新知導(dǎo)入新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系實(shí)際課程總結(jié)課后思考數(shù)控機(jī)床的前世今生第一階段新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系實(shí)際課程總結(jié)課后思考第一代數(shù)控（1952～1959年）采用電子管構(gòu)成的硬件數(shù)控系統(tǒng)第二代數(shù)控（1959～1965年）采用晶體管電路為主的硬件數(shù)控系統(tǒng)第三代數(shù)控（1965年開(kāi)始）采用小、中規(guī)模集成電路的硬件數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的前世今生第二階段新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系實(shí)際課程總結(jié)課后思考第四代數(shù)控（1970年開(kāi)始）采用大規(guī)模集成電路小型通用電子計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)第五代數(shù)控（1974年開(kāi)始）采用微型計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控系統(tǒng)第六代數(shù)控（1990年開(kāi)始）采用工控PC機(jī)的通用CNC系統(tǒng)國(guó)外的數(shù)控機(jī)床新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系實(shí)際課程總結(jié)課后思考1952

年，美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出第一臺(tái)試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，開(kāi)創(chuàng)了世界數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的先河。20

世紀(jì)

80

年代中期，數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)入高速發(fā)展階段。1986

年，三

菱

推

出

了采

用Motorola

32

位CPU

的數(shù)控系統(tǒng)，掀起了

32

位數(shù)控系統(tǒng)的熱潮。1987

年，

FANUC公司32

位多

CPU

系統(tǒng)的問(wèn)世，使系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間的數(shù)據(jù)交換速度較原來(lái)的16

位數(shù)控系統(tǒng)顯著提高。2010

年國(guó)際制造技術(shù)(

機(jī)床)

展覽會(huì)上，專(zhuān)業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)制造商紛紛推出了提高控制精度的新舉措。FANUC

展出的

Series30i

/31i/32i

/35i-MODEL

B

數(shù)控系統(tǒng)推出了

AI

納米輪廓

控

制。SIEMENS展出的

SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)所獨(dú)有的

80

位浮點(diǎn)計(jì)算精度系統(tǒng)軟件化控制智能化信息網(wǎng)絡(luò)化功能復(fù)合化6體系開(kāi)放化125高精度高速化43多軸加工 78綠色化發(fā)展趨勢(shì)新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系課程課程總結(jié)課后思考國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床我國(guó)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的研究始于

1958

年，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已形成具有一定技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模的產(chǎn)業(yè)體系，建立了華中數(shù)控、沈陽(yáng)數(shù)控、航天數(shù)控、廣州數(shù)控和北京精雕數(shù)控等一批國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地。雖然國(guó)產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)與國(guó)外相比在功能、性能和可靠性方面仍存在一定差距，但近年來(lái)在多軸聯(lián)動(dòng)控制、功能復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開(kāi)放性等領(lǐng)域也取得了一定成績(jī)對(duì)你們的若干期待新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系實(shí)際課程總結(jié)課后思考1、課程結(jié)束后，能考取數(shù)維1+X證書(shū)2、自主學(xué)習(xí)，按時(shí)完成課程任務(wù)3、樹(shù)立“三有”精神，心中有愛(ài)、心中有責(zé)、心中有他4、用科學(xué)的眼光看待問(wèn)題，解決問(wèn)題有理有據(jù)，并有批判性思維課后小作業(yè)新知導(dǎo)入新知探究聯(lián)系實(shí)際課程總結(jié)課后作業(yè)找一找身邊的數(shù)控機(jī)床，并介紹機(jī)該機(jī)床的型號(hào)和生產(chǎn)國(guó)家，說(shuō)出它的功能和優(yōu)點(diǎn)。并將搜集的資料做成PPT進(jìn)行小組展示。謝謝01Surroundingenvironmentofmachine

