一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置_第1頁
一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置_第2頁
一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置_第3頁
一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置_第4頁
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本發(fā)明公開了一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置,包括用于堆垛存儲貨物的貨架節(jié),貨架節(jié)設置為多個,且多個的貨架節(jié)沿豎直方向依次分層組裝連接,貨架節(jié)中貨架為一層或多層鋼結構支架,貨架外部豎直端面任意一側的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座和貨架頂座,貨架底座和貨架頂座上分別限位滑動組裝有下橫梁組件和上橫梁組件,立柱組件豎直設置有兩個,且兩個立柱組件對稱固定設置在下橫梁組件和上橫梁組件之間,且兩個立柱組件上豎直滑動可升降安裝有用于載相同的功能,且無需提升機即可進行貨架層的轉換,控制相對1包括用于堆垛存儲貨物的貨架節(jié)(1),所述貨架節(jié)(1)設置為多個,且多個所述的貨架節(jié)(1)沿豎直方向依次分層組裝連接,所述貨架節(jié)(1)包括貨架(2)、貨架底座(3)、貨架頂座(4)、立柱組件(5)、載貨臺(6)、上橫梁組件(7)和下橫梁組件(8),所述貨架(2)為一層或多層鋼結構支架,所述貨架(2)外部豎直端面任意一側的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座(3)和貨架頂座(4),所述貨架底座(3)和貨架頂座(4)上分別限位滑動組裝有下橫梁組件(8)和上橫梁組件(7),所述立柱組件(5)豎直設置有兩個,且兩個所述立柱組件(5)對稱固定設置在所述下橫梁組件(8)和上橫梁組件(7)之間,且兩個所述立柱組件(5)上豎直滑動可升降安裝有用于載貨的載貨臺(6)。放裝置,其特征在于,所述貨架底座(3)包括底座立板(31)、運行齒條(32)和第一運行滑軌(33),其中底座立板(31)與所述貨架(2)的外側豎直端面平行設置,且底座立板(31)遠離所述貨架(2)的豎直端面上水平固定有運行齒條(32)和第一運行滑軌(33),且運行齒條(32)設置在第一運行滑軌(33)的上方,所述底座立板(31)的底端水平固定有第一拓展板(34),且第一拓展板(34)遠離所述底座立板(31)的2一端面上豎直向上固定運行凸臺(35)。頂座立板(42)和第二運行滑軌(44),其中頂座立板(42)與所述貨架(2)的外側豎直端面平行設置,且頂座立板(42)通過螺栓固定連接在所述貨架(2)的外側豎直端面上,所述頂座立板(42)的頂部水平固定有第二拓展板(41),且第二拓展板(41)的底面上開設有限位導向槽(43),所述頂座立板(42)的前端面上水平固定有第二運行滑軌(44)。放裝置,其特征在于,所述下橫梁組件(8)包括下梁(81),所述下梁(81)水平設置在所述貨架底座(3)的正前方,且下梁(81)靠近所述貨架底座(3)的豎直端面上水平固定有第一運行滑塊(86),所述下梁(81)的頂面任意一端通過螺栓固定有軸承座(85),且軸承座(85)中通過軸承豎直向上轉動所述軸承座(85)的正上方設置有運行電機(82),且運行電機(82)的輸出端連接在軸承座(85)的轉軸頂端,所述下梁(81)的前端面上沿水平方向通過軸承轉動連接有多個輔助運行輪(84)。