汽車智能網(wǎng)聯(lián)控制技術(shù)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年汽車平視顯示系統(tǒng)有哪幾種類型？

答案:根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，汽車平視顯示系統(tǒng)可以分為擋風(fēng)玻璃映像式平視顯示系統(tǒng)、前置反射屏式平視顯示系統(tǒng)、自由曲面平視顯示系統(tǒng)、菲涅爾透鏡平視顯示系統(tǒng)、與儀表盤相結(jié)合的平視顯示系統(tǒng)等。什么是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

答案:在汽車行駛過程中，安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)前汽車與前方車輛之間的距離小于或大于安全車距時，ACC系統(tǒng)控制單元通過與制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，改變制動力矩和發(fā)動機(jī)輸出功率，對汽車行駛速度進(jìn)行控制，以使主車與前方車輛始終保持安全車距行駛，避免追尾事故發(fā)生，同時提高通行效率，如果主車前方?jīng)]有車輛，則主車按設(shè)定的車速巡航行駛。什么是駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

答案:是指駕駛員精神狀態(tài)下滑或進(jìn)入淺層睡眠時，系統(tǒng)會依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出語音提示、振動提醒、電脈沖警示等，警告駕駛員已經(jīng)進(jìn)入疲勞狀態(tài)，需要休息。什么是車道保持輔助系統(tǒng)

答案:是一種能夠主動檢測汽車行駛時的橫向偏移，并對轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)主動對車道偏離現(xiàn)象進(jìn)行糾正，使汽車保持在預(yù)定的車道上行駛。什么是自動緊急制動系統(tǒng)

答案:該系統(tǒng)可以預(yù)知潛在的碰撞危險并及時通知駕駛員，而且在必要的情況下，此系統(tǒng)會自動控制制動踏板完成制動操作，以避免或減輕碰撞傷害。什么是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

答案:是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱，以實現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱。電動汽車的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是通過電動機(jī)控制器和制動控制器來調(diào)節(jié)主車的行駛速度，使主車與目標(biāo)車保持一定的安全距離。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通標(biāo)志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達(dá)。

答案:對自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。

答案:對盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)通過安裝在車輛尾部或側(cè)方的傳感器檢測后方來車或行人，傳感器有視覺傳感器、毫米波雷達(dá)等。

答案:對不同車型車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的開啟方式不同，有些可在行車全程自動開啟，有些需要手動開啟，有些則需要在車速達(dá)到一定條件后才能自動開啟。

答案:對前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。

答案:錯智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器配置與自動駕駛級別有關(guān)，自動駕駛級別越高，配置的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器越多。

答案:對網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標(biāo)志間隙輔

助、減速區(qū)警示、限速交通標(biāo)志警示、現(xiàn)場天氣信息警示、違反停車標(biāo)志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器，其中道路識別只能應(yīng)用視覺傳感器。

答案:錯車道保持輔助系統(tǒng)主要由

、

和執(zhí)行單元等組成。

答案:信息采集單元;電子控制單元汽車AFS照明模式主要有

、

、

、

、

和

等。

答案:基礎(chǔ)照明模式;彎道照明模式;城市道路照明模式;高速公路照明模式;鄉(xiāng)村道路照明模式;惡劣天氣照明模式汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有

、

、

、

、

和

等。

答案:定速巡航;減速控制;跟隨控制;加速控制;停車控制;啟動控制駕駛員疲勞檢測方法主經(jīng)有

、

和

等

。

答案:基于駕駛員自身特征的檢測方法;汽車行駛狀態(tài)的檢測方法;多特征信息融合的檢測方法汽車視野盲區(qū)主要有

、

(包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū))

和

,其中，最容易引發(fā)交通事故的是

和

。

答案:前盲區(qū);兩側(cè)盲區(qū);后盲區(qū);后視鏡盲區(qū);A柱盲區(qū);后視鏡盲區(qū)目前經(jīng)典的安全距離模型主要有

、

及

,均為基于距離的FCW算法。

答案:馬自達(dá)模型;本田模型;伯克利模型《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，安全車距為

