處理。6.2養(yǎng)護(hù)飛播后缺苗地塊視面積大小進(jìn)行人工或機(jī)械補(bǔ)播、補(bǔ)植。采用圍欄或人工措施對(duì)飛播地塊進(jìn)行封禁，圍欄按照NY/T1237-2006規(guī)定執(zhí)行。當(dāng)年應(yīng)禁止放牧，第2年根據(jù)牧草長(zhǎng)勢(shì)可以進(jìn)行秋季割草或冬季放牧。6.3鼠蟲(chóng)害防治定期查看地塊的病蟲(chóng)鼠害情況，做好預(yù)防；鼠蟲(chóng)害采用化學(xué)、物理或生物方法防治。7飛播效果調(diào)查評(píng)價(jià)7.1效果調(diào)查當(dāng)年調(diào)查飛播作業(yè)質(zhì)量（落種密度）及出苗情況（成苗率第二年春季進(jìn)行保存率調(diào)查；2年～3年后進(jìn)行飛播效果調(diào)查，調(diào)查方法按照NY/T1239-2006中的附錄A飛播種草質(zhì)量調(diào)查，附錄B表B.1飛播質(zhì)量調(diào)查表、表B.2飛播效果調(diào)查表規(guī)定執(zhí)行。7.2效果評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)指標(biāo)按照NY/T1239-2006中的12.2表2規(guī)定執(zhí)行。6飛播植物物種、組合及播量參考表A.1不同草原區(qū)飛播植物種參考表表A.1不同草原區(qū)飛播植物種參考表草原類(lèi)型飛播灌木、草本植物參考溫性草甸草原羊草、無(wú)芒雀麥、老芒麥、新麥草、披堿草、偃麥草、冰草、賴草、黃花苜蓿、草木樨狀黃芪、野豌豆、胡枝子、斜莖黃芪、扁蓿豆、揚(yáng)柴、草木樨、差巴嘎蒿、冷蒿等溫性典型草原羊草、披堿草、賴草、蒙古冰草、扁穗冰草、沙打旺、胡枝子、草木樨狀黃芪、扁蓿豆、褐沙蒿、冷蒿、揚(yáng)柴、小葉錦雞兒等溫性荒漠草原蒙古冰草、沙生冰草、賴草、沙打旺、肋脈野豌豆、牛枝子、花棒、冷蒿、駝絨藜、木地膚、草木樨、沙蒿、沙鞭、小葉錦雞兒、檸條等溫性草原化荒漠花棒、油蒿、籽蒿、白刺、鹽爪爪、檸條、沙冬青、駝絨藜、沙鞭、沙竹等溫性荒漠梭梭、紅紗、珍珠、霸王、白刺、駝絨藜、沙拐棗、沙冬青、花棒、白沙蒿等低地草甸堿茅、披堿草、羊草、中間偃麥草、賴草、野大麥、早熟禾、芨芨草、堿蓬、草木樨、苦豆子等A.2不同草原區(qū)飛播植物組合及播量參考表表A.2不同草原區(qū)飛播植物組合及播量參考表草原類(lèi)型推薦幾種適宜飛播植物組合植物組合比例播量(kg/hm2)溫性草甸草原退化草地：①羊草+無(wú)芒雀麥+斜莖黃芪+①3:2:2:2:122.5-30kg/hm2黃花苜蓿+一、二年生植物；②羊草+披堿草+胡枝子+草木樨狀黃芪+一、二年生植物②3:2:2:1.5:1.5沙化草地：①偃麥草+冰草+扁蓿豆+揚(yáng)柴+一、二年生植物；②冰草+賴草+差巴嘎蒿①3:3:1.5:1.5:122.5-30kg/hm2+小葉錦雞兒+一、二年生植物②3:2:2:2:17表A.2不同草原區(qū)飛播植物組合及播量參考表（續(xù)）草原類(lèi)型推薦幾種適宜飛播植物組合植物組合比例播量(kg/hm2)溫性典型草原退化草地：①羊草+冰草+胡枝子+冷蒿+一、二年生植物；②冰草+披堿草+草木樨狀黃芪+扁蓿豆+一、二年生植物沙化草地：①扁穗冰草+賴草+沙打旺+揚(yáng)柴+一、二年生植物；②冰草+扁蓿豆+褐沙蒿+小葉錦雞兒+一、二年生植物①3:3:2:1:1②3:3:2:1:1①3:2:2:2:1②4:2:2:1:122.5-30kg/hm230-37.5kg/hm2溫性荒漠草原退化草地：①蒙古冰草+沙生冰草+牛枝子+草木犀+一年生植物；②沙生冰草+無(wú)芒隱子草+木地膚+草木犀+小葉錦雞兒沙化草地：①蒙古冰草+沙打旺+花棒+小