放裝置,其特征在于,所述第一運行滑塊(86)與所述貨架底3座(3)上的第一運行滑軌(33)滑動卡接配合,所述運行齒輪 (83)與所述貨架底座(3)上的運行齒條(32)嚙合驅動下橫梁組件(8)在貨架底座(3)滑動,所述多個輔助運行輪(84)與所述貨架底座(3)上的運行凸臺(35)卡接。放裝置,其特征在于,所述上橫梁組件(7)包括上梁(71)、導輪組件(72)和第二運行滑塊(73),其中上梁(71)水平設置在所述貨架頂座(4)的正前方,且上梁(71)的頂面上沿水平方向安裝有多個導輪組件(72),所述上梁(71)靠近所述貨架頂座(4)的豎直端面上水平固定有第二運行滑塊(73)。放裝置,其特征在于,所述多個導輪組件(72)與所述貨架頂座(4)上第二拓展板(41)上的限位導向槽(43)轉動卡接,所述第二運行滑塊(73)與所述貨架頂座(4)上第二運行滑軌(44)滑動卡接配合。放裝置,其特征在于,所述立柱組件(5)包括立柱(51)、升降滑軌(53)和升降齒條(54),其中立柱(51)的兩端分別與相鄰的下橫梁組件(8)和上橫梁組件(7)固定連接,且立柱(51)的一側豎直端面上豎直開設有側導輪槽(52),所述立柱(51)遠離所述貨架(1)的豎直端面上豎直固定有升降滑軌(53),所述立柱(51)的另一側豎直端面上豎直固定有升降齒條(54)。9、根據(jù)權利要求8所述的一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置,其特征在于,所述載貨臺(6)包括載貨臺架(61)、升降電機(62)、升降滑塊(64)和側導輪(65),其中載貨臺架(61)為L型結構,且載貨臺架(61)設置在所述立柱組件(5)的正前方,所述載貨臺架(61)靠近所述立柱組件(5)的豎直端面上固定連接有升降滑塊(64),且升降滑塊(64)與所述立柱組件(5)上的升降滑軌(53)滑動配合連接,所述載貨臺架(61)一側的豎直端面上通過螺栓安裝有升降電機(62),且升降電機(62)的輸出端組裝有升降齒輪(63),且升降齒輪(63)與所述立柱組件(5)一側的升降齒條(54)嚙合驅動載貨臺架(61)升降,所述載貨臺架(61)另一側的豎直端面上通過螺栓安裝有側導輪(65),且側導輪(65)與所述立柱組件(5)一側的側導輪槽(52)滑動卡接。1技術領域本發(fā)明涉及輕載貨物存儲堆垛設備技術領域,尤其涉及一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置。自動化立體庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分,是通過立體倉庫設備來實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化的成套系統(tǒng);自動化立體庫是當前技術水平較高的高空間那就是貨架式雙向/四向穿梭車在鋼結構貨架中穿梭來搬運貨但四向穿梭車只能在同一層貨架上邊運作,當需要換層工作時,就需要提升機將穿梭車承載來進行貨架層的更換,然后再進行運作,這就使得提升機不僅的對貨物進行提升,還得與貨架式雙向/四向穿梭車配合運行,將其進行換層,一定程度上影響了貨物的存儲效率,此外貨架式雙向/四向穿梭車的控制較為復雜,自動化程較高,相應的其成本也較高,對于一些中小本發(fā)明為具有一體式堆垛機的物流存放裝置,應用于輕載貨物的存儲行業(yè)中,可間接實現(xiàn)與貨架式雙向/四向穿梭車相同運行效率較高,成本也較低。