tool02Precautionsfor

operators03Safety

signs04InstructionsforsafeoperationSurrounding environment of machine tool①

將影響操作的障礙物從通道、地面等處清除掉PART-01②

水和油等不得灑落在地面上。③

作業(yè)區(qū)域內(nèi)照明必須充足明亮。④

在機(jī)床行程端，應(yīng)采取必要的防范措施，如加設(shè)罩殼、安全網(wǎng)隔離。⑤

應(yīng)安裝通風(fēng)、排氣裝置。⑥

應(yīng)就近備置多種規(guī)格滅火器。⑦

避免曝光危害：防止熱分解。Precautions for operators①

操作人員應(yīng)佩戴安全眼鏡，必須穿戴適合操作的服裝、安全鞋、安全帽及聽(tīng)力保護(hù)裝置，禁止穿寬松外衣、佩戴戒指、手鐲和手表等各種飾物。②

長(zhǎng)發(fā)者必須將長(zhǎng)發(fā)卷繞在防護(hù)帽內(nèi)，避免被機(jī)器卷入。③

裝卸準(zhǔn)備時(shí)，必須戴皮手套之類(lèi)的安全防護(hù)工具，但按動(dòng)操作面板上的開(kāi)關(guān)、鍵、按鈕時(shí)，不得戴手套。④

如因喝酒、吃藥、生病等原因而缺乏正常的判斷思維能力者，禁止操作機(jī)床。PART-02PART-02這個(gè)圖片的學(xué)生們的做法符合安全操作規(guī)范嗎？PART-04為了用戶(hù)能正確、安全的操作機(jī)床，機(jī)床上裝有若干個(gè)安全標(biāo)牌。請(qǐng)充分理解標(biāo)牌表示的內(nèi)容后再進(jìn)行機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)操作。禁止拆卸，污染安全標(biāo)牌。Instructions for safeoperationPART-04① 在操作機(jī)床應(yīng)該認(rèn)真閱讀安全指導(dǎo)書(shū)及操作說(shuō)明書(shū)。② 機(jī)床操作人員在上崗之前必須進(jìn)行安全操作培訓(xùn)，直至能安全操作后，才可操作機(jī)床。③ 安全指導(dǎo)書(shū)及各類(lèi)說(shuō)明書(shū)必須指定專(zhuān)人保管，放置在機(jī)床附近規(guī)定的地方，做到隨時(shí)可查閱。④ 規(guī)定專(zhuān)人保管機(jī)床所配置的鑰匙。⑤ 全體人員必須熟知緊急停止按鈕的位置及操作方法。01Surroundingenvironmentofmachine

