2奶山羊數(shù)字化養(yǎng)殖TMR撒料車工作規(guī)范本文件規(guī)定了奶山羊數(shù)字化養(yǎng)殖中TMR撒料車的配置要求、操作規(guī)程、撒料流量、運(yùn)行速度、羊圈食槽距離等相關(guān)技術(shù)。本文件適用于使用TMR撒料車的所有奶山羊養(yǎng)殖場(chǎng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款，其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則GB15740-2008機(jī)械安全總體設(shè)計(jì)原則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB4793.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求GB/Z30993-2014測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求GB/T28452信息安全技術(shù)應(yīng)用軟件系統(tǒng)通用安全技術(shù)要求GB/T28827.1信息技術(shù)服務(wù)運(yùn)行維護(hù)第1部分：通用要求GB/T25000.23-2019系統(tǒng)與軟件工程系統(tǒng)與軟件質(zhì)量要求和評(píng)價(jià)(SQuaRE)第23部分：系統(tǒng)與軟件產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)量3術(shù)語(yǔ)與定義3.1TMR撒料車TMRspreadertruck專門(mén)用于自動(dòng)輸送并均勻撒布混合飼料的機(jī)械設(shè)備。3.2羊圈食槽距離distancebetweenthesheeppenandthefoodtrough撒料車至羊圈內(nèi)食槽的最大可達(dá)距離。3.3撒料流量scatteringflowrate定義為單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)撒料車撒布的飼料量，單位為升/分鐘。3.43傳感器sensor是能夠感受到聲音、光照、電流等被測(cè)量的信息，并將信息，變換成為電信號(hào)或者其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求的檢測(cè)裝置。4系統(tǒng)概述TMR撒料車是一種專為奶山羊養(yǎng)殖設(shè)計(jì)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在提高飼料分配的效率和均勻性，減少浪費(fèi)，并確保所有奶山羊都能獲得均衡的營(yíng)養(yǎng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮了耐用性、操作簡(jiǎn)便性和維護(hù)的便捷性。5基本配置要求5.1動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)類型：應(yīng)配置電動(dòng)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，以滿足不同能源策略的需求。驅(qū)動(dòng)類型：四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，保證在多種地形下均具有良好的牽引力和穩(wěn)定性。5.2撒料機(jī)構(gòu)料斗容量：不少于200公斤，內(nèi)置攪拌裝置防止飼料結(jié)塊。撒料寬度和流量調(diào)節(jié)：可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，自動(dòng)控制撒料寬度和流量，適應(yīng)不同羊圈尺寸和飼料需求。5.3導(dǎo)航與控制系統(tǒng)GPS導(dǎo)航：集成高精度GPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精確定位和自動(dòng)導(dǎo)航。中央控制單元：高性能處理器，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各系統(tǒng)功能，確保撒料車高效運(yùn)行。5.4安全系統(tǒng)緊急停止：配置多個(gè)易于訪問(wèn)的緊急停止按鈕，確保在緊急情況下能迅速響應(yīng)。障礙物檢測(cè)：前后攝像頭和傳感器，自動(dòng)檢測(cè)并避開(kāi)障礙。5.5用戶界面操作面板：觸控屏界面，支持多語(yǔ)言，用戶友好，簡(jiǎn)化操作流程。6設(shè)備通用技術(shù)要求6.1外觀標(biāo)識(shí)所有設(shè)備應(yīng)明確標(biāo)示型號(hào)、規(guī)格、制造商或商標(biāo)及檢驗(yàn)標(biāo)志。6.2系統(tǒng)完整性配件應(yīng)齊全，包括安裝說(shuō)明書(shū)、用戶手冊(cè)及產(chǎn)品合格證。6.3工作正常性安裝和功能實(shí)現(xiàn)應(yīng)與用戶手冊(cè)描述一致，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。46.4維護(hù)和可靠性設(shè)計(jì)應(yīng)易于維護(hù)，關(guān)鍵部件應(yīng)實(shí)現(xiàn)快速更換，減少停機(jī)時(shí)間。6.5能效和環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)符合當(dāng)?shù)丨h(huán)保法規(guī)要求，如有使用柴油機(jī)，應(yīng)符合最新排放標(biāo)準(zhǔn)。7系統(tǒng)概述7.1控制系統(tǒng)中央處理單元，負(fù)責(zé)處理所有操作輸入和系統(tǒng)輸出，確保數(shù)據(jù)處理的高效性和準(zhǔn)確性。配備觸摸屏操作界面，支持多語(yǔ)言，簡(jiǎn)化操作流程并提高用戶友好性，使設(shè)定操作參數(shù)和監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)直觀便捷。7.