連接板和驅(qū)動(dòng)組件之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件，本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的傳統(tǒng)堆垛機(jī)在剛開(kāi)始啟動(dòng)和運(yùn)行中，常常會(huì)出現(xiàn)底部運(yùn)行輪和頂部天軌運(yùn)行輪運(yùn)行不同步、天軌運(yùn)行輪打滑的現(xiàn)象，一定程度上失去了天軌運(yùn)行輪的導(dǎo)向和輔助運(yùn)行功能，嚴(yán)重影響堆垛機(jī)的正常運(yùn)行的問(wèn)題。1、一種堆垛機(jī)天軌運(yùn)行輪，其特征在于：包括安裝架(1),所述安裝架(1)上設(shè)有連接桿(12),所述連接桿(12)一側(cè)鉸接有驅(qū)動(dòng)輪連接座(13)和帶安裝孔連接板(14),所述驅(qū)動(dòng)輪連接座(13)頂端端部連接有驅(qū)動(dòng)組件(3),所述驅(qū)動(dòng)組件(3)設(shè)有電機(jī)減速機(jī)(31),所述電機(jī)減速機(jī)(31)輸出端設(shè)有天軌導(dǎo)輪(34),所述天軌導(dǎo)輪(34)和電機(jī)減速機(jī)(31)之間設(shè)有摩擦式離合器(33),所述帶安裝孔連接板(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有天軌導(dǎo)輪(34),所述帶安裝孔連接板(14)和驅(qū)動(dòng)組件(3)之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件(2)。所述安裝架(1)沿連接桿(12)的一端設(shè)有安裝座(11),所述連接桿(12)和與驅(qū)動(dòng)輪連接座(13)以及帶安裝孔連接板(14)連接的位置設(shè)有鉸接軸(15)。所述帶安裝孔連接板(14)對(duì)齊鉸接軸(15)的位置設(shè)有連接套筒(16),所述帶安裝孔連接板(14)和連接桿(12)內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐板(17)。所述調(diào)節(jié)組件(2)包括拉桿(21)、底座(26)、緊固螺母(22)和調(diào)節(jié)螺母(23),所述拉桿(21)和底座(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述拉桿(21)一端穿過(guò)帶安裝孔連接板(14),所述拉桿(21)穿過(guò)帶安裝孔連接板(14)的一端設(shè)有緊固螺母(22)和調(diào)節(jié)螺母(23)。所述調(diào)節(jié)螺母(23)朝向電機(jī)減速機(jī)(31)的一端設(shè)有擋板(24),所述調(diào)節(jié)螺帽和帶安裝孔連接板(14)之間設(shè)有碟簧(25)。所述底座(26)朝向電機(jī)減速機(jī)(31)的一端設(shè)有連接螺栓(28),所2述底座(26)拉桿(21)之間通過(guò)銷軸(27)連接。所述電機(jī)減速機(jī)(31)輸出端設(shè)有輸出軸(32),所述驅(qū)動(dòng)輪連接座(13)靠近電機(jī)減速機(jī)(31)的一端設(shè)有開(kāi)關(guān)支架(35)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種堆垛機(jī)天軌運(yùn)行輪。儲(chǔ)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，其中巷道堆垛機(jī)是其最為重要的設(shè)備之一。堆垛機(jī)的高速位移是基于其底部的行走輪和頂部的天軌運(yùn)行輪配合在導(dǎo)軌上行輪用來(lái)限位、導(dǎo)向，兩種輪組均為堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件，在堆垛機(jī)安全多數(shù)堆垛機(jī)都是基于其底部和頂部運(yùn)行輪來(lái)進(jìn)行位移的機(jī)在剛開(kāi)始啟動(dòng)和運(yùn)行中，常常會(huì)出現(xiàn)底部行不同步、天軌運(yùn)行輪打滑的現(xiàn)象，一定程度上失去了天軌運(yùn)行輪的導(dǎo)向和輔助運(yùn)行功能，嚴(yán)重影響堆垛機(jī)的正常運(yùn)本實(shí)用新型的目的在于提供一種堆垛機(jī)天軌運(yùn)行輪，旨在改善的問(wèn)23(1)本實(shí)用新型：通過(guò)對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良和優(yōu)化，使得天軌軌運(yùn)行輪所需的滾動(dòng)摩擦力可以根據(jù)使用需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，還可保證底部(2)本實(shí)用新型：通過(guò)對(duì)天軌導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良和優(yōu)化，使得天軌導(dǎo)輪為離合器連接的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)式，可保證堆垛機(jī)上下橫梁的運(yùn)行同4方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了圖1是本實(shí)用新型天軌運(yùn)行輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型該裝置配合天軌的結(jié)構(gòu)示意圖；14、帶安裝孔連接板；15、鉸接軸；16、連接套筒；17、支撐板；2、調(diào)節(jié)組件；21、拉桿；22、緊固螺母；23、調(diào)節(jié)螺母；24、擋板；25、碟簧；26、底座；27、銷軸；28、連接螺栓；3、驅(qū)動(dòng)組件；31、電機(jī)減速機(jī)；32、輸出軸；33、摩擦式離合器；34、天軌導(dǎo)輪；35、開(kāi)關(guān)支將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用5型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例：參照?qǐng)D1、圖2和圖4所示：一種堆垛機(jī)天軌運(yùn)行輪，包括安裝架1,安裝架1上設(shè)有連接桿12,連接桿12一側(cè)鉸接有驅