以上；車速低于100km/h時，最小安全車距不得少于

。

答案:100m;50m視野改善類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有

、

、

、

等

。

答案:自適應(yīng)前照明系統(tǒng);夜視輔助系統(tǒng);平視顯示系統(tǒng);全景泊車系統(tǒng)自主控制類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有

、

、

、

等

答案:車道保持輔助系統(tǒng);自動緊急制動系統(tǒng);自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng);自動泊車輔助系統(tǒng)自主預(yù)警類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有

、

、

、

等

答案:前向碰撞預(yù)警系統(tǒng);車道偏離預(yù)警系統(tǒng);盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng);駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)自動緊急制動系統(tǒng)可以使用的傳感器是(

)。

答案:毫米波雷達(dá);激光雷達(dá);視覺傳感器車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以使用的傳感器是(

)。

答案:

視覺傳感器

;

激光雷達(dá)具備以下ADAS的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于L1級(

)。

答案:

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

;

自動緊急制動系統(tǒng)

;

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

;

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須具備ADAS的是(

)。

答案:

車道保持輔助系統(tǒng)

;

自動緊急制動系統(tǒng)

;

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

;

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括(

)。

答案:

發(fā)動機(jī)控制模塊

導(dǎo)航地圖和高精度地圖的主要區(qū)別是什么?

答案:高精度地圖的使用者是自動駕駛系統(tǒng)，導(dǎo)航地圖的使用者則是駕駛員。導(dǎo)航地圖會描繪出道路，部分道路會區(qū)分車道；高精度地圖不僅會描繪道路，對一條道路上有多少條車道也會精確描繪，能夠真實地反映出道路的實際樣式。導(dǎo)航地圖不能把道路形狀的細(xì)節(jié)完全展現(xiàn)；高精度地圖為了讓自動駕駛系統(tǒng)更好地識別交通情況，從而提前做出行駛方案，會把道路形狀的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)、精確展示，哪些地方變寬、變窄，會和真實道路完全一致。為什么無人駕駛汽車必須配備慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?

答案:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以在GPS信號丟失或很弱的情況下，暫時填補(bǔ)GPS留下的空缺，用積分法取得最接近真實的三維高精度定位。目前，任何衛(wèi)星導(dǎo)航信號還是有很多無法覆蓋的地方，所以無人駕駛汽車必須配備慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。什么是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

答案:是一種利用慣性傳感器測量載體的角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要作用是在GPS

信號丟失或很弱的情況下，暫時填補(bǔ)GPS留下的空缺。

答案:對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)同時具備定位與通信功能，不需要其他通信系統(tǒng)支持。

答案:對GPS/DR組合的數(shù)據(jù)融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。

答案:對車輛航位推算(DR)方法是一種常用的自主式車輛定位技術(shù)，它只能在短時間內(nèi)獲得較高的精度，不宜長時間單獨使用。

答案:對GPS接收器存在于手機(jī)、計算機(jī)、汽車、船舶以及許多其他設(shè)備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應(yīng)每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。

答案:對汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r，汽車上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的作用還會非常顯著。

答案:錯慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構(gòu)成，通過測量運動載體的角速度和加速度

數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)對時間進(jìn)行積分運算，從而得到運動載體的速度、位置和姿態(tài)。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位精度與自動駕駛級別有關(guān)，自動駕駛級別越高，導(dǎo)航定位精度越高，無人駕駛汽車導(dǎo)航定位精度要求最高。

答案:對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位屬于絕對定位，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位屬于相對定位。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動駕駛級別無關(guān)。

答案:錯高精度定位是

的核心關(guān)鍵技術(shù)。所謂高精度是指定位精度要達(dá)到

。

答案:無人駕駛汽車;厘米級在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了

、

、

等作用。

答案:高精度定位;輔助環(huán)境感知;規(guī)劃決策高精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為

、

、

和

。

答案:基礎(chǔ)信息層;道路信息層;周圍環(huán)境信息層;其他信息層常用的通信基站定位技術(shù)包括

、

、

等。

答案:到達(dá)角定位法AOA;到達(dá)時間定位法TOA;到達(dá)時間差TDOA慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用

