2024/10/221機電設備管理與維護教學綱要

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機器人安裝調試調試與維護技術教學綱要

任務一任務二任務三任務三維護機器人2024/10/223學習目標：

掌握工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法；掌握工業(yè)機器人本體和控制柜保養(yǎng)。任務描述：

通過本任務學習要掌握工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，及一般性保養(yǎng)和例行維護。圖3-5-3-1為常規(guī)機器人示意圖。教學綱要

任務一任務二任務三2024/10/224教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法（1）對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發(fā)先油少時進行加油；（2）在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；（3）要是你的機器人工作環(huán)境差的話，需定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；（4）定期對機器人做BANKUP，并下載在上位機上或筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復；（5）定期對機器人機械部件進行一個全面檢查。2024/10/225教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法1.控制柜的維護保養(yǎng)1）一般清潔維護，更換濾布（500小時）。2）更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作。3）更換計算機風扇單元和伺服風扇單元（50000小時）。4）檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時數(shù)和溫度其使用壽命大約為7000小時。5）冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。6）定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。2024/10/226教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法2.對于工業(yè)機器人本體保養(yǎng)1）工業(yè)機械手底座和手臂需要定期清洗。（1）可使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；（2）為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭；（3）中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。2024/10/227教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法2.對于工業(yè)機器人本體保養(yǎng)2）工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；3）易松勁脫離部位是否正常；4）變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；5）檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；6）檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。2024/10/228教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法3.工業(yè)機器人的軸制動測試,其測試方法如下：（1）.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；（2）.馬達斷電；（3）.檢查所有軸是否維持在原位。2024/10/229教學綱要任務一任務二任務三工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)方法4.檢查在機械手的工作范圍內工作，注意以下幾點：（1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；（2）當模式選擇開關在＜250mm/s位置時候,最大速度限制在250mm/s.進入工作區(qū),開關一般都打到這個位置.只有對