新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目_第1頁(yè)
新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目_第2頁(yè)
新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目_第3頁(yè)
新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目_第4頁(yè)
新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目_第5頁(yè)
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新能源汽車作為國(guó)家大力支持的環(huán)保項(xiàng)目,大家的接受度不斷增加。但是,目前在新能源汽車領(lǐng)域,還有很多值得研究的地方,例如汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目包含的內(nèi)容。下面就詳細(xì)介紹一下該項(xiàng)的具體信息。一、高效工作區(qū)1、測(cè)試目的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的以同一單位表示的輸出功率與輸入功率的百分比。高效工作區(qū)是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)分別在驅(qū)動(dòng)或饋電狀態(tài)下系統(tǒng)效率不低于80%的工作區(qū)域。根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性試驗(yàn)的數(shù)據(jù),分析驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的效率分布,得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器系統(tǒng)的高效工作區(qū)以及高效工作區(qū)所占的比例,并找出最高效率點(diǎn),以此判定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相關(guān)特性。2、測(cè)試儀器主要有功率分析儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、溫度記錄儀、流量計(jì)、電橋等。3、試驗(yàn)方法系統(tǒng)效率的測(cè)量采用直接測(cè)量系統(tǒng)的輸入功率和輸出功率的直接法進(jìn)行。通常采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器或測(cè)功機(jī)法測(cè)量機(jī)械功率,電功率采用功率分析儀配合電流傳感器測(cè)定。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速工作范圍內(nèi),選擇不少于10個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)。這些轉(zhuǎn)速點(diǎn)一般在最高轉(zhuǎn)速的10%至最高工作轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)均勻選取,但必須包括額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)、最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)、持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)以及其他有特殊定義的轉(zhuǎn)速點(diǎn);然后在每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)上,再均勻選取10個(gè)或以上的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn),這些轉(zhuǎn)矩點(diǎn)應(yīng)包括額定轉(zhuǎn)矩點(diǎn)、峰值(最大)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)、額定功率曲線上的點(diǎn)、峰值(最大)功率曲線點(diǎn)以及其他有特殊定義的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。根據(jù)以上原則,選擇不小于100個(gè)合適的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)在熱態(tài)以及額定電壓下,驅(qū)動(dòng)器工作在電動(dòng)或饋電狀態(tài)下進(jìn)行。4、記錄數(shù)據(jù)主要有驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(母線直流電壓和電流)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(電參數(shù)、機(jī)械參數(shù))、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率、驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組溫度、冷卻介質(zhì)溫度流量。5、計(jì)算公式驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器效率:式中:

Pco——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸出電功率;Pci——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸入電功率。驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率:式中:

Pmo——驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)為機(jī)械功率,饋電狀態(tài)下輸出的為電功率;Pmi——驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入電功率。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)為電功率,饋電狀態(tài)下輸出的為機(jī)械功率。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)狀態(tài)效率:驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)饋電狀態(tài)效率:式中:

T——驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)矩,單位為牛米(N·m);n——驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分鐘(r/min);U——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電壓平均值,單位為伏(V);I——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電流平均值,單位為安(A)。6、結(jié)果整理與計(jì)算根據(jù)所測(cè)得的每個(gè)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速點(diǎn)的數(shù)據(jù),整理得出每個(gè)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器的效率、電機(jī)的效率以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率;按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(如GB/T18488.1-2015中5.4.9.2)對(duì)高效工作區(qū)的要求,統(tǒng)計(jì)符合條件的測(cè)試點(diǎn)數(shù)量,其值和總試驗(yàn)點(diǎn)數(shù)量的比值即為高效工作區(qū)的比例,所有測(cè)試點(diǎn)中效率最高值即為最高效率。二、饋電特性1、測(cè)試目的在驅(qū)動(dòng)電機(jī)因慣性旋轉(zhuǎn)或被拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)此時(shí)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài),驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)控制器向電源饋電。通過(guò)測(cè)取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器系統(tǒng)在不同狀態(tài)下的饋電性能,得出整個(gè)系統(tǒng)的饋電能力。結(jié)合高效工作區(qū)測(cè)試結(jié)果,用于測(cè)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的省電節(jié)能性,并作為判定系統(tǒng)饋電能力是否合格的依據(jù)。2、測(cè)試儀器功率分析儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。3、試驗(yàn)方法被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)在饋電狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作于設(shè)定的直流母線電壓、驅(qū)動(dòng)電機(jī)在相應(yīng)的工作負(fù)載和轉(zhuǎn)速下進(jìn)行饋電試驗(yàn)。4、記錄數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(母線直流電壓和電流)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(電參數(shù)、機(jī)械參數(shù))等。5、計(jì)算公式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)饋電狀態(tài)效率:6、結(jié)果整理與計(jì)算饋電電壓范圍、饋電電流大小和饋電效率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。三、控制精度1、測(cè)試目的控制精度是指測(cè)量值與設(shè)定值的偏差占設(shè)定值的百分比,分為轉(zhuǎn)速控制精度和轉(zhuǎn)矩控制精度。求取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器系統(tǒng)的控制精度,作為判定系統(tǒng)控制能力的依據(jù)。2、測(cè)試儀器功率分析儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器等。3、試驗(yàn)方法①控制精度-轉(zhuǎn)速控制精度。該試驗(yàn)一般在熱態(tài)下進(jìn)行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空載狀態(tài),輸入側(cè)電壓為額定電壓。在10%~90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),均勻取10個(gè)不同轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速值。電機(jī)首先處于靜止?fàn)顟B(tài),通過(guò)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,使其由靜止自行加速直至穩(wěn)定。②控制精度-轉(zhuǎn)矩控制精度。該試驗(yàn)一般在熱態(tài)下進(jìn)行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為電動(dòng)狀態(tài),輸入側(cè)電壓為額定電壓。在10%~90%峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),均勻取10個(gè)不同轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值。驅(qū)動(dòng)電機(jī)首先工作在空載電動(dòng)狀態(tài),此時(shí)陪試電機(jī)工作在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的速度模式下,通過(guò)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值,使其由空載自行加載直至轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速都穩(wěn)定。4、記錄數(shù)據(jù)①控制精度-轉(zhuǎn)速控制精度。設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速值、實(shí)際穩(wěn)定轉(zhuǎn)速值。②控制精度-轉(zhuǎn)矩控制精度。設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值、實(shí)際穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩值。5、計(jì)算公式①控制精度-轉(zhuǎn)速控制精度:式中:

