動腦思考探索新知

機器人動腦思考探索新知10.1.1微型智能機器人圖10-1微型智能機器人（1）微型智能機器人，如圖10-1所示。動腦思考探索新知10.1.2結構

1）傳感器——超聲波傳感器、光敏傳感器、觸摸傳感器、聲音傳感器、紅外線傳感器。2）主控制板——Microbit主板是微型智能機器人的控制、指揮中心。3）編程板——內含XRbitCar控制軟件，通過與手機APP對接，可以實現在線編程。動腦思考探索新知10.1.3演示

圖10-2拍手跳舞1）拍手跳舞：聲音傳感器感受到拍手的聲音后，機器人開始跳舞，如圖10-2所示。2）LED點陣：LED經過編程后可以顯示相關信息，如圖10-3所示。

圖10-3LED點陣動腦思考探索新知10.1.3演示

圖10-4紅外避障

3）紅外避障，通過紅外避障傳感器探測是否有障礙物，從而實現避障，如圖10-4所示。4）RGB彩燈，通過紅外遙控器可以控制RGB彩燈發(fā)出不同顏色，如圖10-5所示。

圖10-5RGB彩燈

動腦思考探索新知10.1.3演示5）歡樂小鋼琴，蜂鳴器模塊可以發(fā)出高、低不一樣的聲音，如圖10-6所示。

圖10-6歡樂小鋼琴動腦思考探索新知10.1.3演示6）手機App編程：內含XRbitCar控制軟件，與手機App對接，可以實現在線編程，如圖10-7所示。圖10-7手機App編程動腦思考探索新知10.2無人駕駛汽車動腦思考探索新知（1）構成

無人駕駛汽車是由控制芯片（自動駕駛控制單元）、通訊系統、車載雷達、激光測距、傳感器、攝像頭等組成，如圖10-8所示。10.2無人駕駛汽車圖10-8無人駕駛汽車組成動腦思考探索新知（2）各組成部分作用1）無人駕駛汽車的控制芯片相當于人的大腦，控制指揮無人駕駛汽車的行駛。2）車載雷達傳感器相當于人的眼睛，能即時通知控制芯片，指揮無人駕駛汽車及時避開道路上的障礙，攝像頭能看到路面上的行駛標記，按照規(guī)定的標記行駛。10.2無人駕駛汽車動腦思考探索新知

（2）各組成部分作用3）

通訊系統能夠通過互聯網來通訊，能與GPS或者北斗衛(wèi)星相聯進行智能導航，還可以進行信息共享。10.2無人駕駛汽車動腦思考探索新知4）激光測距儀能夠360°發(fā)射64束射線，然后激光碰到周邊物體會反射回來，由此可以算出車輛與該物體的距離。5）裝在車輪上的傳感器是車輪角度編碼器，能時刻檢測到車輛的行駛速度。10.2無人駕駛汽車動腦思考探索新知10.3地面導航動腦思考探索新知

（1）概念AGV具有地面導航能力，即能無人在駕駛的情況下，不斷測量位置的變化，獲得的方位精度、位置精度、姿態(tài)誤差、方位偏移，準確確定當前的位置，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。10.3地面導航動腦思考探索新知（2）激光導航1）

智能搬運車結構圖，如圖10-9所示。10.3地面導航圖10-9AGV智能搬運結構動腦思考探索新知2）

無人駕駛叉車，簡稱：AGV叉車，如圖10-10所示。3）AGV叉車工作視野如圖10-11所示。10.3地面導航圖10-10AGV叉車結構

圖10-11AGV叉車工作視野動腦思考探索新知（3）二維碼導航1）

智能搬運車結構圖如圖10-12所示。2）智能搬運車工作視野如圖10-13所示。10.3地面導航圖10-12智能搬運車結構圖

圖10-13智能搬運車工作視野動腦思考探索新知10.3.4磁導航工作視野10.3.5色帶導航工作視野10.3.6視覺導航工作視野圖10-14磁導航工作視野

圖10-15色帶導航工作視野圖10-16視覺導航工作視野動腦思考探索新知10.4AGV人工智能應用場景動腦思考探索新知（1）結構——磁導航AGV運送+機械手。（2）應用——磁導航AGV運送+機械手配合工作，替代人工傳統操作模式，在工業(yè)產品智能制造生產線上，負責準確運送、上下工裝夾具和加工產品，如圖10-17所示。10.4.1智能搬運+智能輔助生產圖10-17磁導航AGV運送+機械手動腦思考探索新知（1）結構——智能搬運AGV+滾輪式傳送帶。（2）應用——智能搬運AGV搭載滾輪式傳送帶，以無接觸傳遞方式，把半成品光學鏡片精準確地運送并對接智能滾輪式傳送帶的流水生產線上，讓光學鏡片進入下一道精加工工序的加工，如圖10-18所示。10.4.2智能搬運+無接觸式傳遞圖10-18智能搬運AGV運送半成品光學鏡片動腦思考探索新知

智能搬運AGV搭載手拉拖貨車，完全替代人工轉運洗衣機外桶到成品倉庫，如圖10-19所示。10.4.3智能搬運

圖10-19智能搬運AGV搭載轉運洗衣機外桶動腦思考探索新知

在汽車裝配線上，通過智能搬運車搭載汽車零部件，自動、準確運送到裝配工位，自動升降汽車零部件，便于工人裝配汽車，如圖10-20所示。10.4.3智能搬運AGV圖10-20智能搬運AGV自動運物、自動升降動腦思考探索新知（1）

結構

智能叉車+機器視覺系統。（2）應用

智能叉車+機器視覺系統，全程高效率、完全替代人工裝貨→運貨→入庫，如圖10-21所示。10.4.4智能AGV叉車圖10-21智能AGV叉車全程替代人工自動裝貨、運貨、入庫動腦思考探索新知

（1）結構

智能AGV叉車+智能運輸軌道車（RGV）+智能立體倉庫。

（2）應用1）從智能叉車先叉起卷材，智能運輸將卷材送到智能軌道運輸車（RGV）上。

10.4.5智能運輸+智能立體倉庫動腦思考探索新知2）卷材通過智能軌道運輸車（RGV）再輸到智能立體倉庫提升機的入口。3）通過智能系統，將提升機入口的卷材提升到立體倉庫的指定層，再放入立體倉庫的指定位置，全程智能化，如圖10-22所示。10.4.5智能運輸+智能立體倉庫動腦思考探索新知10.4.5智能運輸+智能立體倉庫圖10-22智能運輸+智能立體倉庫動腦思考探索新知10.5智能化生產動腦思考探索新知

智能化生產流程：貼標簽→人工上料→平面滾輪流水線→立體提升機1→立體提升機2→換向臺分流→RGV小車（智能軌道運輸車）接板→棧板（裝零件塑料堆盤）進站→工站內組裝→棧板出站→PQC產品生產過程質量檢查→模塊調試→機器臂抓住裝配好的單元模塊離開流水線→人工下線→空板進立體提升機3→AGV智能提升車叉起計算機外柜→送到流水線上→人工拆除機柜的側面板→人工拆除機柜其他部件→機械手自動安裝螺栓10.5.1.流程動腦思考探索新知→人工安裝計算機模塊、前置風扇→人工安裝計算機后置風扇、管理模塊→人工安裝路由器→機械臂抓住前面已經裝配好的單元模塊