華測(cè)GNSS靜態(tài)培訓(xùn)一、全球?qū)Ш较到y(tǒng)簡介（1）美國GPS系統(tǒng)：GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem-GPS)是美國從本世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)近10年我國測(cè)繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。（2）俄羅斯GLONASS系統(tǒng)：格洛納斯GLONASS是俄文GLObalnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema的頭文字。已經(jīng)于2011年1月1日在全球正式運(yùn)行。根據(jù)俄羅斯聯(lián)邦太空署信息中心提供的數(shù)據(jù)（2012年10月10日），目前有24顆衛(wèi)星正常工作、3顆維修中、3顆備用、1顆測(cè)試中。恐怕很少有人知道，格洛納斯的正式組網(wǎng)比GPS還早，這也是美國加快GPS建設(shè)的重要原因之一。不過蘇聯(lián)的解體讓格洛納斯受到很大影響，正常運(yùn)行衛(wèi)星數(shù)量大減，甚至無法為為俄羅斯本土提供全面導(dǎo)航服務(wù)，更不要說和GPS競爭。2024/9/11（3）中國北斗COMPASS：中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS，音譯名稱BeiDou），作為中國獨(dú)立發(fā)展、自主運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是國家正在建設(shè)的重要空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，可廣泛用于經(jīng)濟(jì)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是繼美國ＧＰＳ、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略之后，全球第四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)２０１２年將覆蓋亞太區(qū)域，２０２０年將形成由３０多顆衛(wèi)星組網(wǎng)具有覆蓋全球的能力。高精度的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新，既具備ＧＰＳ和伽利略系統(tǒng)的功能，又具備短報(bào)文通信功能。

經(jīng)過一年的測(cè)試運(yùn)行，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)12月27日起正式提供區(qū)域服務(wù)。(4)伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileosatellitenavigationsystem），是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),歐盟于1999年首次公布伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃，其目的是擺脫歐洲對(duì)美國全球定位系統(tǒng)的依賴，打破其壟斷。該項(xiàng)目總共將發(fā)射32顆衛(wèi)星，總投入達(dá)34億歐元。因各成員國存在分歧，計(jì)劃已幾經(jīng)推遲?！百だ浴毕到y(tǒng)是世界上第一個(gè)基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在2008年投入運(yùn)行后，全球的用戶將使用多制式的接收機(jī)，獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào)，將無形中極大地提高導(dǎo)航定位的精度，這是“伽利略”計(jì)劃給用戶帶來的直接好處。2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量靜態(tài)測(cè)量的含義GPS的精度等級(jí)靜態(tài)控制網(wǎng)的布設(shè)2024/9/11

1.靜態(tài)測(cè)量的含義這種模式采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)GPS接收機(jī)，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段根據(jù)基線長度和測(cè)量等級(jí)觀測(cè)相應(yīng)的時(shí)間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對(duì)定位精度。靜態(tài)測(cè)量分為常規(guī)靜態(tài)測(cè)量和快速靜態(tài)測(cè)量2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量2.GPS的精度等級(jí)-1

國家測(cè)繪局1992年制定的我國第一部《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》將GPS的測(cè)量精度分為A、B、C、D、E五級(jí)。其中A、B兩級(jí)一般是國家GPS控制網(wǎng)。我國的國家GPS網(wǎng)就是按照這一精度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。C、D、E三級(jí)是針對(duì)局部性GPS網(wǎng)規(guī)定的。

GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)的平均邊長km2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量2.GPS的精度等級(jí)-2

為了適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)的需要，有關(guān)部門制定了《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》，按城市或工程GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)的平均距離和精度劃分為二、三、四等和一、二級(jí)，在布網(wǎng)時(shí)可以逐級(jí)布網(wǎng)、越級(jí)布網(wǎng)或布設(shè)同級(jí)全面網(wǎng)。2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量2.GPS的精度等級(jí)-3根據(jù)公路及橋梁﹑隧道等構(gòu)造的特點(diǎn)及不同要求，GPS控制網(wǎng)分為一級(jí)﹑二級(jí)﹑三級(jí)﹑四級(jí)共四個(gè)等級(jí)。2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量3.靜態(tài)控制網(wǎng)的布設(shè)靜態(tài)控制測(cè)量主要工作過程：