tool02Precautionsfor

operators03Safety

signs04InstructionsforsafeoperationSurrounding environment of machine tool①

將影響操作的障礙物從通道、地面等處清除掉PART-01②

水和油等不得灑落在地面上。③

作業(yè)區(qū)域內(nèi)照明必須充足明亮。④

在機(jī)床行程端，應(yīng)采取必要的防范措施，如加設(shè)罩殼、安全網(wǎng)隔離。⑤

應(yīng)安裝通風(fēng)、排氣裝置。⑥

應(yīng)就近備置多種規(guī)格滅火器。⑦

避免曝光危害：防止熱分解。Precautions for operators①

操作人員應(yīng)佩戴安全眼鏡，必須穿戴適合操作的服裝、安全鞋、安全帽及聽(tīng)力保護(hù)裝置，禁止穿寬松外衣、佩戴戒指、手鐲和手表等各種飾物。PART-02② 長(zhǎng)發(fā)者必須將長(zhǎng)發(fā)卷繞在防護(hù)帽內(nèi)，避免被機(jī)器卷入。③ 裝卸準(zhǔn)備時(shí)，必須戴皮手套之類(lèi)的安全防護(hù)工具，但按動(dòng)操作面板上的開(kāi)關(guān)、鍵、按鈕時(shí)，不得戴手套。④ 如因喝酒、吃藥、生病等原因而缺乏正常的判斷思維能力者，禁止操作機(jī)床。PART-02這個(gè)圖片的學(xué)生們的做法符合安全操作規(guī)范嗎？PART-04為了用戶(hù)能正確、安全的操作機(jī)床，機(jī)床上裝有若干個(gè)安全標(biāo)牌。請(qǐng)充分理解標(biāo)牌表示的內(nèi)容后再進(jìn)行機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)操作。禁止拆卸，污染安全標(biāo)牌。Instructions for safeoperationPART-04① 在操作機(jī)床應(yīng)該認(rèn)真閱讀安全指導(dǎo)書(shū)及操作說(shuō)明書(shū)。② 機(jī)床操作人員在上崗之前必須進(jìn)行安全操作培訓(xùn)，直至能安全操作后，才可操作機(jī)床。③ 安全指導(dǎo)書(shū)及各類(lèi)說(shuō)明書(shū)必須指定專(zhuān)人保管，放置在機(jī)床附近規(guī)定的地方，做到隨時(shí)可查閱。④ 規(guī)定專(zhuān)人保管機(jī)床所配置的鑰匙。⑤ 全體人員必須熟知緊急停止按鈕的位置及操作方法。Introduction to spindle driveunitPART-01由主軸驅(qū)動(dòng)單元、主軸伺服電動(dòng)機(jī)、傳感器等構(gòu)成的裝置稱(chēng)為交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)主軸驅(qū)動(dòng)裝置。主軸驅(qū)動(dòng)單元的功用是驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)運(yùn)行，主軸電機(jī)和主軸相連帶著刀具進(jìn)行零件的加工。安裝在機(jī)床電柜里的主軸驅(qū)動(dòng)單元安分為αi-B系列和βi-B系列，αi-B系列的主軸驅(qū)動(dòng)單元是獨(dú)立結(jié)構(gòu)，與電源單元、伺服單元分開(kāi)。PART-01βi-B系列主軸驅(qū)動(dòng)單元是多伺服軸/主軸一體型βiSVSP-B單元，可以驅(qū)動(dòng)三個(gè)βi-B伺服電機(jī)和一個(gè)βiI-B主軸電機(jī)運(yùn)行。PART-02主軸電機(jī)具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置傳感器可以實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。PART-02主軸電機(jī)類(lèi)型特點(diǎn)主軸電機(jī)類(lèi)型

iI-B/βiI-B小型、輕量，適合數(shù)控的高性能主軸電機(jī)，通過(guò)采用主軸HRV

控制，可實(shí)現(xiàn)高效、低發(fā)熱驅(qū)動(dòng)，采用符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(IEC)的防水設(shè)計(jì)和耐壓設(shè)計(jì)，可靠性和耐環(huán)境性進(jìn)一步提高。

iI-B/βiI-B

iIP-B/βiIP-B在低速領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了高扭矩的主軸電機(jī)，應(yīng)用于低速高扭矩的場(chǎng)合。

iIP-B/βiIP-B

iIT-B/βiIT-B通過(guò)將附帶貫通孔的主軸電機(jī)與主軸進(jìn)行直接連結(jié)，實(shí)現(xiàn)主軸的高速化，并且可進(jìn)行高效率的中心出水加工。

iIT-B/βiIT-B

iIL-B具有低溫升、高速旋轉(zhuǎn)、低速大扭矩、低振動(dòng)特點(diǎn)的液冷主軸電機(jī)。通過(guò)與加工中心的主軸直接連結(jié)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)齒輪化、高精度化。

iIL-BSerialspindleandanalog

spindlePART-03

全功能數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)多采用無(wú)級(jí)變速。目前，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式不同主要有變頻主軸和串行主軸兩種，一般采用交流主軸電機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。另外根據(jù)主軸速度控制信號(hào)不同可分為模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置和串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置兩類(lèi)。PART-03目前市場(chǎng)上全功能的數(shù)控機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字量輸出+主軸驅(qū)動(dòng)單元+交流主軸電機(jī)的形式，機(jī)床功能非常強(qiáng)大，稱(chēng)為串行主軸。模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)控制，有通用變頻器控制通用電機(jī)和專(zhuān)用變頻器控制專(zhuān)用電機(jī)兩種形式。市場(chǎng)上經(jīng)濟(jì)型機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)模擬量輸出+變頻器+感應(yīng)電機(jī)的形式，性?xún)r(jià)比很高，這時(shí)也可以將模擬主軸稱(chēng)為變頻主軸。PART-03αI-BseriesspindledriveunitintroductionPART-0401小型化通過(guò)采用最新的低損耗功率元件和新開(kāi)發(fā)的高效率散熱器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)身的小型化。通過(guò)改進(jìn)電纜連接器的形狀，縮短了控制盤(pán)內(nèi)電纜的長(zhǎng)度。PART-0402節(jié)能從小容量到大容量，所有型號(hào)均采用電源再生方式，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。采用最新的低損耗功率元件，從而有效降低發(fā)熱量。PART-0403節(jié)省配線由于主軸放大器實(shí)現(xiàn)FSSB

