單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目三按鍵控制LED亮滅任務(wù)3.1按鍵控制LED亮滅—查詢方式任務(wù)要求

選擇SW1為目標(biāo)按鍵，CC2530開發(fā)板上電后D3熄滅，在程序中判斷按鍵是否按下，每次按下，將D3的亮滅狀態(tài)切換一次，即由亮到滅，或者由滅到亮。12相關(guān)寄存器基礎(chǔ)知識3任務(wù)分析4電路圖分析5任務(wù)實(shí)現(xiàn)一、基礎(chǔ)知識

查詢方式一般來說，按鍵會(huì)連接外接電源（或接地）、電阻，以及單片機(jī)的I/O引腳。按下按鍵后，會(huì)導(dǎo)致CC2530單片機(jī)I/O引腳上的電平發(fā)生高低轉(zhuǎn)換。在程序中，通過不斷查詢I/O引腳上的高低電平的變化，來判斷按鍵是否按下的方式。一、基礎(chǔ)知識

按鍵抖動(dòng)通常所用的按鍵都是機(jī)械彈性開關(guān)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時(shí)也不會(huì)馬上穩(wěn)定地?cái)嚅_，而是在閉合或斷開的瞬間伴隨一連串的抖動(dòng)。按下抬起按下抬起一、基礎(chǔ)知識

按鍵抖動(dòng)抖動(dòng)時(shí)間的長短由按鍵的機(jī)械特性決定，一般為5ms~10ms，人按一下按鍵的時(shí)間一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。由于單片機(jī)運(yùn)行速度快，按鍵的抖動(dòng)會(huì)導(dǎo)致在一次按下過程中，單片機(jī)識別出多次按下和抬起。為避免這種情況，需要消除按鍵抖動(dòng)帶來的影響。問題按下抬起按下抬起一、基礎(chǔ)知識

通過電路硬件設(shè)計(jì)的方法來過濾按鍵輸出信號，將抖動(dòng)信號過濾成理想信號后傳輸給單片機(jī)。消除抖動(dòng)的方式通過程序過濾的方法，在程序中檢測到按鍵動(dòng)作后，延時(shí)一段時(shí)間后再次檢測按鍵狀態(tài)，如果延時(shí)前后按鍵的狀態(tài)一致，則說明按鍵是正常執(zhí)行動(dòng)作，否則認(rèn)為是按鍵抖動(dòng)。硬件去抖軟件去抖二、相關(guān)寄存器輸入模式寄存器：P0INP,P1INP,P2INPP0INP位名稱復(fù)位讀寫描述7:00x00R/WP0_0~P0_7輸入選擇位：0為上拉/下拉，1為三態(tài)P1INP位名稱復(fù)位讀寫描述7:2000000R/WP1_7~P1_2輸入選擇位：0為上拉/下拉，1為三態(tài)1:000R0沒有使用二、相關(guān)寄存器P2INP位名稱復(fù)位讀寫描述70R/W對所有P2端口設(shè)置上拉/下拉輸入：0為上拉，1為下拉60R/W對所有P1端口設(shè)置上拉/下拉輸入：0為上拉，1為下拉50R/W對所有P0端口設(shè)置上拉/下拉輸入：0為上拉，1為下拉4:000000R/WP2_4~P2_0輸入選擇位：0為上拉/下拉，1為三態(tài)引腳是上拉、下拉，還是三態(tài)，需要P0INP、P1INP和P2INP配合設(shè)置。二、相關(guān)寄存器設(shè)置P1_2為上拉

P1INP&=~0x04；P2INP|=0x20；設(shè)置P1_2為上拉/下拉設(shè)置P1端口全為上拉，故P1_2也為上拉三、任務(wù)分析

CC2530單片機(jī)上電，配置SW1、D3對應(yīng)的I/O引腳，并熄滅D3。使用軟件去抖方式，判斷按鍵是否按下。如果SW1按下，切換D3亮滅狀態(tài)，等待SW1抬起后，返回步驟2，繼續(xù)執(zhí)行；如果SW1沒按下，返回步驟2，繼續(xù)執(zhí)行。四、電路圖分析

當(dāng)SW1沒有被按下時(shí)，P1_2引腳相當(dāng)于外接了一個(gè)上拉電阻，并連接到3.3V電源上，呈現(xiàn)高電平狀態(tài)。當(dāng)SW1被按下時(shí)，SW1的4個(gè)引腳導(dǎo)通，P1_2引腳相當(dāng)于直接連接到地，呈現(xiàn)低電平狀態(tài)。根據(jù)電路連接圖可知，當(dāng)SW1按鍵被按下時(shí)，從P1_2引腳讀取的邏輯值是0，按鍵沒被按下時(shí)，從P1_2讀取的值是1。五、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

引腳設(shè)置設(shè)置P1_0為通用I/O引腳，輸出方向P1SEL

&=~

0x01;

//設(shè)置P1_0引腳為通用I/O引腳P1DIR

|=

0x01;//設(shè)置P1_0引腳為輸出方向設(shè)置P1_2為通用I/O引腳，輸入方向P1SEL

&=~

0x04;

//設(shè)置P1_2引腳為通用I/O引腳P1DIR

&=~

0x04;

//設(shè)置P1_2引腳為輸入方向設(shè)置P1_2為上拉輸入模式P1INP

&=~

0x04;

//設(shè)置P1_2引腳為上拉/下拉模式P2INP

&=~

0x40;

//設(shè)置P1_2引腳為上拉模式五、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

按鍵事件處理while(1)//程序主循環(huán)

{

if(SW1

==

0)

//如果按鍵被按下

{

delay(100);

//軟件消抖進(jìn)行延時(shí)

if(SW1

==

0)

//經(jīng)過延時(shí)后按鍵仍舊處在按下狀態(tài)

{

D3

=

!D3;

//切換D3的亮滅狀態(tài)

while(!SW1);

//等待按鍵松開

}

}

}軟件去抖的實(shí)現(xiàn)方式當(dāng)按鍵處在按下狀態(tài)的時(shí)候，SW1值是0，!SW1值為1，這樣while(!SW1)是死循環(huán)，會(huì)導(dǎo)致CC2530單片機(jī)的CPU一直循環(huán)執(zhí)行該行代碼，即導(dǎo)致單片機(jī)“卡”在這里。當(dāng)按鍵抬起的時(shí)候，SW1值為1，!SW1值為0，該循環(huán)會(huì)結(jié)束，然后繼續(xù)執(zhí)行主循環(huán)。#defineSW1(P1_2)#defineD3(P1_0)五、任務(wù)實(shí)現(xiàn)編譯程序，并生成.hex文件，將.hex文件燒寫到CC2530