第一測(cè)前工作-項(xiàng)目的提出、技術(shù)設(shè)計(jì)（網(wǎng)的布設(shè)）、資料整理儀器的檢驗(yàn)、踏勘、選點(diǎn)埋石

第二實(shí)施測(cè)量-實(shí)地觀測(cè)

第三數(shù)據(jù)處理

第四測(cè)后工作經(jīng)驗(yàn)：-站址之間的交通時(shí)間

-到達(dá)站點(diǎn)是否容易

-站點(diǎn)之間的通訊(無線電/GSM)2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量在測(cè)站上測(cè)量操作（一）、開機(jī)

1）到測(cè)站后，先連接基座和角架，對(duì)中整平。

2）再將GPS天線與連接器和基座相連，連接接收機(jī)、電源。

3）確認(rèn)對(duì)中整平，各線連接好后，量天線高。4）開機(jī)，注意電源、衛(wèi)星個(gè)數(shù)。

5）在筆記本上記錄：點(diǎn)名、天線高、觀測(cè)時(shí)段、衛(wèi)星個(gè)數(shù)。(二）關(guān)機(jī)（如果到了關(guān)機(jī)時(shí)間）

1）檢查對(duì)中整平，再量天線高，記錄檢查衛(wèi)量個(gè)數(shù)。

2）按開關(guān)關(guān)機(jī)。

3）再拆下一GPS，搬站。2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量4.靜態(tài)控制網(wǎng)的布設(shè)靜態(tài)測(cè)量網(wǎng)的布設(shè)方式1點(diǎn)連式2邊連式3混連式4星形網(wǎng)5導(dǎo)線網(wǎng)6環(huán)形網(wǎng)2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量1234561、點(diǎn)連式觀測(cè)作業(yè)方式：相鄰的同步圖形間只通過一個(gè)公共點(diǎn)相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-1個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得1+s·(m-1)個(gè)點(diǎn)。特點(diǎn)：作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量2、邊連式觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-2個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得2+s·(m-2)個(gè)點(diǎn)。特點(diǎn)：

作業(yè)效率較低，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量二、靜態(tài)測(cè)量4、混連式觀測(cè)作業(yè)方式： 在實(shí)際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)，這樣一種種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。特點(diǎn)： 混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。2024/9/112024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量4、網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)方式： 所謂網(wǎng)連式就是在作業(yè)時(shí)，相鄰的同步圖形間有3個(gè)（含3個(gè)）以上的公共點(diǎn)相連。這樣，當(dāng)有臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)了個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得個(gè)點(diǎn)。特點(diǎn)：圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。作業(yè)效率低。其中：點(diǎn)連式、星形網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)附合條件少，精度低；邊連式附合條件多，精度高，但工作量大；邊點(diǎn)混合連接式和環(huán)形網(wǎng)形式靈活，附合條件多，精度較高，是常用的布設(shè)方案。GPS-觀測(cè)時(shí)間基線觀測(cè)時(shí)間如果距離小于15km,30分鐘至1小時(shí)。如果距離在15–30km應(yīng)該考慮觀測(cè)2個(gè)小時(shí).超過30km建議觀測(cè)幾個(gè)小時(shí),如果距離達(dá)到100km則必須觀測(cè)24個(gè)小時(shí)以上。超長距離=更長的觀測(cè)時(shí)間這些僅僅是一些經(jīng)驗(yàn)值而已，實(shí)際上也并沒有一定的嚴(yán)格規(guī)定，要根據(jù)實(shí)際情況而定。規(guī)劃觀測(cè)時(shí)間段衛(wèi)星數(shù)2024/9/11二、靜態(tài)測(cè)量三、華測(cè)GPS的使用1、X20、X90、X91怎么樣設(shè)置靜態(tài)采集？2、X20、X90、X91怎樣進(jìn)行靜態(tài)數(shù)據(jù)下載？3、PN號(hào)尾數(shù)為6，ARM平臺(tái)接收機(jī)（X20、X90、X91）如何進(jìn)行下載靜態(tài)數(shù)據(jù)？2024/9/111、X20接收機(jī)的使用X20開機(jī)便可記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)，無需切換，無需設(shè)置，簡單方便。1.單電池供電可達(dá)18個(gè)小時(shí)2.堅(jiān)固耐用，防水抗摔3.內(nèi)存大，可持續(xù)作業(yè)2024/9/11三、華測(cè)GPS的使用2024/9/11三、華測(cè)GPS的使用2、X90接收機(jī)的使用①電源健：按一秒即可開機(jī)，長按三秒即可關(guān)機(jī)②切換?。簞傞_機(jī)時(shí)，主機(jī)默認(rèn)為RTK模式，如果做靜態(tài)就要通過切換健進(jìn)行切換：常按住切換健，此時(shí)電臺(tái)燈長亮，等電臺(tái)燈不亮，即可松開表明已切換到靜態(tài)③電池指示燈：長亮表示有電，如果不停的閃爍，表示電量不足④衛(wèi)星指示燈：每隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星⑤電臺(tái)指示燈：做RTK時(shí)，電臺(tái)指示燈會(huì)一秒閃爍一次⑥數(shù)據(jù)采集燈：每隔幾秒閃一次，表示在紀(jì)錄數(shù)據(jù)，閃爍的間隔即是采樣間隔3、測(cè)量儀器高測(cè)量天線高時(shí)通常采用量測(cè)斜高，到天線護(hù)圈中心（接收機(jī)藍(lán)線位置），并且通過三個(gè)方向測(cè)量取平均值。

