2024年濟寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽—濟寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機電一體化項目技術文件濟寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽組委會2024年9月一、技術描述 一、技術描述（一）項目概要機電一體化涉及機械、氣動技術、液壓技術、電工學、電子學、計算機技術、生產數字化技術（工業(yè)物聯網、射頻識別、近場通信、無線通信、PLC網絡服務、網絡安全、視覺系統(tǒng)、增強現實技術AR等）、機器人技術和其系統(tǒng)開發(fā)等領域。其中，計算機技術主要涉及：PLC編程，機器人技術和其他操作系統(tǒng)及信息技術應用，可編程機器控制系統(tǒng)實現機器、設備和人工之間的通訊技術。機電一體化技術人員能夠設計、組裝、安裝、調試、維護、修理和調校自動化工業(yè)設備及編寫設備控制系統(tǒng)和人機界面程序。同時也能進行產品和設備的信息采集、傳送、存儲和應用。（二）基本知識與能力要求競賽以實際操作技能為主。為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質和技術技能水平，選手能力要求包括：工作的組織與管理，交流與人際溝通，機電一體化系統(tǒng)開發(fā)，使用工業(yè)控制器，軟件編程，電路設計，分析、運行和維修七大部分，具體要求內容及權重見表1。表1能力要求及權重相關要求權重比例（%）1工作組織和管理2安全文明生產3技術技能操作能力二、試題與評判標準（一）試題（樣題）競賽樣題說明1.競賽樣題內容包括比賽任務類型、任務結構及評分標準，設備硬件圖形不代表競賽設備。2.競賽樣題不包含比賽設備的控制流程及接線圖或接線表，不包含組成硬件的技術說明。3.競賽樣題見附件1。（二）比賽時間及試題具體內容1.競賽時間安排：競賽為雙人賽。任務由2名選手共同完成。競賽任務、時間及分數權重參見表2。表2競賽任務、時間及分數權重任務編號任務名稱競賽時間MIN考核點及分數PLC功能及觸摸屏專業(yè)技術規(guī)范時間評分安全文明生產合計A模塊及生產線的安裝、編程、調試及運行120702055100總計1207020551002.試題：（1）任務A（模塊及生產線的安裝、編程、調試及運行）此項競賽選手用已知模塊組成完成單元的安裝、編程、調試。工作過程需要兩名選手互相配合，使用各自攜帶的工具、儀器和現場準備的電腦、已知設備、PLC、觸摸屏及操作臺、組件、零件、耗材，比賽期間兩名選手應合理分工。比賽后根據兩名選手共同完成的情況進行評分。（2）競賽試題命制說明試題結合實際條件，并參照本項目世界技能大賽試題及競賽能力要求涉及的內容命制。（三）評判標準1.分數權重分數權重見表22.評判方法機電一體化項目采用測量和評價兩種評分。PLC功能及觸摸屏采用測量評分（客觀評分）；專業(yè)技術規(guī)范（見附件2）、安全文明生產采用評價評分（主觀評分），主觀評分占15%。（1）評價分（主觀分）評價分（Judgement）打分方式：3名裁判為一組，各自單獨評分，計算出平均權重分，除以3后再乘以該子項的分值計算出實際得分。裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長或裁判長的監(jiān)督下進行調分，權重及要求見表3。表3權重分值及要求描述權重分值要求描述0分各方面均低于行業(yè)標準，包括“沒做”1分達到行業(yè)標準2分達到行業(yè)標準，且某些方面超過標準3分達到行業(yè)期待的優(yōu)秀水平（2）測量分（客觀分）測量分（Measurement）打分方式：按任務設置若干個評分組，每組由3名及以上裁判構成。每個組所有裁判一起商議，對選手在該項中的實際得分達成一致后最終只給出一個分值，達到要求為“滿分”，達不到要求為“0”分。（3）評分流程說明第一步：PLC功能及觸摸屏評分。第二步：專業(yè)技術規(guī)范評分。第三步：安全文明生產評分。第四步：時間評分。（4）評分說明①時間評分：在競賽過程中，裁判用計時設備記錄選手完成任務所需要的時間。當PLC功能及觸摸屏成績?yōu)闈M分，且專業(yè)技術規(guī)范超過行業(yè)標準，才可以計算時間成績。