和

來測量載體參數(shù)。

答案:加速度傳感器;陀螺儀北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由

、

和

三部分組成。

答案:空間段;地面段;用戶段GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)由

、

、

和

組成。

答案:GPS;電子羅盤;里程計;導(dǎo)航計算機(jī)根據(jù)DGPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將DGPS定位分為三類，即

、

和

。

答案:位置差分;偽距差分;載波相位差分.差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)是在

的基礎(chǔ)上利用

技術(shù)使用戶能夠從GPS中獲得更高的精度。DGPS由

、

和

組成。

答案:GPS;差分;基準(zhǔn)站;數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備;移動站全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括

、

、

及

。

答案:GPS;BDS;格洛納斯;伽利略按照定位的方式，定位可分為

、

和

。

答案:絕對定位;相對定位;組合定位智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過

、

、

、

等，獲取車輛的位置和航向

答案:全球定位系統(tǒng)GPS;北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng);慣性導(dǎo)航系統(tǒng);激光雷達(dá)在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了（

）等作用。

答案:高精度定位;輔助環(huán)境感知;規(guī)劃與決策百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有(

)。

答案:

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位

;

慣性導(dǎo)航定位

;

激光雷達(dá)定位

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有（

）

答案:

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位

;

慣性導(dǎo)航定位

;

激光雷達(dá)定位

高精度地圖采集使用的傳感器有(

)。

答案:

激光傳感器

;

GPS無人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在（

）以內(nèi)

。

答案:

10cm

GPS相對定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)（

）

答案:

6~10m

RTK技術(shù)是一項能夠在野外實時得到(

)級定位精確的測量方法，這項技術(shù)采用了載波相位動

態(tài)實時差分。

答案:

厘米

GPS定位時要求接收器至少觀測到(

)顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。

答案:

3

具有定位和通信功能的是(

)。

答案:

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

不屬于GPS的是(

)。

答案:高精度地圖什么是車載移動互聯(lián)網(wǎng)

答案:是基于遠(yuǎn)距離通信技術(shù)構(gòu)建的車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間連接的網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車輛信息與各種服務(wù)信息在車載移動互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶能夠開展商務(wù)辦公、信息娛樂服務(wù)。什么是車載自組織網(wǎng)絡(luò)

答案:是基于短距離無線通信技術(shù)自主構(gòu)建的V2V、V2I、V2P之間的無線通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間的信息傳輸，使車輛具有行駛環(huán)境感知、危險辨識、智能控制等功能，并能夠V2V、V2I之間的協(xié)同控制。什么是車載網(wǎng)絡(luò)

答案:車載網(wǎng)絡(luò)是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。車載網(wǎng)絡(luò)主要實現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。

答案:對車載自組織網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務(wù)類的應(yīng)用。

答案:錯車載移動互聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用就是車聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)主要應(yīng)用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務(wù)類的應(yīng)用

。

答案:對在移動的車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，最重要的特征就是節(jié)點的速度。車輛和道路兩側(cè)的路側(cè)單元都可能成為節(jié)點。節(jié)點的可能速度為0～200km/h。

答案:對車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。

答案:錯以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應(yīng)用剛剛開始，但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重視，有望成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要的車載網(wǎng)絡(luò)。

答案:對無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須由車載網(wǎng)絡(luò)、車載自組織網(wǎng)絡(luò)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合而成。

答案:對目前市場上銷售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡(luò)，車載網(wǎng)絡(luò)還是以CAN總線為主。

答案:對所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN、LIN、FexRay、MOST、

以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。

答案:對所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是由車載網(wǎng)絡(luò)、車載自組織網(wǎng)絡(luò)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合而成。

答案:對車載移動互聯(lián)網(wǎng)是以

通過

構(gòu)建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車輛與服務(wù)信息在車載移動互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。

