/擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點與其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

偏心套與擺線輪的關(guān)系不是三言兩語就能夠說完的哦！其實偏心套就是由上下兩個偏差180度的圓結(jié)構(gòu)而又是由同一個軸心構(gòu)成的偏心原理設(shè)計而成的！偏心套上面這兩個上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個偏心軸承外面有分別裝上偏差正好180度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機(jī)軸在電機(jī)的帶動下使偏心套轉(zhuǎn)動時，在針齒（減速比的決定因素）的配合下從而使擺線輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運動！在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，將行星擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。這個就是擺線針輪減速機(jī)最基本的也是擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖的減速的最根本原理！簡要說明：擺線減速機(jī)簡介/擺線針輪減速機(jī)原理

擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的

滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。詳細(xì)介紹：擺線減速機(jī)原理/擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、詳解、性能與表示法

一、

擺線針輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu)，其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)，因為擺線針輪減速機(jī)具有：

１、傳動比大：擺線針輪減速機(jī)一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！

２、傳動效率高：

擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達(dá)90％以上。

3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）：

#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；

4、體積小，重量輕：

擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機(jī)直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

5、拆裝方便，容易維修：

由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數(shù)少以與潤滑簡單。

6、使用可靠、故障少、壽命長：

主要傳動嚙合件使用耐磨耗與耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

7、運行平平穩(wěn)，噪音?。?/p>

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以與具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。

8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因為具有這些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點，所以擺線針輪減速機(jī)在各種機(jī)械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！

二、擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù)40度，因此，擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。

三、擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：

1、B系列擺線針輪減速機(jī)

BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

BWY腳板式臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型

BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型

BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型

BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型

BWED雙級腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型

BLED雙級法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)

2、X系列擺線針輪減速機(jī)

XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)

XWY腳板式臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型

XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型

XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型

XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型

XWED雙級腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型

XLED雙級法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)用途、使用說明和注意事項

（一）

用途：

擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

（二）使用條件：

1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。

2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

（三）潤滑：

1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

4、加油時可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時內(nèi)部無潤滑油。

5、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。

6、本廠新發(fā)出的減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

（四）安裝：

1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。

2、輸出軸與輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。

4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度與其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

5、減速機(jī)校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。

6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理與擺線針齒嚙合新穎傳動機(jī)械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸與工程機(jī)械等領(lǐng)域中驅(qū)動和減速裝置。

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸上裝有一個錯位180°雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪中心孔即為偏心套上

轉(zhuǎn)臂軸承滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（減少摩擦，速比小減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，擺線輪上齒廊曲線特點與其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪運動成為即有公轉(zhuǎn)

又有自轉(zhuǎn)平面運動，輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪低速自轉(zhuǎn)運動銷軸，傳遞給輸出軸，獲較低輸出轉(zhuǎn)速。

主要特點

一、高速比和高效率

高級傳動，就能達(dá)到1：87減速比，效率90%以上，采用多級傳動，減速比更大。

二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸同一軸心上，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以與具有機(jī)件平穩(wěn)機(jī)理，使振動和噪聲限制最小程度。

四、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲高強(qiáng)度，部門傳動接觸采用了滾動摩擦，經(jīng)久耐用壽命長。 偏心套與擺線輪的關(guān)系不是三言兩語就能夠說完的哦！其實偏心套就是由上下兩個偏差180度的圓結(jié)構(gòu)而又是由同一個軸心構(gòu)成的偏心原理設(shè)計而成的！偏心套上面這兩個上下外圓分別裝上偏心軸承，在兩個偏心軸承外面有分別裝上偏差正好180度的擺線輪，這就使得在偏心套里面的電機(jī)軸在電機(jī)的帶動下使偏心套轉(zhuǎn)動時，在針齒（減速比的決定因素）的配合下從而使擺線輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運動！在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過