時間分計算方法：時間成績=(Tx–Ta)*M/(Tx-Tn)。Tx表示最長任務完成時間、Ta表示實際任務完成時間、Tn表示最短任務完成時間、M為時間分值。②PLC及觸摸屏功能評分。裁判小組根據選手完成生產線的功能質量和數量進行評分。③專業(yè)技術規(guī)范評分。裁判小組根據選手完成的生產線是否符合“專業(yè)技術規(guī)范”進行評分。④安全文明生產評分。裁判小組根據選手的著裝及完后任務后對工位的整理情況進行評分。⑤統(tǒng)分方法。由裁判進行統(tǒng)分，統(tǒng)分后由所有裁判復核簽字，最后進行成績提交。3.成績并列按比賽成績從高到低排列參賽隊的名次。比賽成績相同時，PLC功能及觸摸屏得分多者名次在前；PLC功能及觸摸屏得分相同，專業(yè)技術規(guī)范得分多者名次在前；專業(yè)技術規(guī)范得分相同時，時間評分多者名次在前。三、競賽細則（一）對裁判員和選手的工作要求1.對選手的工作要求（1）*參賽選手不許使用預先準備的線纜及導線。（2）選手必須攜帶書寫工具及一份打印好的“專業(yè)技術規(guī)范”。（3）*參賽選手只能在比賽結束后（全部比賽結束）在賽場區(qū)域使用手機、個人相機和視頻拍攝設備。（4）*參賽選手不能攜帶及使用自己的U盤、紙張，只能使用比賽組織方提供的U盤、紙張。（5）*比賽試題和現場使用的紙張均不能帶到機電一體化項目賽場區(qū)域外。（6）比賽期間因為斷電導致程序丟失，不會另外加時。（7）在競賽過程中如發(fā)現問題（設備故障等），選手應立即向計時裁判反映。得到同意后，選手退出到工作區(qū)外等候，等待故障處理完后方可繼續(xù)比賽。如屬于設備故障，補時時間為從選手走出工位到故障處理結束這段時間。若不屬于設備問題，則不補時。（8）比賽結束是指當天比賽任務及評分完成，裁判長宣布選手可以離開賽場。（9）*比賽過程中，選手不可以向鄰近工位的選手借用工具。（10）選手只能在自己的工位內進行加工，布置工具車和個人用具，不可以占用公共過道，不得影響其他選手操作。（11）選手如果違反帶*的要求，當場比賽成績將以零分計算（裁判長允許的除外）。2.對裁判的工作要求（1）裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派決定。（2）*裁判員在比賽期間不得使用手機、照相機、錄像機等設備（裁判可以在裁判休息室內使用手機）。（3）現場執(zhí)裁的裁判員負責檢查選手攜帶的物品。違規(guī)物品一律清出賽場。比賽結束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手交回試題和評分表。（4）*比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸、交流，除非選手舉手示意裁判長解決比賽中出現的問題。（5）檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴格執(zhí)行，仔細檢查每一個參賽隊所帶工具是否符合要求。（6）記錄選手比賽時間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的事件，如：元件損壞等。（7）現場成績評判：包括4項評分內容。在評分工作期間，除當值裁判員和被測選手在比賽工位內，隨隊裁判應回避，其他選手和人員也不得圍觀。（8）*裁判應遵守競賽行為規(guī)范、公平公正、不徇私舞弊。（9）在比賽結束前30min、15min和5min，裁判長各提示一次比賽剩余時間。（10）*裁判員不允許解釋題目中的問題，題目解釋權歸裁判長或裁判長助理。（11）*如果選手設備出現問題，裁判員需通知場地經理或技術服務人員。裁判員不允許解釋設備中的問題。（12）*裁判員在比賽期間，如果沒有工作任務，禁止在賽區(qū)內和場外的觀眾進行交流互動。（13）競賽過程中，非參賽選手個人原因造成的競賽中斷，中斷時間不計入參賽選手競賽時間，待賽后予以補時。補時應上報裁判長助理備案，補時時間超過20分鐘（含），必須由裁判長批準方可實施。（14）裁判分組：評分分為PLC及觸摸屏功能、專業(yè)技術規(guī)范、安全文明生產評分。評分可根據任務及參賽隊數量設置若干個評分小組，每個評分小組由3名及以上裁判構成，三名裁判負責打分，一名裁判負責監(jiān)督打分。