2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機器人系統(tǒng)集成》賽項樣卷車型S01-04批次號P01-P06打磨工序C06-C09車型S01-04批次號P01-P06打磨工序C06-C09良廢品Y01-03系列號N01-06數控加工工序B01-03良廢品Y01-03系列號N01-06數控加工工序B01-03序號工具名稱工具模型圖功能描述功能示意圖輪輞外圈夾爪氣動控制，實現對零件輪輞外圈的穩(wěn)定拾取，配有快換系統(tǒng)工業(yè)機器人法蘭側，可實現與工具側的快速匹配、安裝與釋放輪輻夾爪氣動控制，實現對零件輪輻外側的穩(wěn)定拾取，配有快換系統(tǒng)工具側，可實現與工業(yè)機器人法蘭側的快速匹配、安裝與釋放輪轂夾爪氣動控制，實現對零件輪轂外圈的穩(wěn)定拾取，配有快換系統(tǒng)工具側，可實現與工業(yè)機器人法蘭側的快速匹配、安裝與釋放輪輞內圈夾爪氣動控制，實現對零件輪輞內圈的穩(wěn)定拾取，配有快換系統(tǒng)工具側，可實現與工業(yè)機器人法蘭側的快速匹配、安裝與釋放吸盤工具氣動控制，實現對零件輪輻表面的穩(wěn)定拾取，配有快換系統(tǒng)工具側，可實現與工業(yè)機器人法蘭側的快速匹配、安裝與釋放端面/側面打磨工具電動控制，利用端面/側面毛刷對輪轂的端面或側面進行打磨加工（端面采用毛刷底部打磨，側面采用毛刷側面打磨），配有快換系統(tǒng)工具側，可實現與工業(yè)機器人法蘭側的快速匹配、安裝與釋放去毛刺/校準工具電動控制，利用所安裝的尖點校準工具對機器人實施引導，進而實現TCP校準；亦可模擬完成去毛刺功能；配有快換系統(tǒng)工具側，可實現與工業(yè)機器人法蘭側的快速匹配、安裝與釋放輪轂序號初始放置倉位初始放置方向電子標簽1二維碼電子標簽2二維碼視覺檢測區(qū)域1視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測區(qū)域4輪轂11正面朝下P02N03紅-S02C06紅-B02綠-Y01輪轂22P01N02綠-S01C09綠-B01紅-Y02輪轂3傳送皮帶上料處P03N01綠-S01C07紅-B02綠-Y01刀具編號刀具類型刀具直徑刀刃長度刀具總長度01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀21038工步工步內容刀具主軸轉速進給速度切削深度類型刀刃直徑1粗銑a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.5輪轂序號初始放置倉位初始放置方向電子標簽1二維碼電子標簽2二維碼視覺檢測區(qū)域1視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測區(qū)域4輪轂11正面朝下現場指定N03紅-S02C06現場指定現場指定輪轂22現場指定N02綠-S01C09現場指定現場指定輪轂3傳送皮帶上料處現場指定N01綠-S01C07現場指定現場指定序號參數項參數值1服務器參數02競賽編號3設備編號45上傳參數結構體序號單元參數項1倉儲單元各倉位是否存儲輪轂零件2加工單元安全門前門打開/關閉狀態(tài)（本欄為示例描述，示例中工序無任何意義）：06號輪轂：初始放置于6號倉位→視覺檢測正面信息→C05→視覺檢測反面信息→C05→理倉后位于3號倉位→第3個出倉(A01)→B01→C01→C02→C05→C03→C04→C08→S02（C03C04）→Y02→A02回5號倉位（本欄為選手填寫部分）02#輪轂：（本欄為示例描述，與實際賽題無關）：故障描述：旋轉工位氣缸無法動作故障排查措施：1.檢查氣壓2.檢查氣缸磁環(huán)位置3.檢查氣管連接4.檢查氣缸調節(jié)