答案:以車為移動終端;遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場景主要包括

、

、

、

、

等。

答案:碰撞預(yù)警;避免交通擁堵;緊急制動警告;并線警告;交叉路口違規(guī)警告車載自組織網(wǎng)絡(luò)特點主要包括

、

、

、

、

等。

答案:節(jié)點速度;運動模式;節(jié)點密度;節(jié)點異構(gòu)性;可預(yù)測運動性移動互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有

、

、

、

、

。

答案:衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò);無線城域網(wǎng);無線局域網(wǎng);無線個域網(wǎng);蜂窩網(wǎng)絡(luò)車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點數(shù)量可分為

、

和

。

答案:單播路由;廣播路由;多播路由智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由

、

和

融合而成。

答案:車載網(wǎng)絡(luò);車載自組織網(wǎng)絡(luò);車載移動互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點（

）

答案:復(fù)雜化

;異構(gòu)化屬于車載網(wǎng)絡(luò)的是（

）

答案:

CAN

;

MOST屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是（

）

答案:

GPS

;4G

網(wǎng)

絡(luò)

適合以太網(wǎng)連接的是（

）

答案:激光雷達(dá);自動緊急制動系統(tǒng)適合高速

CAN

總線連接的是

（

）

答案:發(fā)動機(jī)

;自動變速器;主動懸架控制

不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信的是

(

)。

答案:V2N通信適合MOST

總線連接的是（

）

答案:收音機(jī)適合FlexRay

總線連接的是（

）。

答案:自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

不適合LIN總線連接的是（

）

答案:電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)適合低速CAN總線連接的是（

）

答案:電動車窗為什么無人駕駛汽車必須采用5G移動通信?

答案:無人駕駛汽車的大量應(yīng)用將通過智能交通系統(tǒng)來實現(xiàn)最高效率的車流調(diào)度，最大限度利用交通運力。5G網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)時延低于1ms，峰值傳輸速率高達(dá)10Gbit/s的網(wǎng)絡(luò)連接。5G網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r地獲取周圍環(huán)境的信息，支持V2X的應(yīng)用，例如，汽車可使用基于云端的人工智能和數(shù)據(jù)，并且與路上其他汽車和包括路燈在內(nèi)的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信。DSRC與LTE－V通信有什么主要區(qū)別？

答案:在DSRC技術(shù)下，V2V的信息交流必須通過RSU，因此RSU個數(shù)需求量很大；LTE－V在短程直通鏈路式通信模式下，車輛的信息交互基于廣播方式，可采用終端直通模式，也可經(jīng)由RSU來進(jìn)行交互，因此RSU單元需求的數(shù)量很小。什么是移動通信

答案:是指通信的雙方至少有一方在運動中實現(xiàn)通信的方式，包括移動臺與固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信。什么是DSRC

答案:是一種高效的短程無線通信技術(shù)，它可以實現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對高速運動下的移動目標(biāo)的識別和雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數(shù)據(jù)信息，將車輛和道路有機(jī)連接。LTE-V和DSRC均需要路側(cè)單元，但兩種技術(shù)路側(cè)單元承載的能力不盡相同。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的最大低時延要求是不超過100ms。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級。

答案:對V2P通信是指行人使用用戶區(qū)域的設(shè)備，如智能手機(jī)、多功能讀卡器等，與車輛區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行通信。車與行人通信主要應(yīng)用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務(wù)、車輛信總管理等。

答案:對V2N通信是指車載單元道過路例單元與遠(yuǎn)程的應(yīng)用平臺建立連接，應(yīng)用平臺與車輛之間進(jìn)行數(shù)

據(jù)交互，并對獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和處理，提供遠(yuǎn)程車輛交通、娛樂、商務(wù)服務(wù)和車輛管理等應(yīng)用。

答案:錯V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機(jī)的；車輛之問的通信可以進(jìn)行單跳傳輸，

能保證消息的安全正確到達(dá)：車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。

答案:錯V21通信主要特點包括車輛可以通過SG來接入互聯(lián)網(wǎng)；路側(cè)單元可以對在其覆蓋范圍內(nèi)的車輛節(jié)點進(jìn)行信息廣據(jù)：路側(cè)單元可以準(zhǔn)確地捕獲其覆蓋范圍內(nèi)的道路狀況、交通燈及車輛狀況。