（15）裁判如果違反帶*的要求將取消裁判資格并報執(zhí)委會及組委會監(jiān)督仲裁委處理（裁判長允許的除外）。如對裁員或執(zhí)裁過程有異議，應通過領隊或裁判員向大賽仲裁組提出。（二）賽場規(guī)則1.各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由競賽工作小組簽發(fā)的相應證件，并著裝整齊。2.賽場除現場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經允許不得進入賽場。3.新聞媒體等如需要進入賽場必須經過競賽工作小組辦公室允許，并且聽從現場工作人員的安排和管理，不能影響大賽進行。4.各參賽隊的隨行人員一律不得進入賽場。5.大賽現場不允許抽煙，大聲喧嘩，不得影響大賽其他選手比賽。四、競賽場地、設施設備等安排（一）賽場規(guī)格要求機電一體化技能競賽場地總體面積144P平方，工位數量6臺，每個工位面積1.26平方（長度2.1米。寬度0.6米），工位間隔2米。操作區(qū)5.62平方。（二）場地布局圖（三）基礎設施清單競賽設備采用機電一體化實訓考核鑒定裝置，本次比賽用到該設備的主要電氣單元和被控對象單元如表4、表5所示。表4場地提供設備清單表序號名稱數量技術規(guī)格表5賽場提供以下材料清單序號名稱數量技術規(guī)格表6選手自帶工具清單（建議，但不限于）序號名稱數量型號/規(guī)格

五、安全、健康要求（一）選手安全防護措施要求1.禁止使用刀具及剪口超過10cm帶尖的剪刀以免受傷，禁止使用電動工具。2.專家在審視、檢查或參與競賽時應有適當的個人安全防護裝備。3.參賽者必須穿防護(防砸、防扎、絕緣)鞋。4.禁止使用線槽剪。5.所有選手必須確保自己的材料不會影響到其他選手。6.連接長度50cm及以上氣管、鋸割線槽及導軌時必須佩戴防護鏡，防止眼睛受到傷害。7.任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。8.通電前做好機械和電氣設備性能測試以防設備損壞。（二）有毒有害物品的管理和限制有害物品圖示說明（三）健康要求和綠色環(huán)保1.環(huán)境保護⑴在比賽結束時或被告知時，必須整理清潔現場，并把垃圾放到指定垃圾桶內。⑵室內區(qū)域，包括臨時搭建的建筑和帳篷內都禁止吸煙，只允許在指定區(qū)域吸煙。⑶在所有操作中，盡量控制噪音。2.循環(huán)利用⑴在比賽結束時或被告知時，把沒有使用的器件、耗材放到被告知的區(qū)域以便回收和再利用。⑵提供不同記號的容器用于存放不同種類的垃圾。⑶減少產生的垃圾總量，降低、循環(huán)、再利用。六、相關文件（一）附件1：濟寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機電一體化項目“樣題”。（二）附件2：濟寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機電一體化項目“專業(yè)技術規(guī)范”。附件1：濟寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機電一體化項目“樣題”

任務A模塊及生產線的安裝、編程、調試及運行分值：100分時間：120分鐘背景：公司新進了一條小型生產線。你們作為公司的技術人員，請根據相關技術文檔完成設備的生產優(yōu)化，實現更可靠及安全的生產。主要任務：根據現場提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調試生產線。根據要求正確編寫和調試程序。任務完成的前提條件：1、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產線的程序（用觸摸屏控制來評分）2、系統(tǒng)符合規(guī)范要求（與專業(yè)技術規(guī)范一致）生產線布局工件狀態(tài)：托盤中的工件根據顏色被運輸到不同的位置工件位置1位置2位置3黑色紅色銀色-端蓋和透明工件不使用-工件開口向上DB37（母頭）端子板針腳分配PIN輸入9I1.010I1.111I1.212I1.313I1.414I1.515I2.016I2.117I2.218I2.319I2.420I2.5DB37（公頭）端子板針腳分配PIN輸出1Q0.02Q0.13Q0.24Q0.35Q0.46Q0.57Q0.68Q0.79Q1.010Q1.111Q2.012Q2.113Q2.214Q2.315Q2.4電源接線端子分配符號含義+DC24+-DC24-主要任務：模塊1：完成生產單元的組裝并根據要求進行連接與調整模塊2：根據控制要求進行PLC通訊、傳感器調整及各驅動器的參數整定并設計編寫PLC程序進行調試。