2本發(fā)明的目的在于提供一種具有一體式堆垛機的物流存放一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置,包括用于堆垛存儲貨物的貨架節(jié),貨架節(jié)設置為多個,且多個的貨架節(jié)沿豎直方向依次分層組裝連接,貨架節(jié)包括貨架、貨架底座、貨架頂座、立柱組件、載貨臺、上橫梁組件和下橫梁組件,貨架為一層或多層鋼結構支架,貨架外部豎直端面任意一側的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座和貨架頂座,貨架底座和貨架頂座上分別限位滑動組裝有下橫梁組件和上橫梁組件,立柱組件豎直設置有兩個,且兩個立柱組件對稱固定設置在下橫梁組件和上橫梁組件之間,且兩個立柱組件上豎直滑動可升降安裝有用進一步的,貨架底座包括底座立板、運行齒條和第一運行滑軌,其中底座立板與貨架的外側豎直端面平行設置,且底座立板與貨架的外端面通過螺栓固定連接,底座立板遠離貨架的豎直端面上水平固定有運行齒條和第一運行滑軌,且運行齒條設置在第一運行滑軌的上方,底座立板的底端水平固定有第一拓展板,且第一拓展板遠離底座立板的一端面上豎直向上固定進一步的,貨架頂座包括第二拓展板、頂座立板和第二運34中立柱的兩端分別與相鄰的下橫梁組件和上橫梁組件固定連5組件和上橫梁組件組成安裝在貨架上用于運輸貨物的堆垛組6圖1是具有一體式堆垛機的物流存放裝置的多個貨架節(jié)豎圖2是具有一體式堆垛機的物流存放裝置的多個貨架節(jié)橫圖3是具有一體式堆垛機的物流存放裝置實施例中貨架節(jié)7圖4是具有一體式堆垛機的物流存放裝置實施例中貨架鋼圖5是具有一體式堆垛機的物流存放裝置實施例中貨架頂圖6是具有一體式堆垛機的物流存放裝置實施例中貨架底圖7是圖3中A結構的放大示意圖;圖8是具有一體式堆垛機的物流存放裝置實施例中貨架頂圖9是具有一體式堆垛機的物流存放裝置實施例中貨架底圖11是圖10中B結構的放大示意圖;貨臺架;62、升降電機;63、升降齒輪;64、升降滑塊;65、8行齒輪;84、輔助運行輪;85、軸承座;86、第一運行滑塊。具體實施方式為使本發(fā)明實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合本發(fā)明實施方式中的附圖,對本發(fā)明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式,而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式,都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此,以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?;诒景l(fā)明中的實施方式,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式,請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示,一種具有一體式堆垛機的物流存放裝置,包括用于堆垛存儲貨物的貨架節(jié)1,貨架節(jié)1設置為多個,且多個的貨架節(jié)1沿豎直方向依次分層組裝連接,多個豎直堆疊設置為樓層結構的貨架節(jié)1,相鄰的端部通過鋼結構件配合螺釘進行素質組裝連接,形成樓層貨架,同時多個樓層貨架可以貨架節(jié)1包括貨架2、貨架底座3、貨架頂座4、立柱組件5、載貨臺6、上橫梁組件7和下橫梁組件8,貨架2為一層或多層9鋼結構支架,貨架2能夠根據(jù)需要組裝多層或單層隔板進行存儲不同高度的貨物,貨架2外部豎直端面任意一側的頂部和底部分別固定組裝有貨架底座3和貨架頂座4,貨架底座3和貨架頂座4上分別限位滑動組裝有下橫梁組件8和上橫梁組件7,立柱組件5豎直設置有兩個,且兩個立柱組件5對稱固定設置在下橫梁組件8和上橫梁組件7之間,且兩個立柱組件5上豎直滑動可升降安裝有用于載貨的載貨臺6,貨架1的結構高度方向上若干貨架層組為一個堆垛機層來供爬升堆垛機的安裝和運行,貨架底座3設置在每一貨架節(jié)1的底部,其上安裝有供堆垛機下橫梁組件8運行和導向的裝置;貨架頂座4設置在每一貨架節(jié)1的頂部,在其上安裝有供堆垛機上橫梁組件7輔助運行和導向的裝置,同時貨架1的外側任意端面均可以作為安裝堆垛機的安裝面,便于后期根據(jù)具體的使用需求,進行切換不同的安裝面,立柱組件5、載貨臺6、下橫梁組件8和上橫梁組件7組成安裝在貨架1上用于運輸貨物的堆垛組件,同時下橫梁組件8和上橫梁組件7分別配合貨架底座3和貨架頂座4進行水平移動,從而切換在貨架1上的碼垛位置。