化，只通過(guò)光纜就能將伺服放大器和主軸放大器與CNC相連接。放大器之間的連接電纜只需1根。內(nèi)置電機(jī)輸出接線板和法蘭部之間的接地，無(wú)需使用電纜進(jìn)行外部連接（必須從法蘭上連接強(qiáng)電盤(pán)上的系統(tǒng)地線）。04動(dòng)力線使用連接器裝配使用連接器裝配輸入電源線及電機(jī)的動(dòng)力線（大容量的型號(hào)則采用端子臺(tái)），從而大幅縮短將動(dòng)力線安裝到伺服放大器強(qiáng)電盤(pán)所需的時(shí)間，以及從伺服放大器強(qiáng)電盤(pán)拆卸動(dòng)力線所需的時(shí)間。PART-0405更好的維護(hù)性PART-04更換散熱器冷卻風(fēng)扇電機(jī)時(shí)，無(wú)需從強(qiáng)電盤(pán)上拆下整個(gè)單元。通過(guò)故障診斷功能，可在CNC

畫(huà)面上確認(rèn)診斷信息，有助于查明伺服報(bào)警及主軸報(bào)警的發(fā)生原因?？梢员O(jiān)控通用電源的輸入電源電壓。因輸入電源異常而發(fā)生報(bào)警時(shí),容易查明原因。βiSVSP-B一體型單元是一種可靠性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比卓越、多伺服軸/主軸一體型單元。PART-04所有型號(hào)均采用電源再生方式，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。采用最新的低損耗功率元件，從而有效降低發(fā)熱量。PART-04更換散熱器冷卻風(fēng)扇的電機(jī)時(shí)，無(wú)需從強(qiáng)電盤(pán)上拆下伺服放大器。利用故障診斷功能，在CNC

畫(huà)面得到相關(guān)診斷信息，有助于確定伺服報(bào)警、主軸報(bào)警原因。監(jiān)視βiSVSP-B的輸入電源電壓，在由于輸入電源異常而發(fā)生報(bào)警時(shí)，很容易確定原因。PART-04利用附加軸連接βi-B放大器時(shí)，以往采用電纜連接來(lái)連接直流母線，但伺服放大器βiSVSP-B系列可采用短路棒連接。放大器的寬度除了以往的260mm寬以外，還推出了小型化至180mm寬系列。3.提高易用性PART-04伺服放大器βiSVSP-B系列通過(guò)無(wú)縫組合，可使用以下CNC和電機(jī)。適用CNC

：30i/31i/32i系列、0i-F系列、0i-Fplus系列適用電機(jī)：伺服電機(jī) i-B、βi-B

系列、主軸電機(jī) iI-B、βiI-B系列PART-044.無(wú)縫化PART-01伺服驅(qū)動(dòng)單元硬件規(guī)格

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)單元出現(xiàn)故障的時(shí)候，可以通過(guò)查詢(xún)系統(tǒng)畫(huà)面里的伺服信息畫(huà)面，確認(rèn)αi-B伺服驅(qū)動(dòng)單元（SVM）規(guī)格號(hào)信息是A06B-6240-H103。此規(guī)格號(hào)與其銘牌上的規(guī)格號(hào)是一致的。根據(jù)此規(guī)格向數(shù)控系統(tǒng)廠商咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)相同型號(hào)的備件進(jìn)行更換。伺服信息被保存在FLASH-ROM中。如果畫(huà)面所顯示的ID信息與實(shí)際ID信息不一致的項(xiàng)目，在項(xiàng)目的左側(cè)顯示出“*”。PART-01查看方式伺服驅(qū)動(dòng)單元銘牌伺服信息畫(huà)面操作直接查看，機(jī)床無(wú)需開(kāi)機(jī)機(jī)床開(kāi)機(jī)后在伺服信息畫(huà)面查看記錄手寫(xiě)記錄，易丟失無(wú)需記錄PART-01