PLC、觸摸屏控制單元生產單元模塊1：完成生產單元的組裝并根據要求進行連接與調整要求：根據專業(yè)規(guī)范及評分標準，進行設備的組裝。1.根據現場提供的物料清單，核對供料單元和傳輸檢測單元的情況。（物料清單提供電子和紙質版，供料單元和檢測單元大圖現場提供）2.物料情況核對完成后，示意裁判并在確認單上簽字，待所有選手準備完成，開始進行單元安裝的操作。因個人原因出現漏檢、錯檢或競賽過程中遺失，補發(fā)配件每件-1分。3.機械元件、氣管和纜線的安裝。根據圖示要求，按照工藝要求完成供料單元、傳送檢測單元的安裝。模塊2：根據控制要求進行PLC通訊、傳感器調整及各驅動器的參數整定并設計編寫PLC程序進行調試（模塊1未完成的情況下，禁止進行模塊2操作）。1.主要任務：技術人員根據模塊一已經組裝完成的工作站，用現場提供的電腦編寫、調試PLC控制程序，并繪制觸摸屏控制界面，使得工作站可以按照控制要求動作。創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:\設備調試\工位號”文件夾下。要求：（1）根據圖示繪制觸摸屏界面，觸摸屏畫面顯示內容由模式選擇開關決定，當觸摸屏上電且模式選擇開關在中間時，觸摸屏畫面顯示畫面1的內容；當觸摸屏上電且模式選擇開關在左側時，觸摸屏畫面顯示畫面2的內容；當觸摸屏上電且模式選擇開關在右側時，觸摸屏畫面顯示畫面3的內容。觸摸屏畫面如圖所示。畫面1畫面2畫面3（2）根據如下控制流程描述，正確編寫滿足生產線運行功能的程序?？刂屏鞒堂枋鲈O備初始狀態(tài)：設備斷電狀態(tài)下，A1氣缸在縮回位，B1、C1、D1氣缸在縮回位。PLC輸出點沒有任何輸出。物料放置要求：銀色金屬由B1氣缸推入對應料倉；白色塑料由C1氣缸推入對應料倉；黑色塑料由D1氣缸推入對應料倉；操作流程設備上電后，A1氣缸在伸出位。模式選擇開關處于中間位置。觸摸屏顯示畫面1內容。模式選擇開關處于左側位置，選擇手動模式。觸摸屏顯示畫面2，按下觸摸屏上的控制按鈕，氣缸、傳送帶按控制要求動作。模式選擇開關處于右側位置，選擇自動模式。按下啟動按鈕，料倉傳感器檢測有無料塊，在有料塊的情況下進行下一步。A1氣缸推出物料后，傳送帶啟動運送料塊（傳送帶電機由變頻器控制，要求速度50Hz，加減速時間不得低于0.3s）。在傳送帶運輸過程中，由傳送帶上方的傳感器對料塊的顏色和材質做出判斷，并在觸摸屏上顯示出物料信息。料塊到達傳送帶末端后，傳送帶停止轉動，把當前物料信息和設定物料信息進行比對，如果一致傳送帶把物料運送到對應料倉，如果不一致觸摸屏報警燈1Hz閃爍并停止運行。當料塊推入料倉后，設備恢復初始狀態(tài)，當供料單元有料時，系統(tǒng)自動重復分揀流程。當料塊信息不一致發(fā)出報警后，拿走報警物料，按下復位按鈕后點擊氣動重新開始。注：（1）系統(tǒng)功能不能實現的，扣除相應分數。（2）由于安裝位置問題程序不能進行的，允許人為的動作傳感器讓程序運行（只扣安裝分，功能分仍然可以得分）。（3）模塊一未完成的情況下禁止模塊二程序測試。2.I/O分配表工作站I/O地址分配：設備上電機、按鈕、傳感器的引線及線號已經給出，只需使用即可。在確保設備安全的情況下，選手也可自定義I/O分配。PLC輸入注釋和接線PLC輸出注釋和接線I0.5Q0.0I0.6Q0.1I1.0Q0.2I1.1Q0.3I1.2Q0.4I1.3Q0.5I1.4Q0.6I1.5Q0.7I2.0Q1.0I2.1Q1.1I2.2Q2.0I2.3Q2.1I2.4Q2.2I2.5Q2.3Q2.43.傳感器的調節(jié)三種傳感器可檢測辨別工件的顏色及材質，具體辨別區(qū)分如下表所示：工件材質傳感器種類黑色塑料工件紅色塑料工件銀色金屬工件黑色金屬工件1.電感傳感器00112.光電傳感器01103.電容傳感器11114.傳感器的接線原理圖及符號如下5.評分表（樣）一、完成生產單元的組裝并根據要求進行連接與調整1.