請參閱圖3、圖6、圖7和圖9,貨架底座3包括底座立板31、運行齒條32和第一運行滑軌33,其中底座立板31與貨架2的外側豎直端面平行設置,且底座立板31與貨架2的外端面通過螺栓固定連接,底座立板31遠離貨架2的豎直端面上水平固定有運行齒條32和第一運行滑軌33,且運行齒條32設置在第一運行滑軌33的上方,底座立板31的底端水平固定有第一拓展板34,且第一拓展板34遠離底座立板31的一端面上豎直向上固定運行凸臺35,下橫梁組件8包括下梁81,下梁81水平設置在貨架底座3的正前方,且下梁81靠近貨架底座3的豎直端面上水平固定有第一運行滑塊86,下梁81的頂面任意一端通過螺栓固定有軸承座85,且軸承座85中通過軸承豎直向上轉動連接有轉軸,且軸承座85的轉軸上水平安裝有運行齒輪83,軸承座85的正上方設置有運行電機82,且運行電機82的輸出端連接在軸承座85的轉軸頂端,下梁81的前端面上沿水平方向通過軸承轉動連接有多個輔助運行輪84,第一運行滑塊86與貨架底座3上的第一運行滑軌33滑動卡接配合,運行齒輪83與貨架底座3上的運行齒條32嚙合驅動下橫梁組件8在貨架底座3滑動,多個輔助運行輪84與貨架底座3上的運行凸臺35卡接,貨架底座3上,設立有運行齒條32,運行齒條32的下部設置有第一運行滑軌33;相應的,堆垛機組件的下梁81上設立有于運行齒條32上行走的運行齒輪83,且下梁81上與貨架接近的一側固定設置有第一運行滑塊86,用來與貨架底座3上設立的第一運行滑軌33滑動配合進行導向,此外,貨架底座3上還設立有運行凸臺35,供下梁81上的輔助運行輪84運行,對堆垛機整體提供一定的支撐力,第一運行滑軌33的兩側為凹凸弧狀,可在實現(xiàn)滑動導向運行的基礎上,對爬升式堆垛機的下梁81進行限位,防止傾倒,第一運行滑軌33、運行凸臺35,為爬升式堆垛機提供支撐支持力,運行凸臺35與輔助運行輪84的卡接配合,為爬升式堆垛機提供拉緊貼合力,使爬升式堆垛請參閱圖3、圖5和圖8,貨架頂座4包括第二拓展板41、頂座立板42和第二運行滑軌44,其中頂座立板42與貨架2的外側豎直端面平行設置,且頂座立板42通過螺栓固定連接在貨架2的外側豎直端面上,頂座立板42的頂部水平固定有第二拓展板41,且第二拓展板41的底面上開設有限位導向槽43,頂座立板42的前端面上水平固定有第二運行滑軌44,上橫梁組件7包括上梁71、導輪組件72和第二運行滑塊73,其中上梁71水平設置在貨架頂座4的正前方,且上梁71的頂面上沿水平方向安裝有多個導輪組件72,上梁71靠近貨架頂座4的豎直端面上水平固定有第二運行滑塊73,多個導輪組件72與貨架頂座4上第二拓展板41上的限位導向槽43轉動卡接,第二運行滑塊73與貨架頂座4上第二運行滑軌44滑動卡接配合,貨架頂座4上設立有第二運行滑軌44和限位導向槽43,用來供上梁71導向運行,并對上梁71進行限位,防止爬升式堆垛機機體傾覆,第二運行滑軌44的兩側為凹凸弧狀,可在實現(xiàn)滑動導向運行的基礎上,對爬升式堆垛機的上梁71進行限位,防止傾倒,第二運行滑軌44為爬升式堆垛機提供支撐支持力,限位導向槽43與導輪組件72的配合,為爬升式堆垛機提供拉緊貼合力,使爬請參閱圖10和圖11,立柱組件5包括立柱51、升降滑軌53和升降齒條54,其中立柱51的兩端分別與相鄰的下橫梁組件8和上橫梁組件7固定連接,且立柱51的一側豎直端面上

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