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可選用電動(dòng)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)養(yǎng)殖場(chǎng)的能源策略和操作偏好進(jìn)行選擇。保在各種地形中均有良好的牽引力和穩(wěn)定性，適應(yīng)不同的工作環(huán)境。7.3撒料系統(tǒng)大容量料斗，配備內(nèi)置攪拌裝置，防止飼料結(jié)塊，確保撒料過(guò)程中飼料的連續(xù)性和均勻性?？烧{(diào)節(jié)機(jī)械臂，自動(dòng)控制撒料寬度和流量，根據(jù)羊圈的尺寸和飼料需求進(jìn)行調(diào)整。7.4導(dǎo)航系統(tǒng)GPS導(dǎo)航，使撒料車能夠自動(dòng)導(dǎo)航至撒料起始點(diǎn)并沿預(yù)設(shè)路徑精確行駛，提高撒料的精度和效率。地形適應(yīng)系統(tǒng)，根據(jù)地面條件自動(dòng)調(diào)節(jié)車速和撒料策略，優(yōu)化撒料過(guò)程，適應(yīng)多變的地形。7.5安全系統(tǒng)緊急停止按鈕，在車輛的顯眼位置設(shè)置，確保在任何緊急情況下能迅速中斷車輛運(yùn)行。障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)前后攝像頭及其他傳感器監(jiān)測(cè)并應(yīng)對(duì)可能的障礙，提高作業(yè)安全性。7.6數(shù)據(jù)監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，允許操作員通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整操作參數(shù)，增強(qiáng)操作的靈活性和響應(yīng)速度。7.7自診斷與模塊化維護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化故障排查和部件更換過(guò)程，減少設(shè)備維護(hù)時(shí)間和成本。5圖1TMR撒料車系統(tǒng)框架8主要流程TMR撒料車運(yùn)行流程如圖2所示。當(dāng)操作員啟動(dòng)TMR撒料車時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入自檢模式。這包括對(duì)電氣系統(tǒng)、傳感器、通信模塊以及機(jī)械部件的檢查。如果自檢發(fā)現(xiàn)任何故障，系統(tǒng)將提示操作員進(jìn)行修正。只有確認(rèn)所有系統(tǒng)無(wú)故障后，TMR撒料車才能進(jìn)入下一步。自動(dòng)化系統(tǒng)將預(yù)定量的TMR飼料裝載到TMR撒料車的料斗中。之后TMR撒料車內(nèi)的攪拌裝置啟動(dòng)，確保飼料不結(jié)塊，實(shí)現(xiàn)均勻分布。之后操作員在控制系統(tǒng)中設(shè)定撒料參數(shù)，這包括撒料的寬度、流量和預(yù)定行駛路徑。TMR撒料車需要根據(jù)輸入的參數(shù)自動(dòng)調(diào)整撒料機(jī)械臂的寬度和流量控制閥，特別注意保持設(shè)定的羊圈食槽距離，以確保飼料均勻分布至每個(gè)羊圈。TMR撒料車根據(jù)輸入的參數(shù)自動(dòng)調(diào)整撒料機(jī)械臂的寬度、流量控制閥門(mén)和羊圈食槽距離，準(zhǔn)備撒料作業(yè)。撒料車?yán)眉傻腉PS系統(tǒng)導(dǎo)航至預(yù)定的撒料起始位置。系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)地形，根據(jù)地形特征調(diào)整車速和撒料策略，確保在各種地面條件下均能高效作業(yè)。到達(dá)指定位置后，撒料車開(kāi)始沿預(yù)定路徑撒料。系統(tǒng)通過(guò)安裝在車上的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控撒料流量和分布情況，確保飼料撒布的均勻性。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸作業(yè)數(shù)據(jù)至農(nóng)場(chǎng)的中央控制系統(tǒng)。根據(jù)中央控制系統(tǒng)返回的數(shù)據(jù)和反饋，操作員可以遠(yuǎn)程調(diào)整撒料參數(shù)，如流量和速度，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)條件的變化。完成整個(gè)預(yù)定路徑的撒料后，撒料車自動(dòng)返回起始位置或待命區(qū)。操作員進(jìn)行撒料后的清理和檢查，確保設(shè)備準(zhǔn)備好用于下一次操作。且對(duì)于TMR撒料車還需要定期的進(jìn)行系統(tǒng)，檢查和更換關(guān)鍵不見(jiàn)，保持設(shè)備的最佳運(yùn)行狀態(tài)。6圖2TMR撒料車運(yùn)行流程9功能要求9.1自動(dòng)撒料控制撒料流量調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)地形和羊群密度自動(dòng)調(diào)節(jié)撒料流量，保證飼料分配均勻。寬度調(diào)整，撒料機(jī)械臂可以自動(dòng)調(diào)整撒料寬度，適應(yīng)不同寬度的羊圈。9.2路徑規(guī)劃與導(dǎo)航GPS導(dǎo)航，集成高精度GPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)撒料車的精確定位和自動(dòng)導(dǎo)航，減少人工操作誤差。地形適應(yīng)性，系統(tǒng)能夠識(shí)別不同地形特征，如坡度和地面材質(zhì)，自動(dòng)調(diào)整行駛速度和撒料策略。9.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控與反饋傳感器監(jiān)控，利用安裝于車體的多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整操作參數(shù)。遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，撒料車能通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到中央管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳輸工作數(shù)據(jù)，并接受遠(yuǎn)程調(diào)整和指令。9.4安全功能緊急停止系統(tǒng)，車輛配備多個(gè)緊急停止按鈕以及過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)，確保操作安全。障礙物檢測(cè)與避讓，通過(guò)前后攝像頭及其他傳感器，檢測(cè)前進(jìn)路徑中的障礙物，自動(dòng)執(zhí)行避障動(dòng)作。9.5用戶界面與操作簡(jiǎn)便性圖形用戶界面，控制系統(tǒng)配備高分辨率觸摸屏，支持多語(yǔ)言，簡(jiǎn)化操作流程，減輕操作人員負(fù)擔(dān)。多語(yǔ)言支持，用戶界面支持多種語(yǔ)言設(shè)置，確保不同語(yǔ)言背景的操作人員都能輕松使用。79.6維護(hù)與診斷自診斷系統(tǒng)，撒料車具備智能故障診斷系統(tǒng)，能在發(fā)生技術(shù)問(wèn)題時(shí)提供故障代碼和維護(hù)建議。模塊化設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件采用模塊化設(shè)計(jì)，便于快速更換和升級(jí)。10性能要求自動(dòng)調(diào)節(jié)撒料流量，流量應(yīng)精確可調(diào)，誤差范圍控制在±5%之內(nèi)，確保不同區(qū)域按需分配飼料。TMR撒料車應(yīng)能在2至6公里每小時(shí)的速度下運(yùn)行，同時(shí)保持撒料的均勻性?？烧{(diào)節(jié)的羊圈食槽距離，以適應(yīng)不同大小的羊圈。撒料斗容量根據(jù)養(yǎng)殖規(guī)模設(shè)計(jì)，常見(jiàn)為200-500公斤，內(nèi)部設(shè)有攪拌裝置防止飼料結(jié)塊。GPS定位精度誤差應(yīng)在±1米內(nèi)，確保精確導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。11硬件要求TMR撒料車應(yīng)具備防腐蝕、防水和抗震設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同的環(huán)境條件。能夠耐受農(nóng)場(chǎng)環(huán)境的耐用電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。必須使用高精度的傳感器，以實(shí)時(shí)監(jiān)控撒料流量和車輛位置。能夠適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行且維護(hù)方便的電動(dòng)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。足以提供必要的動(dòng)力，以滿足最大載重和最高速度要求。裝備能夠處理大范圍內(nèi)穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)腤i-Fi或蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊。所有電子設(shè)備應(yīng)有適當(dāng)?shù)姆浪头缐m保護(hù)，符合至少I(mǎi)P55標(biāo)準(zhǔn)。12運(yùn)維要求12.1定期維護(hù)制定和實(shí)施定期維護(hù)計(jì)劃，檢查關(guān)鍵部件如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、撒料機(jī)構(gòu)和安全系統(tǒng)，確保它們處于良好的工作狀態(tài)。建議根據(jù)設(shè)備使用頻率和操作環(huán)境制定檢查周期，如每使用100小時(shí)進(jìn)行一次常規(guī)檢查，每年進(jìn)行一次全面檢查。12.2技術(shù)支持與培訓(xùn)提供全面的操作和維護(hù)培訓(xùn)給所有新的操作人員，確保他們能夠熟悉設(shè)備的正確操作方法和安全措施。提供專業(yè)的技術(shù)支持，確保在遇到操作或技術(shù)問(wèn)題時(shí)，用戶可以迅速獲得幫助。12.3故障響應(yīng)和處理裝備先進(jìn)的故障診斷工具，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別問(wèn)題所在，減少故障排查時(shí)間。確保維護(hù)團(tuán)隊(duì)能在接到故障報(bào)告后快速響應(yīng)，及時(shí)解決問(wèn)題，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。12.4備件管理維護(hù)必要的備件庫(kù)存，特別是那些高消耗或易損壞的部件，如濾網(wǎng)、傳感器和安全系統(tǒng)的部件。制定備件更換計(jì)劃，根據(jù)部件的預(yù)期壽命和使用情況定期更換，以預(yù)防故障發(fā)生。12.5系統(tǒng)升級(jí)和優(yōu)化8定期更新控制系統(tǒng)軟件和固件，引入新功能和安全補(bǔ)丁，提升系統(tǒng)性能和安全性。根據(jù)技術(shù)進(jìn)步和設(shè)備性能反饋進(jìn)行必要的硬件升級(jí)，以保持設(shè)備的高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。12.6記錄和報(bào)告維護(hù)詳細(xì)的操作和維護(hù)日志，記錄所有重要事件和故障處理活動(dòng)，為未來(lái)的故障分析和預(yù)防提供數(shù)據(jù)支持。定期評(píng)估設(shè)備績(jī)效和維護(hù)效果，通過(guò)分析報(bào)告持續(xù)改進(jìn)維護(hù)策略和程序。13總體要求本標(biāo)準(zhǔn)適用于大型奶山羊養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境下的TMR撒料車操作，是基于自動(dòng)化控制技術(shù)的牧場(chǎng)環(huán)境下自動(dòng)撒料系統(tǒng)的基本規(guī)范。該規(guī)范包含利用傳