第9章繼電接觸器控制系統(tǒng)開關(guān)（Switch）繼電器（Relay）繼電器（Contactor）控制電路（ControlCircuit）繼電接觸器控制（Relay-contactorControl）第9章繼電接觸器控制系統(tǒng)9.1常用控制電器9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路9.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制電路9.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路3控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……

9.1常用控制電器449.1.1手動(dòng)電器又稱閘刀開關(guān)，是一種操作簡單的手動(dòng)控制電器作用：隔離電源，手動(dòng)接通和分?jǐn)嗳萘坎惶蟮碾娐方Y(jié)構(gòu)：主要由閘刀、刀座、操作手柄及底座等組成

（a）開啟式負(fù)荷開關(guān)（b）封閉式負(fù)荷開關(guān)（c）符號(hào)圖9.1.1刀開關(guān)外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)（1）刀開關(guān)5又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)作用：電源引入開關(guān)，用于直接起動(dòng)和停止小容量籠型異步電機(jī)或使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：主要由數(shù)層靜觸器、動(dòng)觸器、彈簧及絕緣手柄等組成圖9.1.2組合開關(guān)外形結(jié)構(gòu)（2）組合開關(guān)9.1.1手動(dòng)電器6（2）組合開關(guān)9.1.1手動(dòng)電器作用：短時(shí)間接通或斷開小電流的控制電路，從而控制電

動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。SF復(fù)合按鈕單按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)常閉(動(dòng)斷)按鈕常開(動(dòng)合)按鈕7（3）按鈕9.1.1手動(dòng)電器8又稱為自動(dòng)空氣開關(guān)，是一種常用的低壓保護(hù)電器（a）空氣斷路器電路符號(hào)（b）動(dòng)作原理示意圖圖9.1.4空氣斷路器電路符號(hào)及動(dòng)作原理示意圖結(jié)構(gòu)：主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器和滅弧裝置等組成作用：當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或欠電壓等故障時(shí)，能夠自動(dòng)跳閘切斷故障電路（4）空氣斷路器9.1.1手動(dòng)電器9（4）空氣斷路器9.1.1手動(dòng)電器109.1.2自動(dòng)電器FA作用：用于短路保護(hù)電路符號(hào)飛機(jī)上常用的熔斷器有GB型熔斷器和TB型熔斷器兩種。1-石膏粉2-“U”形銅片3-低熔點(diǎn)焊料4-黃銅溶片5-銅板6-彈簧7-加溫元件8-“+”端9-“-”端圖9.1.5GB型熔斷器的結(jié)構(gòu)和外形（1）熔斷器11TB型熔斷器又稱為特種熔斷器，既可以用于交流電路，又可用于直流電路。TB型熔斷器的熔斷體熔點(diǎn)較低，當(dāng)通過的電流超過額定值時(shí)，斷開時(shí)間較短。1-保險(xiǎn)孔2-TB型保險(xiǎn)絲3-頭部4-座子圖9.1.6TB型熔斷器（1）熔斷器9.1.2自動(dòng)電器12根據(jù)外界輸入信號(hào)來控制電路接通或斷開的自動(dòng)控制電器，主要用于控制、線路保護(hù)或信號(hào)轉(zhuǎn)換，繼電器的觸點(diǎn)容量較小，并且無滅弧裝置，適用于控制電流不太大的場合。繼電器電磁式、熱繼電器、電子繼電器電壓、電流、速度繼電器瞬時(shí)繼電器和延時(shí)繼電器（2）繼電器9.1.2自動(dòng)電器13

（a）開啟式負(fù)荷開關(guān)（b）符號(hào)1,1’-靜觸點(diǎn)；2-動(dòng)觸點(diǎn)；3-鐵軛；4-線圈；5-極靴；6-鐵芯；7-銜鐵；8-彈簧；9-簧片；10-氣隙圖7.2.1電磁式繼電器結(jié)構(gòu)及電路符號(hào)圖電磁式繼電器是由控制電流通過線圈所產(chǎn)生的電磁吸力，驅(qū)動(dòng)磁路中的銜鐵實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的開、閉或轉(zhuǎn)換功能的繼電器。1）電磁式繼電器9.1.2自動(dòng)電器14

（a）開啟式負(fù)荷開關(guān)（b）符號(hào)極化繼電器是由改變線圈上所加信號(hào)電壓極性，控制銜鐵偏轉(zhuǎn)方向的繼電器。2）極化繼電器9.1.7極化繼電器原理圖9.1.2自動(dòng)電器15利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的控制電器，主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)以及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)，也可用于其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。153）熱繼電器(a)結(jié)構(gòu)示意圖(b)圖形符號(hào)

9.1.8熱繼電器9.1.2自動(dòng)電器163）熱繼電器9.1.2自動(dòng)電器發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)BBBB串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中173）熱繼電器9.1.2自動(dòng)電器18時(shí)間繼電器是用來按照所需時(shí)間間隔接通和斷開被控制電路，它是按整定時(shí)間長短進(jìn)行動(dòng)作的控制電器。184）時(shí)間繼電器9.1.8時(shí)間繼電器9.1.2自動(dòng)電器構(gòu)成：電磁鐵、觸點(diǎn)。觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。

作用：用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路。19（3）接觸器9.1.2自動(dòng)電器線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合接通電源~~~線圈鐵芯銜鐵主觸點(diǎn)彈簧輔助觸點(diǎn)M3~電動(dòng)機(jī)20（3）接觸器9.1.2自動(dòng)電器接觸器線圈接觸器主觸點(diǎn)－用于主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接觸器輔助觸點(diǎn)－用于控制電路電路符號(hào)：QA219.1.2自動(dòng)電器（3）接觸器229.1.2自動(dòng)電器（3）接觸器23(4).行程開關(guān)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。作用：結(jié)構(gòu)：電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。9.1.2自動(dòng)電器9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路QB合QB斷電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)M3~3~QBFA3~

短路保護(hù)過載保護(hù)零壓(失壓)保護(hù)

24（1）直接起動(dòng)M3~SFQAQA3~9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路QB按下SF電動(dòng)機(jī)起動(dòng)抬起SF電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)FA3~QA251）手動(dòng)直接起動(dòng)261）手動(dòng)直接起動(dòng)9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路27QASF12自鎖環(huán)節(jié)

短路保護(hù)

過載保護(hù)

零壓(失壓)保護(hù)BBBB

M3~QAQASF3~QBFA

2）接觸器直接起動(dòng)9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路28ABCM3~停止按鈕起動(dòng)按鈕結(jié)構(gòu)圖2）接觸器直接起動(dòng)9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路29（2）降壓起動(dòng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方法主要有：1）定子電路串聯(lián)電阻或阻抗降壓起動(dòng)2）星形-三角形降壓起動(dòng)3）自耦變壓器降壓起動(dòng)9.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路301）定子電路串聯(lián)電阻降壓起動(dòng)31車床電動(dòng)葫蘆9.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制電路32籠型電動(dòng)機(jī)如何反轉(zhuǎn)呢？?改變定子繞組電流的相序QBQAFRFA9.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制電路1．按鈕控制的正反轉(zhuǎn)電路圖9.2.1利用倒順開關(guān)控制的正/反轉(zhuǎn)電路339.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制電路QBQAQA2QA1QA1SF3SF1QA2QA2SF4SF2BBFAQA12、行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路3435圖9.2.2接觸器控制正/反轉(zhuǎn)電路359.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制電路369.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式：1）能耗制動(dòng)控制2）反接制動(dòng)控制379.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路（1）能耗制動(dòng)控制電