機械部分組件的安裝得分工作場所和工作站的清潔程度（5分）5分：以下要求全部達到。如果沒有得到5分，裁判應指出選手需要改進之處。4分：有1處偏差。3分：有2處偏差。0分：有3處及以上偏差。幾處偏差得分工具不得留在工作站、椅子或工作場所的地板上。未使用的組件和工件必須從工作站上拿走。工作站上必須無垃圾、邊角料或任何其他碎片，包括線槽內。未使用的零件必須放在桌子上或箱子里。未使用的零件應與工具、垃圾、耗材分開。標記物(膠帶、鉛筆等)在工作期間可以使用，但在評分之前必須將其完全清除。工作場所的地板應打掃干凈，沒有選手在工作中產生的垃圾。2.機械部分組件的安裝氣管和纜線的布置（5分）5分：以下要求全部達到。如果沒有得到5分，裁判應指出選手需要改進之處。5分：有1處偏差。4分：有2處偏差。3分：有3處偏差。0分：有4處及以上偏差。幾處偏差得分電纜、氣管必須分開布置。光纖可以與電纜一起綁扎固定。剪斷后的扎帶長度A:A<=1mm電纜和氣管必須用電纜固定座和扎帶固定。扎帶間距:<=50mm.這同樣適用于型材臺面下的電纜線。扎帶應穿過固定座的兩端。對于單根電線，允許只穿過固定座一側。電纜或氣管固定座間距<=120mm如果可以適當切割長度，不能將電纜卷成圈。在特殊情況下可以公布例外情況。不能讓氣管彎折或過緊的扎帶等阻礙氣流。氣管不能從線槽中穿過。氣動接頭到第一根扎帶的距離為：60mm+/-5mm氣管的連接處必須無泄漏光纖的彎曲半徑>25mm若非必要，綁在一起的纜線和氣管不得相互交叉機械安裝（5分）5分：以下要求全部達到。如果沒有得到5分，裁判應指出選手需要改進之處。5分：有1處偏差。3分：有2處偏差。0分：有3處及以上偏差。幾處偏差得分保證系統(tǒng)中所有元件和模塊必須緊固。此項由專家用手檢查。所有的執(zhí)行器和工件移動時不得發(fā)生碰撞。所有型材的末端都必須安裝蓋子。設備零件和組件不得超出型材臺面之外。電氣安裝和元件接線（5分）5分：以下要求全部達到。如果沒有得到5分，裁判應指出選手需要改進之處。5分：有1處偏差。3分：有2處偏差。2分：有3處偏差。0分：有4處及以上偏差。幾處偏差得分所有信號接頭必須固定好。此項由專家用手檢查。冷壓端子處不能看到裸露的導線。將冷壓端子全部插入端子座。接線端子上必須使用恰當尺寸的絕緣冷壓端子。夾鉗式連接可以不使用冷壓端子。同一線槽內的短接線，則不需要預留長度。電纜外部絕緣層不得超出線槽外。不得損壞電線絕緣層，或裸露導體。線槽和接線端子間的導線不得交叉。一個傳感器/執(zhí)行器允許對應一個線槽槽齒。電線不得在組件上跨過。松散的電線必須綁回電纜上，并且必須和已使用的電線長度相同。必須保留絕緣層，以防止發(fā)生短路接觸。這項規(guī)范適用于線槽內外線槽必須完全關閉，所有槽齒必須蓋嚴。線纜穿出線槽位置槽齒必須去除由專家公布的特殊情況及整體印象（5分）5分：以下要求全部達到。如果沒有得到5分，裁判應指出選手需要改進之處。4分：有1處偏差。3分：有2處偏差。0分：有3處及以上偏差。幾處偏差得分設備組裝過程中，零部件不得丟失或損壞。注意：如果需要更換零部件，必須由計時裁判記錄。選手不能使用對自己或其他人造成傷害的方式工作。這包括使用違禁工具。所有警告標簽必須貼在指定位置。二、流程控制得分控制流程描述設備初始狀態(tài)：設備斷電狀態(tài)下，A1氣缸在縮回位，B1、C1、D1氣缸在縮回位。PLC輸出點沒有任何輸出。物料放置要求：銀色金屬由B1氣缸推入對應料倉；白色塑料由C1氣缸推入對應料倉；黑色塑料由D1氣缸推入對應料倉；操作流程配分得分設備上電后，A1氣缸在伸出位模式選擇開關處于中間位置，觸摸屏顯示畫面1模式選擇開關處于左側位置，觸摸屏顯示畫面2模式選擇開關處于右側位置，觸摸屏顯示畫面3手動模式控制（模式選擇開關處于左側位置，觸摸屏顯示畫面2）按下觸摸屏A1伸出按鈕，氣缸A1伸出且氣缸A1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應的伸出指示燈亮按下觸摸屏A1縮回按鈕，氣缸A1縮回且氣缸A1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應的縮回指示燈亮按下觸摸屏B1伸出按鈕，氣缸B1伸出且氣缸B1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應的伸出指示燈亮按下觸摸屏B1縮回