nt——轉(zhuǎn)速測(cè)量值,單位為轉(zhuǎn)每分鐘(r/min);nset——轉(zhuǎn)速測(cè)定值,單位為轉(zhuǎn)每分鐘(r/min)。②控制精度-轉(zhuǎn)矩控制精度:式中:

Tt——轉(zhuǎn)矩測(cè)量值,單位為牛米(N·m);Tset——轉(zhuǎn)矩測(cè)定值,單位為牛米(N·m)。6、結(jié)果整理與計(jì)算①控制精度-轉(zhuǎn)速控制精度:計(jì)算每個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速值與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值或者偏差占比。取所有目標(biāo)轉(zhuǎn)速值中偏差最大的值作為整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度的判定依據(jù)。②控制精度-轉(zhuǎn)矩控制精度:計(jì)算每個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值與實(shí)際轉(zhuǎn)矩的差值或者偏差占比。取所有目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值中偏差最大的值作為整個(gè)系統(tǒng)的在某個(gè)特定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩控制精度的判定依據(jù)。以下表格是本中心為某新能源汽車電機(jī)企業(yè)生產(chǎn)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試數(shù)據(jù),從測(cè)試數(shù)據(jù)可以反映該電機(jī)在低轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)矩控制精度偏差較大,最大達(dá)到7.78%,在轉(zhuǎn)矩25N·m以上轉(zhuǎn)矩控制精度偏差較低。四、

響應(yīng)時(shí)間1、測(cè)試目的響應(yīng)時(shí)間指驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器從接收指令信息開(kāi)始到第一次達(dá)到響應(yīng)期望值所經(jīng)過(guò)的時(shí)間,分為轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。求取驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間,作為判定系統(tǒng)控制能力的依據(jù)。2、測(cè)試儀器功率分析儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、函數(shù)曲線記錄儀等。3、試驗(yàn)方法①響應(yīng)時(shí)間-轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。該試驗(yàn)一般在熱態(tài)下進(jìn)行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空載狀態(tài),輸入側(cè)電壓為額定電壓。該試驗(yàn)分5次進(jìn)行,沿驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子圓周取5個(gè)點(diǎn)作為各次試驗(yàn)的起始位置。各次試驗(yàn)開(kāi)始時(shí),電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài),通過(guò)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,使被試電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)自行加速直至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。②響應(yīng)時(shí)間-轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。該試驗(yàn)一般在熱態(tài)下進(jìn)行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為堵轉(zhuǎn)狀態(tài),輸入側(cè)電壓為額定電壓。該試驗(yàn)分5次進(jìn)行,沿驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子圓周取5個(gè)點(diǎn)作為各次試驗(yàn)的起始位置。各次試驗(yàn)開(kāi)始時(shí),電機(jī)處于靜止堵轉(zhuǎn)狀態(tài),通過(guò)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值,使被試電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)自行加載直至轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。4、記錄數(shù)據(jù)①響應(yīng)時(shí)間-轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。啟動(dòng)圓周位置、目標(biāo)轉(zhuǎn)速、每個(gè)起始點(diǎn)的轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線。②響應(yīng)時(shí)間-轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。啟動(dòng)圓周位置、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、每個(gè)起始點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩-時(shí)間曲線。5、結(jié)果判定①響應(yīng)時(shí)間-轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。分析每個(gè)起始點(diǎn)的轉(zhuǎn)速-時(shí)間曲線,得出該點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間。取5次試驗(yàn)中時(shí)間最長(zhǎng)的點(diǎn)作為該目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)速時(shí)間響應(yīng)時(shí)間。②響應(yīng)時(shí)間-轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。分析每個(gè)起始點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩-時(shí)間曲線,得出該點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間。取5次試驗(yàn)中時(shí)間最長(zhǎng)的點(diǎn)作為該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)矩時(shí)間響應(yīng)時(shí)間。綜上,我們可以看到,針對(duì)新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試項(xiàng)目繁多,數(shù)據(jù)十

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