機(jī)器人等級考五級模擬考試題試卷一、單選題1、近日，華為公司發(fā)布了面向AI時(shí)代的基于微內(nèi)核的全場景分布式OS，其名稱為()A.安卓B.麒麟C.鴻蒙(正確答案)D.紅旗2、ESP32主控板，設(shè)置數(shù)字引腳為內(nèi)部下拉輸入模式時(shí)，對應(yīng)的參數(shù)是()A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN(正確答案)3、ESP32主控板采用DAC進(jìn)行模擬輸出時(shí)，最多可實(shí)現(xiàn)模擬輸出的通道數(shù)是()A.2(正確答案)B.8C.16D.344、ESP32程序中模擬輸入取樣分辨率設(shè)置語句為analogSetWidth(11)，函數(shù)analogRead()返回的最大值是()A.511B.1023C.2047(正確答案)D.40955、ESP32forArduino采用LEDC方式進(jìn)行模擬輸出時(shí)，將指定通道上的PWM信號映射到指定引腳的函數(shù)是()A.ledcSetup()B.ledcAttachPin()(正確答案)C.analogWrite()D.ledcWrite()6、ESP32forArduino,下列中斷觸發(fā)模式中，屬于低電平觸發(fā)的是()A.ONLOW(正確答案)B.ONHIGHC.LOWD.FALLING7、ESP32forArduino,讀取霍爾傳感器的返回值的函數(shù)是()A.digitalRead()B.analogRead()C.hallRead()(正確答案)D.touchRead()8、ESP32forArduino,電路如圖所示，當(dāng)按鍵保持按下狀態(tài)時(shí)觸發(fā)中斷，對應(yīng)的中斷觸發(fā)模式是()。

A.ONLOWB.ONHIGH(正確答案)C.RISINGD.FALLING9、ESP32forArduino,電路如圖所示，運(yùn)行下列程序后，當(dāng)按鍵按下時(shí)LED燈點(diǎn)亮，第2行程序中mode對應(yīng)的是()

A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWM(正確答案)10、ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示字符串輸出的格式字符是()A.%oB.%dC.%s(正確答案)D.%f11、ESP32forArduino，下列程序的運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是()

A.4B.6C.12D.24(正確答案)12、程序中數(shù)組定義為intarray[][2]={1,2,3,4,5,6};下列確定數(shù)組長度的表達(dá)式，正確的是()A.sizeof(array)B.sizeof(array[])C.sizeof(array)/sizeof(int)(正確答案)D.sizeof(array)/sizeof(array[0])13、74HC595移位寄存器芯片的下列引腳中，用于級聯(lián)時(shí)傳送數(shù)據(jù)的引腳是()A.SH_CPB.ST_CPC.DsD.Q7’(正確答案)14、共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，執(zhí)行下列程序后，數(shù)碼管顯示的圖形如圖中紅色所示，shiftout程序行[]內(nèi)的數(shù)值為()。

A.0xBEB.0x41C.0x7DD.0x82(正確答案)15、表達(dá)式0x2F<<2的運(yùn)算結(jié)果是()A.0x5EB.0xBC(正確答案)C.0x78D.0xB16、整型變量val的值為0xAA,函數(shù)bitSet(val,2)的運(yùn)算結(jié)果是()A.0xAAB.0xAE(正確答案)C.0xEAD.0xAC17、UART進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，用于數(shù)據(jù)接收的引腳是()A.RX(正確答案)B.TXC.GNDD.Vcc18、UART進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，下列說法正確的是()A.數(shù)據(jù)傳送時(shí)，先發(fā)送數(shù)據(jù)的低位(正確答案)B.數(shù)據(jù)傳送時(shí)，先發(fā)送數(shù)據(jù)的高位C.起始位為高電平D.停止位為低電平19、String類庫成員函數(shù)中，從字符串中查找指定字符的函數(shù)是()。A.indexOf()(正確答案)B.substring()C.endsWith()D.findUntil()20、在串口監(jiān)視器窗口發(fā)送字符串“Hello123”如下圖所示，點(diǎn)擊【發(fā)送】按鈕后，Serial.avaiable()函數(shù)返回的值為()

A.0B.8C.9D.10(正確答案)二、多選題21、關(guān)于ESP32WROOM模塊，下列說法正確的是()A.模塊芯片是雙核處理器(正確答案)B.模塊芯片是16bitC.模塊集成了霍爾傳感器(正確答案)D.模塊集成了DAC(正確答案)22、ESP32forArduino,函數(shù)touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中，參數(shù)TSR的含義說法正確的是()A.返回指定電容傳感器引腳的值B.設(shè)置指定電容傳感器引腳的中斷觸發(fā)閾值C.當(dāng)引腳的返回值小于threshold時(shí)，調(diào)用中斷函數(shù)TSR(正確答案)D.設(shè)置指定電容傳感器引腳的中斷回調(diào)函數(shù)(正確答案)23、下列器件中，必須采用動(dòng)態(tài)顯示的是()A.單顆LEDB.1位數(shù)碼管C.4位數(shù)碼管(正確答案)D.8x8LED點(diǎn)陣(正確答案)24、UART串口通信中，發(fā)送的數(shù)據(jù)通常有以下幾部分組成()A.起始位(正確答案)B.數(shù)據(jù)位(正確答案)C.校驗(yàn)位(正確答案)D.停止位(正確答案)25、ledcSetup()函數(shù)的參數(shù)有()A.頻率(正確答案)B.分辨率(正確答案)C.引腳號D.通道號(正確答案)三、判斷題26、定義一維數(shù)組時(shí)，如果沒有給數(shù)組元素賦初值，則數(shù)組長度聲明不可以省略。正確(正確答案)錯(cuò)誤27、74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引腳是高電平時(shí)更新數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)寄存器。