按鈕，氣缸B1縮回且氣缸B1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應的縮回指示燈亮按下觸摸屏C1伸出按鈕，氣缸C1伸出且氣缸C1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應的伸出指示燈亮按下觸摸屏C1縮回按鈕，氣缸C1縮回且氣缸C1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應的縮回指示燈亮按下觸摸屏D1伸出按鈕，氣缸D1伸出且氣缸D1上的伸出位傳感器燈亮，觸摸屏對應的伸出指示燈亮按下觸摸屏D1縮回按鈕，氣缸D1縮回且氣缸D1上的縮回位傳感器燈亮，觸摸屏對應的縮回指示燈亮按下觸摸屏上傳送帶正轉按鈕，傳送帶正轉按下觸摸屏上傳送帶反轉按鈕，傳送帶反轉在傳送帶正轉或反轉過程中按下觸摸屏上傳送帶停止按鈕，傳送帶停止轉動傳送帶正轉或反轉時，屏幕上正確顯示當前傳送帶運行頻率，單位Hz1自動模式控制（模式選擇開關處于右側位置，觸摸屏顯示畫面3）觸摸屏能正確顯示供料單元料倉內狀態(tài)，當無料時，觸摸屏上顯示沒有物料觸摸屏能正確顯示供料單元料倉內狀態(tài)，當有料時，觸摸屏上顯示有物料當料倉有料時且選擇制定的物料后按下啟動按鈕A1氣缸順利將物料推出后縮回料塊推至傳送帶上時，傳送帶啟動，以50Hz頻率運行物料經過傳感器檢測區(qū)域后，觸摸屏上正確顯示當前物料信息當料塊到達傳動帶末端時，傳送帶停止轉動（料塊需停留在傳送帶上不可掉落）若當前料塊種類與觸摸屏上物料選擇信息不一致觸摸屏報警燈1Hz閃爍并且系統(tǒng)停止運行拿走當前料塊后，按下啟動系統(tǒng)繼續(xù)運行若當前料塊種類與觸摸屏上物料選擇信息一致傳送帶反向轉動，將料塊運送至制定位置，對應氣缸動作，將料塊推進儲料臺三、安全文明生產按要求著裝，穿絕緣鞋需將現場衛(wèi)生打掃徹底附件2：濟寧市職業(yè)技工院校職業(yè)技能競賽機電一體化項目“專業(yè)技術規(guī)范”

Skill04–Mechatronic(項目04–機電一體化)GuidelineProfessionalpracticejudgment2019Ver.1.5（2019專業(yè)規(guī)范評分指南V1.5）Cleanlinessoftheworkplaceandthestation工作場所和工作站的清潔程度3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標準：3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified.3分：以下要求全部達到。如果沒有得到3分，裁判應指出選手需要改進之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標準差距很大。oknotokToolsmustnotbeleftonthestations,chairs,orthefloorofworkspace. Unusedcomponentsandworkpiecesmustberemovedfromthestations.未使用的組件和工件必須從工作站上拿走。 Stationsmustbefreeofwaste,off-cutsoranyotherdebris.Thisalsoincludestheinsideofcablechannels.工作站上必須無垃圾、邊角料或任何其他碎片，包括線槽內。 Unusedpartshavetobeplacedtogetheronthetableorinabox.Unusedpartsshallbeseparatedfromtools,waste,andconsumablesthattheteamhavesupplied.未使用的零件必須放在桌子上或箱子里。未使用的零件應與團隊提供的工具、垃圾、耗材分開。Markings(tape,pencil,etc.)maybeusedduringthetasks,butinthatcase,theymustberemovedcompletelybeforeevaluation.Theflooroftheworkspaceshallbecleanfromwastegeneratedfromthecompetitorswork.