進(jìn)入系統(tǒng)1.按下系統(tǒng)功能鍵畫(huà)面

2.按拓展鍵 找到系統(tǒng)畫(huà)面3.選擇伺服信息

進(jìn)行查看PART-01

進(jìn)入系統(tǒng)1.按下系統(tǒng)功能鍵畫(huà)面

面

過(guò)

2.按拓展鍵 找到系統(tǒng)畫(huà)3.選擇

進(jìn)入系統(tǒng)配置界面，在此界面通

可以查看系統(tǒng)硬件和軟件配置P

M

C

結(jié)

構(gòu)

、

信

號(hào)

與

軟

元

件Fanuc PMC and external signalexchangePART-01PMC的信號(hào)地址包括與機(jī)床側(cè)之間的輸入/輸出信號(hào)、與CNC之間的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、PMC參數(shù)等。CNC機(jī)床外設(shè)公共端接收驅(qū)動(dòng)負(fù)載電源PLC內(nèi)部繼電器（R）擴(kuò)展繼電器（E）報(bào)警信息地址（A）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）保持繼電器（K）數(shù)據(jù)表（D）*ESP、*DECx等 IO模塊GFXYPMC signal address definitionPART-02X來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)。如接近開(kāi)關(guān)、操作按鈕等輸入信號(hào)元件。PLC

接收從機(jī)床側(cè)各裝置的輸入信號(hào)，在梯形圖中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。PART-02Y由PLC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)。在PLC控制程序中，輸出信號(hào)控制機(jī)床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號(hào)燈等動(dòng)作，滿足機(jī)床運(yùn)行的需要。PART-02G由

PLC

側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號(hào)。對(duì)系統(tǒng)部分進(jìn)行控制和信息反饋（如軸互鎖信號(hào)、M代碼執(zhí)行完畢信號(hào)等）PART-02F

由控制伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到

PLC

信號(hào)。系統(tǒng)部分就是將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請(qǐng)求相關(guān)機(jī)床動(dòng)作的信號(hào)（如移動(dòng)中信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號(hào)等），反饋到PLC中去進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)。PART-02G/F由

CNC

控制軟件決定各信號(hào)的具體含義，可通過(guò)功能連接說(shuō)明書(shū)查詢(xún)。X/Y外設(shè)與PLC中信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系由機(jī)床廠家設(shè)計(jì)人員自行分配。直接讀取信號(hào)

部分X信號(hào)可由CNC直接讀取，不需要PLC處理，因此及時(shí)響應(yīng)性更好。這些X信號(hào)是CNC軟件確定的，如急停信號(hào)（*ESP）、跳轉(zhuǎn)信號(hào)（SKIP）、參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DECx）等均為此類(lèi)信號(hào)。PART-02R/E①

內(nèi)部繼電器

R和擴(kuò)展繼電器

E，在順序程序執(zhí)行處理中使用于運(yùn)算結(jié)果的暫時(shí)存儲(chǔ)的地址。②

內(nèi)部繼電器

R和擴(kuò)展繼電器

E的區(qū)別在于，在多PLC的系統(tǒng)中各PMC均有單獨(dú)的R地址而E地址則為各PLC共用。③

R9000及以后的地址為預(yù)留區(qū)信號(hào)，不能在順序程序中寫(xiě)入。PART-02PMC program structure and workingprocessEND1(SUB

1)END2(SUB

2)SPE(SUB72

)SP(SUB71

)SP(SUB71

)SPE(SUB72

)SP(SUB71

)SPE(SUB72

)END(SUB

64)END1(SUB

1)END2(SUB

2)END 2(SUB2)SP (SUB71

)SPE(SUB

72)SP (SUB71

)SPE(SUB

72)SP (SUB71

)SPE(SUB72)END(SUB64

)1

級(jí)程序END 1(SUB

1)2

級(jí)程序1級(jí)程序：主要處理急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急動(dòng)作不使用第1級(jí)時(shí)，只編寫(xiě)END1命令。2級(jí)程序：主要是完成各種控制功能。PART-03子程序子程序：1）重復(fù)執(zhí)行的處理或模塊化的程序可編寫(xiě)為子程序2）子程序只有被調(diào)用的情況下才參與PMC的掃描若不調(diào)用則不占用PLC掃描時(shí)間。3）子程序可以提高梯圖的可維護(hù)性及編寫(xiě)的靈活性PART-03END1(SUB