(qū)動(dòng)輪連接座13和帶安裝孔連接板14,驅(qū)動(dòng)輪連接座13頂端端部連接有驅(qū)動(dòng)組件3,驅(qū)動(dòng)組件3設(shè)有電機(jī)減速機(jī)31,電機(jī)減速機(jī)31輸出端設(shè)有天軌導(dǎo)輪34,天軌導(dǎo)輪34和電機(jī)減速機(jī)31之間設(shè)有摩擦式離合器33,帶安裝孔連接板14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有天軌導(dǎo)輪34,帶安裝孔連接板14和驅(qū)動(dòng)組件3之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件2;安裝架1便于整個(gè)天軌運(yùn)行輪的安裝，方便整個(gè)天軌運(yùn)行輪的使用，連接桿12便于配合驅(qū)動(dòng)輪連接座13和帶安裝孔連接板14與安裝架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪連接座13便于配合電機(jī)減速機(jī)31,方便電機(jī)減速機(jī)31的安裝和拆卸，天軌導(dǎo)輪34便于配合天軌，從而方便天軌導(dǎo)輪34沿天軌進(jìn)行移動(dòng)，摩擦式離合器33可以調(diào)節(jié)摩擦力，在超過(guò)設(shè)定的摩擦力后驅(qū)動(dòng)端會(huì)打滑，防止損傷設(shè)備，調(diào)節(jié)組件2便于調(diào)節(jié)兩個(gè)天軌導(dǎo)輪34之間的距離，方便天軌導(dǎo)輪34的靈活使用。參照?qǐng)D2所示：安裝架1沿連接桿12的一端設(shè)有安裝座11,連接桿12和與驅(qū)動(dòng)輪連接座13以及帶安裝孔連接板14連接的位置設(shè)有鉸接軸15;安裝座11便于安裝架1的安裝和使用，便于安裝架1能夠穩(wěn)定的對(duì)天軌運(yùn)行輪的各個(gè)組件進(jìn)行承托，鉸接軸15便于配合驅(qū)動(dòng)輪連接座13和帶安裝孔連接板14,方便驅(qū)動(dòng)輪連接座13和帶安裝孔連接板14與安裝架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；帶安裝孔連接板14對(duì)齊鉸接軸15的位置設(shè)有連接套筒16,且?guī)О惭b孔連接板14和連接桿12內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐板17;連接套筒16便于帶安裝孔連接板14與連接桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在儀，方便帶安裝孔連接板14的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板17便于提高連接桿12和帶安6參照?qǐng)D3所示：調(diào)節(jié)組件2包括拉桿21、底座26、緊固螺母22和調(diào)節(jié)螺母23,拉桿21和底座26轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且拉桿21一端穿過(guò)帶安裝孔連接板14,拉桿21穿過(guò)帶安裝孔連接板14的一端設(shè)有緊固螺母22和調(diào)節(jié)螺母23;拉桿21便于配合調(diào)節(jié)螺母23對(duì)兩個(gè)天軌運(yùn)行輪之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，底座26便于和電機(jī)減速機(jī)31連接在一起，并使得拉桿21可以和底座26轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，緊固螺母22便于固定兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母23朝向電機(jī)減速機(jī)31的一端設(shè)有擋板24,且調(diào)節(jié)螺帽和帶安裝孔連接板14之間設(shè)有碟簧25;擋板24便于對(duì)碟簧25進(jìn)行限位，方便碟簧25的穩(wěn)定，便于天軌導(dǎo)輪34的行走過(guò)程中可以進(jìn)行緩沖；底座26朝向電機(jī)減速機(jī)31的一端設(shè)有連接螺栓28,且底座26拉桿21之間通過(guò)銷軸27連接：連接螺栓28便于將安裝座11安裝在電機(jī)減速機(jī)31上，通過(guò)銷軸27將底座26和拉桿21轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。參照?qǐng)D4所示：電機(jī)減速機(jī)31輸出端設(shè)有輸出軸32,驅(qū)動(dòng)輪連接座13靠近電機(jī)減速機(jī)31的一端設(shè)有開(kāi)關(guān)支架35;輸出軸32便于帶動(dòng)天軌導(dǎo)輪34旋轉(zhuǎn)，便于天軌導(dǎo)輪34旋轉(zhuǎn)沿天軌導(dǎo)向，開(kāi)關(guān)支架35便工作原理：兩天軌導(dǎo)輪34與安裝架1上的連接方式都是鉸接，為可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，能夠順應(yīng)軌道的彎曲，兩天軌導(dǎo)輪34的安裝架1之間通過(guò)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行連接，可通過(guò)旋合調(diào)節(jié)螺母23來(lái)調(diào)節(jié)兩天軌運(yùn)行輪間的中心距，使得天軌導(dǎo)輪34外圓面貼緊天軌，保證天軌導(dǎo)輪34運(yùn)行所機(jī)與天軌導(dǎo)輪34之間通過(guò)摩擦式離合器33相連，摩擦式離合器33可在堆垛機(jī)下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，與其電性連接的在天軌導(dǎo)輪34所設(shè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置也會(huì)一起啟動(dòng)，保證天軌導(dǎo)輪34與下橫梁運(yùn)行機(jī)構(gòu)的同步位移；當(dāng)天軌運(yùn)行輪的速度高于下橫梁運(yùn)行輪的速度時(shí)，摩擦式離合器33斷開(kāi)，使天軌運(yùn)行輪為隨動(dòng)的狀態(tài)；當(dāng)天軌運(yùn)行輪的速度低于下橫梁運(yùn)行輪的速度時(shí)，摩擦式離合器33