答案:錯智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。

答案:錯車輛與車輛(V2V)通信主要是指通過車載單元(OBU)進(jìn)行車輛問的通信。車載單元可實時獲取

周圍車輛的車速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息，車輛之間也可以構(gòu)成一個互動的平臺，實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)，既包括短距離無線通信，如藍(lán)牙技術(shù)、Wi-Fi技術(shù)、LTE-V技術(shù)，又包括遠(yuǎn)距離無線通信，如4G、5G。

答案:對面對無人駕駛汽車的5G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，主要包括

、

、

和

。

答案:接入網(wǎng);傳輸網(wǎng);核心網(wǎng);應(yīng)用層5G移動通信具有

、

、

、

、

、

等特點。

答案:高速度;泛在網(wǎng);低功耗;低時延;萬物互聯(lián);重構(gòu)安全LTE－V通信系統(tǒng)主要由

、

和

組成。

答案:用戶終端;路側(cè)單元;基站智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信是指

、

、

、

。

答案:車輛與車輛V2V;車輛與基礎(chǔ)設(shè)施V2I;車輛與行人V2P;車輛與網(wǎng)絡(luò)通信V2N典型的移動通信系統(tǒng)通常由

、

、

等組成。

答案:移動臺;基站子系統(tǒng);移動業(yè)務(wù)交換中心根據(jù)通信距離，無線通信可分為

和

。

答案:短距離無線通信;長距離無線通信根據(jù)信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為

、

、

和

等。

答案:紅外通信;可見光通信;微波中繼通信;衛(wèi)星通信無線通信系統(tǒng)一般由

、

和

組成。

答案:發(fā)射設(shè)備;傳輸介質(zhì);接收設(shè)備智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法可采用（

）

答案:視覺傳成器

;激光雷達(dá)

;LTE-V通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別交通信號燈的方法可采用（

）

答案:視覺傳感器

;DSRC

;LTE-V通信DSRC支持以下業(yè)務(wù)（

）

答案:汽車輔助駕駛

;交通運輸安全;交通管理

LTE-V道信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)(

)。

答案:V2V;V2I;

V2P

藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有（

）

答案:車載電話

;車載音響;汽車虛擬鑰匙首區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通信類型是(

)。

答案:V2V

不屬于遠(yuǎn)距離無線通信的是(

)。

答案:LTE-V通信不屬于短距離通信的是(

)。

答案:5G網(wǎng)絡(luò)

DSRC要求車車通信單跳距離可達(dá)(

)。

答案:300m

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)中的慣性元件和定位導(dǎo)航，主要作用是什么？

答案:主要是獲取車輛的行駛速度、姿態(tài)方位信息，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位和導(dǎo)航提供有效數(shù)據(jù)。慣性元件主要是指汽車上的車輪傳感器、加速度傳感器、微機(jī)械陀螺儀、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等，通過它們感知汽車自身的行駛狀態(tài)。定位導(dǎo)航是指GPS或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，利用它們可以感知汽車自身的位置。什么是傳感器融合

答案:是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，以便更加準(zhǔn)確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。什么是激光雷達(dá)

答案:是工作在光波頻段的雷達(dá)，它利用光波頻段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置（距離、方位和高度）、運動狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。什么是超聲波傳感器

答案:是在超聲波頻率范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲信號或?qū)⑼饨缏晥鲋械穆曅盘栟D(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號燈識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用V2X技術(shù)。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。

答案:錯智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。

答案:錯智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達(dá)。

答案:錯激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。

答案:錯傳感器的融合就是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，以便更加準(zhǔn)確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性。

答案:對車載自組織網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)了車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和行人三者之間的聯(lián)系，利用短程通信技術(shù)，獲得實時路況、道

路信息、車輛信息和行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性和駕駛效率。

答案:對智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器，其中道路識

別只能應(yīng)用視覺傳感器。

答案:錯利用