1)END2(SUB

2)SPE(SUB72

)SP(SUB71

)SP(SUB71

)SPE(SUB72

)SP(SUB71

)SPE(SUB72

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64)END1(SUB

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)SPE(SUB

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)SPE(SUB

72)SP (SUB71

)SPE(SUB72)END(SUB64

)1

級(jí)程序END 1(SUB

1)2

級(jí)程序PART-03梯圖執(zhí)行狀態(tài)PLC報(bào)警顯示梯圖結(jié)構(gòu)列表線圈觸點(diǎn)電力功能梯級(jí)PART-03PLC各級(jí)程序處理優(yōu)先級(jí)① PLC掃描周期通常為8ms。②

PLC采用循環(huán)掃描方式，從程序開(kāi)頭順序執(zhí)行到結(jié)尾稱(chēng)為一個(gè)循環(huán)處理周期，循環(huán)處理周期等于掃描周期，它的長(zhǎng)短決定于PLC步數(shù)，循環(huán)處理周期越短信號(hào)的響應(yīng)性越好。PART-03PLC各級(jí)程序處理優(yōu)先級(jí)③ 循環(huán)處理周期同時(shí)也受到一級(jí)程序語(yǔ)句數(shù)的影響，一級(jí)程序語(yǔ)句數(shù)越多則二級(jí)程序的分隔數(shù)越多，循環(huán)處理周期越長(zhǎng)。所以一級(jí)程序編制盡量短，可以把一些需要快速響應(yīng)的程序放在一級(jí)程序中。PART-03PLC各級(jí)程序處理優(yōu)先級(jí)循環(huán)掃描，順序執(zhí)行，從上到下，從左到右。PLC還未掃描到相應(yīng)語(yǔ)句時(shí)，語(yǔ)句中線圈的狀態(tài)由上一次PLC掃描此語(yǔ)句時(shí)線圈的狀態(tài)所決定。AABCACABC CABCAB

CPMC programming software componentsPART-04定時(shí)器：用于做時(shí)間的延時(shí)導(dǎo)通。定時(shí)器號(hào)定時(shí)器地址①

按功能鍵②

再按軟鍵顯示定時(shí)器設(shè)定畫(huà)面。01PART-04種類(lèi)設(shè)定時(shí)間范圍備注1msec1msec～32.7秒8msec8msec～262.1秒定時(shí)器號(hào)9以上的初始值10msec10msec～327.7秒48msec48msec～1572.8秒定時(shí)器號(hào)1～8的初始值100msec100msec～54.6分1秒1秒～546分1分1分～546時(shí)定時(shí)器精度種類(lèi)

按軟鍵 可以選擇光標(biāo)所在位置定時(shí)器的精度。PART-04注釋畫(huà)面注：定時(shí)器注釋信息需要在PMC配置中的符號(hào)畫(huà)面進(jìn)行編輯。軟鍵 按下可以顯示帶有注釋的定時(shí)器畫(huà)面

。注釋顯示區(qū)計(jì)數(shù)器：用來(lái)計(jì)數(shù)02計(jì)數(shù)器類(lèi)型計(jì)數(shù)器號(hào)計(jì)數(shù)器地址①

按功能鍵② 再按軟鍵

顯示計(jì)數(shù)器設(shè)定畫(huà)面。注：計(jì)數(shù)器畫(huà)面使用要結(jié)合計(jì)數(shù)器功能指令使用。PART-04PART-04設(shè)定值：為設(shè)定的計(jì)數(shù)器的上限值。現(xiàn)在值：顯示為當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。PART-04注釋畫(huà)面