R0：測(cè)量天線位置半徑；h0：天線中部到相位中心高度；h：實(shí)際作業(yè)測(cè)量點(diǎn)中心到天線中部長度。2024/9/11三、華測(cè)GPS的使用4、數(shù)據(jù)的下載X20、X60、X90的用華測(cè)“下載軟件”通過USB或者串口把數(shù)據(jù)下載下來，放在指定的文件夾下；下載時(shí)，先“輸入測(cè)站信息”，對(duì)于點(diǎn)名不超過四個(gè)字符，最好為數(shù)字或字母；并輸入相應(yīng)的時(shí)段名。然后“數(shù)據(jù)導(dǎo)出”。注：在連接或下載數(shù)據(jù)時(shí),主機(jī)的數(shù)據(jù)燈會(huì)長亮，此時(shí)盡量不要進(jìn)行其他操作，直到數(shù)據(jù)燈不亮?xí)r再進(jìn)行。2024/9/11三、華測(cè)GPS的使用5、操作中區(qū)別于之前普通GPS接收機(jī)的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：一、如何區(qū)分ARM接收機(jī)末位6代表為ARM平臺(tái)接收機(jī)；X20也是同樣。二、ARM接收機(jī)新增的內(nèi)容和功能1、新增U盤模式與電腦連接，靜態(tài)數(shù)據(jù)下載不用HcLoader，直接拷貝，告別之前幾兆數(shù)據(jù)下載半小時(shí)幾十分鐘的時(shí)代；2、4G內(nèi)存，增加了大容量存儲(chǔ)功能；3、提高了信噪比，較原平臺(tái)接收機(jī)效果優(yōu)異；三、采集和下載靜態(tài)數(shù)據(jù)靜態(tài)文件名定義為：名稱共計(jì)11位，格式：******###$$.hcn，*表示接收機(jī)SN號(hào)；#表示年積日；$表示測(cè)試次數(shù)（每天的采集次數(shù)a0～a9，b0～b9依次排列）；例如200202128a4，是指接收機(jī)SN號(hào)200202，年積日128當(dāng)天采集的第四組靜態(tài)數(shù)據(jù)。2024/9/11三、華測(cè)GPS的使用6、下載靜態(tài)數(shù)據(jù)：U盤模式——使用數(shù)據(jù)線USB口與電腦連接，電源燈和黃燈常亮。在電腦彈出的移動(dòng)磁盤中找到采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)，復(fù)制拷貝到電腦上。點(diǎn)名和斜高的修改可在COMPASS和HCNTOOL中進(jìn)行。注意事項(xiàng)：該產(chǎn)品U盤存儲(chǔ)采用FAT文件系統(tǒng)，如果文件系統(tǒng)是FAT32導(dǎo)致在電腦上識(shí)別會(huì)比較慢，或者數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存在異常時(shí)（文件系統(tǒng)損壞，靜態(tài)數(shù)據(jù)無法寫入內(nèi)存），都需要進(jìn)行格式化，格式化的時(shí)候一定要用FAT文件系統(tǒng)。格式化方法如下：方法1、打開【我的電腦】，【可移動(dòng)磁盤】上點(diǎn)右鍵【格式