Routingtubesandcables氣管和纜線的布置3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標準3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部達到。如果沒有得到3分，裁判應指出選手需要改進之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標準差距很大，或任務未完成。oknotokCable,tubesandwaterpipingmustberoutedseparately.電纜、氣管、水管必須分開布置。Opticalcablesmaybetiedtoelectricalcables.光纖可以與電纜一起綁扎固定。Exceptiontothisrulewhenthecablesandtubesareconnectedtoamovingmodule.Inthiscaseroutingallcablesandtubestogetherispreferred.當電纜和氣管連接到移動模塊時例外。在這種情況下，所有電纜和氣管一起布置是首選。Remaininglengthofcutcableties,A:A<=1mm剪斷后的扎帶長度A:A<=1mm AAllcablesandtubesgoingdownwardsonaprofilee.g.atthe“Pick&Place”stationhavetobemountedwithcable-holdersandtie.所有的電纜和氣管都沿型材往下，例如在“提取&放置”站，電纜和氣管必須用電纜固定座和扎帶固定。Distancebetweencableties:<=50mm.Thisalsoappliestocableslineundertheprofileplate.扎帶間距:=50mm.TheonlyacceptablemethodforbindingCable/Wire/OpticalCables/Tubesistousecableholders.Cablesandtubesshallbetightenedtothecableholder.Thecabletieshallgothroughbothsidesoftheholder.Forsinglewireitisallowedtousejustoneside. Distancebetweencableholders<=120mm<=120mmShortconnectionsbetweenopticalsensorandtransmitterarealsoallowed.光電傳感器和放大器之間的短連接也是允許的。Nocoilingofthecables,ifpropercuttolengthispossible.Exceptionscanbeannouncedinspecialcases.如果可以適當切割長度，不能將電纜卷成圈。在特殊情況下可以公布例外情況。ConductorspassingoverDINrailsorroutedaroundsharpcornersmustbesecuredusing2cableholders.必須使用2個電纜固定座來固定通過DIN導軌或繞尖角轉彎的導線。Airflowmustnotberestrictedbykinksinthetubing,over-tightcableties,etc.不能讓氣管彎折或過緊的扎帶等阻礙氣流。Nopneumatictubesroutedthroughcablechannels.氣管不能從線槽中穿過。Allcablesandtubesroutedthroughaflexiblecableduct/dragchainmustbefixedtotheendofthechain,usingcableties.所有穿過拖鏈的電纜和氣管都必須固定在拖鏈末端，使用扎帶固定。Distancefromtheshortestpneumaticconnectiontothefirstcabletie:60mm+/-5mm氣動接頭到第一根扎帶的距離為：60mm+/-5mmAirflowmustnotberestricted不能阻礙氣流。Pneumaticandwaterconnectionsmustbeleak-free.氣管、水管的連接處必須無泄漏。Bendingradiusoflightconductor>25mm光纖的彎曲半徑>25mmRadiustoosmallbutsensorworks半徑太小，但傳感器可以工作Lightconductorbrokenbecauseoftoosmallbendingradius.彎曲半徑太小，導致光纖斷裂。Cablesandtubestiedtogetherdonotcrosseachothermorethannecessary.若非必要，綁在一起的纜線和氣管不得相互交叉。

3.Mechanicalimplementation3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標準3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部達到。如果沒有得到3分，裁判應指出選手需要改進之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標準差距很大，或任務未完成。oknotokAllsystemcomponentsandmodulesmustbesecured.保證系統(tǒng)中所有元件和模塊必須緊固。CheckbyHandofExpert此項由專家用手檢查Allactorsandworkpieceshavetomovewithoutcollisions.所有的執(zhí)行器和工件移動時不得發(fā)生碰撞。Note:ThismustbenotedbyPLCevaluationteam注意：此項由PLC評分組記錄Freemovementofallactuators,cables,tubingandworkpieces.所有執(zhí)行器、電纜、氣管和工件可以自由移動。