軟鍵 按下可切換顯示帶有注釋的計(jì)數(shù)器畫(huà)面。注釋顯示區(qū)PART-05

地址#7#6#5#4#3#2#1#0R9091FLFL2RUNONOFFR9091.0：常0信號(hào)

9091.1：常1信號(hào)

R9091.2：PLC運(yùn)行R9091.5：0.2秒周期信號(hào)R9091.6：1秒周期信號(hào)連

接

、

更

改

與

編

程Introduction to ladder ⅢsoftwarePART-01

FANUC

LADDER

Ⅲ

軟件是FANUC系統(tǒng)PMC程序?qū)Ｓ镁幊誊浖?，安裝在PC機(jī)上，可以新建和編輯PMC程序，也可以通過(guò)軟件與CNC系統(tǒng)進(jìn)行在線監(jiān)控梯形圖狀態(tài)。Fanuc ladder Ⅲ online usesetting聯(lián)機(jī)使用

PC中的LADDER

Ⅲ軟件通過(guò)網(wǎng)線連接到FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，通過(guò)相關(guān)設(shè)置后可讀取數(shù)控系統(tǒng)的梯形圖、寄存器狀態(tài)，也可以在線監(jiān)控梯形圖的運(yùn)行、在線修改梯形圖邏輯等。PART-02PART-0201基本步驟① 安裝LADDER

Ⅲ軟件到電腦。②PC側(cè)IP地址與NC側(cè)IP地址設(shè)定要遵循以下原則：IP地址設(shè)定前三位必須一致最后一位必須不同。③ 將網(wǎng)線插入電腦和數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口。④ 數(shù)控系統(tǒng)IP設(shè)置及端口設(shè)置。PART-0202數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置① [公共]參數(shù)設(shè)定：按【SYSTEM】鍵-按[+]軟鍵-[內(nèi)藏口]軟鍵-[公共]軟鍵，進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置畫(huà)面，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定CNC的I

P

地

址

，

通

常

使

用

推

薦

值192.168.1.1。PART-0202數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置② [FOCAS2]參數(shù)設(shè)定:按軟鍵

[FOCAS2]

，進(jìn)入FOCAS2參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，用于設(shè)定TCP（8193）、UDP（8192）端口和時(shí)間間隔（10）。PART-0202數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置③ PMC在線功能設(shè)定:按【SYSTEM】鍵-[＞]軟鍵-[PLC配置]軟鍵-[在線]軟鍵，進(jìn)入在線監(jiān)測(cè)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，將高速接口選擇使用，參數(shù)設(shè)定如圖所示。PART-0203電腦端檢測(cè)連接狀態(tài)①

在電腦端按組合鍵【win】+R，出現(xiàn)下面左圖命令欄。②

命令欄輸入C

M

D

，

確定，

出現(xiàn)上面右圖命令欄，

輸入指令：

P

I

N

G192.168.1.1。PART-0203電腦端檢測(cè)連接狀態(tài)①

在電腦端按組合鍵【win】+R，出現(xiàn)下面左圖命令欄。③

當(dāng)收到回復(fù)，有字節(jié)后，說(shuō)明電腦與數(shù)控系統(tǒng)連接正常。PART-0204PC端軟件設(shè)置打開(kāi)LADDERⅢ點(diǎn)擊“工具(Tool)”選項(xiàng)的“通訊(Communication)”選項(xiàng)，再點(diǎn)擊“通訊設(shè)置(NetworkAddress)”→“添加主機(jī)(Add

HOST)”頁(yè)面打開(kāi)后，

“地址(Host)”欄填寫(xiě)CNC側(cè)IP地址、

“端口號(hào)(Port

No.)”填寫(xiě)CNC側(cè)“TCP”的字符，時(shí)間間隔欄(Time

Out)必須和CNC側(cè)的一致。PART-03Tool（工具）菜單下面的選項(xiàng)：Load

from

PMC獲取系統(tǒng)梯形圖常用快捷菜單：運(yùn)行/停止 梯形圖監(jiān)控在線/離線 在線編輯信號(hào)觸發(fā)連接/斷開(kāi)PMCPART-04新建程序打開(kāi)程序關(guān)閉程序3保存另存為PMC類(lèi)型轉(zhuǎn)