ICS25.040.30CCSJ64內(nèi)蒙古農(nóng)牧業(yè)機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布T/NJXH002—2024前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14基本條件 15示教作業(yè)準備 26示教安全操作 37自動執(zhí)行安全要求 3ⅡT/NJXH002—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由內(nèi)蒙古農(nóng)牧業(yè)機械工業(yè)協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：內(nèi)蒙古機電職業(yè)技術(shù)學院、北奔重型汽車集團有限公司、內(nèi)蒙古航天紅崗機械有限公司、內(nèi)蒙古工業(yè)大學、內(nèi)蒙古自治區(qū)農(nóng)牧業(yè)技術(shù)推廣中心。本文件主要起草人：朱霞、胡美些、趙世通、郭玉利、王鵬、曹慧、黨文祥、李艷會、姚青虎、王靖、趙曉風。本文件為首次發(fā)布。1T/NJXH002—2024焊接機器人安全操作規(guī)程本文件規(guī)定了焊接機器人的基本條件、示教作業(yè)準備、示教安全操作和自動執(zhí)行安全要本文件適用于焊接機器人的安全操作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件不可缺少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T26560機動工業(yè)車輛安全標志和危險圖示通則GB/T34525氣瓶搬運、裝卸、儲存和使用安全規(guī)定3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1示教teachingworking操作者通過手動示教，控制機器人作業(yè)，并記錄不同位姿下的工作狀態(tài)，通過上位機利機器人語言在線編程，實現(xiàn)機器人循環(huán)再現(xiàn)作業(yè)。4基本條件4.1機器條件4.1.1焊接機器人應為出廠檢驗合格的產(chǎn)品。4.1.2焊接機器人的安全裝置應齊全。4.1.3對可能出現(xiàn)危險的機器部位應有安全警示標志，且安全警示標志應清晰完整，應符合GB/T26560的要求。4.1.4關(guān)于電器的應符合GB/T5226.1的要求。4.2人員條件4.2.1操作人員應掌握焊接機器人安全操作技能，所有相關(guān)操作需進行專業(yè)的培訓并考核合格后才允許操作。4.2.2有下列情況之一的人員不應操作焊接機器人：a)孕婦、未成年人和不具備完全行為能力的人員；b)飲酒或服用國家管制的精神藥品和麻醉藥品的人員；2T/NJXH002—2024c)患有妨礙安全操作疾病或過度疲勞的人員。4.3場地條件4.3.1作業(yè)場所應寬敞，且應配有可靠的滅火設(shè)備。4.3.2作業(yè)場所應有足夠的通風條件，包括自然通風或機械通風。4.3.3設(shè)置焊接電弧的輻射及焊渣飛濺的裝置并滿足有關(guān)焊接電弧及焊渣飛濺的標準）。4.3.4必要時設(shè)置焊接操作室。4.3.5焊接機器人的安放場所不應有暴曬、雨淋和浸泡現(xiàn)象。氣瓶及焊接電源應放置在操作間或者操作區(qū)域的外面。4.3.6用于通風的窗口或抽氣通風管道應定期檢查，防止堵塞以保證其功能穩(wěn)定，管道應具有阻燃性。4.3.7緊急制動或報警按鈕應安置在操作人員第一時間能接觸到且較為安全的區(qū)域內(nèi)。4.3.8氣瓶應符合GB/T34525的要求。5示教作業(yè)準備5.1檢查焊接機器人、控制柜等設(shè)備設(shè)施的完整程度。5.2示教人員在觀察電弧時，應使用帶有濾光鏡的頭罩或手持面罩，或佩戴安全鏡、護目鏡或其他合適的眼鏡。如需輔助人員亦應配戴類似的眼保護裝置。5.3示教人員應配備防護服、手套、圍裙、防護鞋、護目鏡、護腿、口罩等防護裝置，且應滿足如下條件：a)防護服、護目鏡應能提供足夠的保護面積；b)防護手套、圍裙、護腿、防護鞋應耐火；c)口罩應能防止煙氣流。5.4示教人員應目檢機器人系統(tǒng)和安全防護空間，確保不存在產(chǎn)生危險的外界條件。示教盒的運動控制和急?？刂茟M行功能測試，以保證正常操作。5.5示教人員進入工作區(qū)域前，所有的安全防護裝置應確保正常運行，并進行編程操作，不應進行自動運行操作。5.6將控制柜上的鑰匙開關(guān)選擇到本地，防止操作過程中外圍信號的輸入。5.7在示教前，應設(shè)立示教鎖。5.8示教操作應在機器人慢速下進行。5.9焊接機器人系統(tǒng)有異?；蚬收蠒r，應停止操作，排除故障再進行操作。6示教安全操作6.1開機時非工作人員不應在安全圍欄內(nèi)。6.2手指、毛發(fā)、衣物等不應靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹防卷入發(fā)生事故。6.3工件應擺放到位，夾具應壓緊。6.4如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)生問題，應立即停機報修。6.5調(diào)試、維護、保養(yǎng)等工作應在停機狀態(tài)下進行。7自動執(zhí)行安全要求7.1預期的安全防護裝置應正常運行。7.2執(zhí)行前人員應處在安全區(qū)域內(nèi)。3T/NJXH002—20247.3正面觀看機器人，發(fā)生緊急狀態(tài)應有安全退路。7.4