Minorcollision,forexampletubingtouchingamovingpart,notaffectingthefunction.Majorcollision,forexampleifgrippercrashestotheworkpiece,orworkpiecesfalloffthesystem.Adjoiningstationsmustbeconnectedwithatleast2connectors.相鄰的工作站必須用至少2個連接器連接。Allendsofprofilesmustbefittedwithcaps.所有型材的末端都必須安裝蓋子。Useatleast2screwswithwasherstosecureanysectionofcablechannel.固定線槽，需要使用至少2個帶墊片的螺釘。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此項由專家打開線槽蓋檢查。Screwheadshavetobeundamaged.螺釘頭必須沒有損壞。Saw-cutsmustbeburr-free.鋸切口必須無毛刺。Partsofdevicesandcomponentsshouldnotextendbeyondtheprofileplate.設備零件和組件不得超出型材臺面之外。Exceptionswillbeannouncedbytheexpertteam.例外情況將由專家團隊宣布。Update2019:2019更新：Allcomponentsshowninthe3dsketchesandphotoshavetobeassembledandplacedapproximatelyinthedesignatedareaonthecorrectMPSStation/Trolley/Profileplate-functionasintended3D草圖和照片中所示的所有部件必須大致組裝并放置在正確的MPS站/小車/型材板上的指定區(qū)域－功能如預期Missingcomponentnotaffectingthefunctionofthesystem.Missingcomponentaffectingthefunctionofthesystem.

4.Electricalinstallationandwiringthecomponents電氣安裝和元件接線3Points:2Points:1Point:0Points:Excellence優(yōu)秀Professional專業(yè)Optimization/reworknecessary需要優(yōu)化/返工Notacceptable不可接受Guidelinesformarkingtheaspect評分標準3:Ifallconditionsbelowarefulfilled.Toawardamarklessthan3theexpertsmustshowthecompetitorswhattheyneedtoimprove.2:Ifthereareoneorafewminordeviations.1:Ifthereisamajordeviationormorethanafewminordeviations.0:Iftheworkisfarfromthestandardspecified,oriftheworkisnotcompleted.3分：以下要求全部達到。如果沒有得到3分，裁判應指出選手需要改進之處。2分：有一個或少許小偏差。1分：有一個重大偏差或很多小偏差。0分：與指定標準差距很大，或任務未完成。oknotokAllsignalterminationsmustbesecured.所有信號接頭必須固定好。CheckbyHandofExpert此項由專家用手檢查。 Bareconductorsmustnotbevisibleatendsleeves.冷壓端子處不能看到裸露的導線。Insertionofendsleevesintoterminals將冷壓端子全部插入端子座。Uninsulatedportionofendsleevevisible可看到冷壓端子未絕緣部分Insulatedendsleevesofthecorrectsizeforthewiremustbeusedonallscrewterminals接線端子上必須使用恰當尺寸的絕緣冷壓端子。Availablesizesare:0.25,0.5,0.75mm2可用尺寸為：0.25、0.5、0.75mm2Exceptionsforclampconnections(onlyforscrews) Clamptypeconnectionsmaybemadewithouttheuseofendsleeves.冷壓端子 Bareconductorsmustnotextendbeyondterminal.裸露導線不得超出端子外。 Electricalcablesmusthaveaminimumof100mmreserveinthecablechannel.電纜必須在線槽中至少保留100mm的長度。Unnecessarywhenitisabridgeinthesamecablechannel.同一線槽內的短接線，則不需要預留長度。Expertwillopenthecablechanneltoseethat.此項由專家打開線槽蓋檢查。 Outercableinsulationmustnotextendbeyondcablechannel.Nodamagetowireinsulationorexposureofbareconductors.不得損壞電線絕緣層，或裸露導體。CheckbyHandofExpert此項由專家用手檢查。 Conductorsbetweencablechannelandterminalsmustnotcross.線槽和接線端子間的導線不得交叉。Onesensor/actuatorconnectionpercableductslotisallowed.一個傳感器/執(zhí)行器允許對應一個線槽槽齒。Nowiringovercomponents電線不得在組件上跨過。Looseendsofwiremustbetiedbacktocableandmusthavethesamelengt