機(jī)電一體化系統(tǒng)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。

答案:對(duì)傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。

答案:對(duì)CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長(zhǎng)度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。1.設(shè)載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計(jì)算公式為（）。

答案:fc=fwfm/fafcCKD系列某一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長(zhǎng)度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。2.設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。

答案:4800NPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

答案:對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。

答案:對(duì)復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

答案:對(duì)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。

答案:內(nèi)、外雙循環(huán)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:錯(cuò)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對(duì)（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

答案:打字機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案:對(duì)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

答案:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（）。

答案:機(jī)械學(xué)與電子學(xué)步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

答案:錯(cuò)執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（）、液壓式和氣動(dòng)式等。

答案:電氣式機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

答案:以上三者機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

答案:控制器伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。

答案:對(duì)諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

答案:錯(cuò)直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

答案:錯(cuò)靈敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。

答案:對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無（）。

答案:經(jīng)驗(yàn)法如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為（）。

答案:雙三拍在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（）。

答案:傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

答案:傳感檢測(cè)在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

答案:輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對(duì)由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。

答案:電液伺服系統(tǒng)數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。

答案:對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。

答案:增加而減小滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。

答案:對(duì)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:錯(cuò)機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）。

答案:反求設(shè)計(jì)方法;綠色設(shè)計(jì)方法;優(yōu)化設(shè)計(jì)方法機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

答案:自動(dòng)控制技術(shù);檢測(cè)傳感技術(shù);精密機(jī)械技術(shù)如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為（）。

答案:三相三拍I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

答案:對(duì)三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

答案:錯(cuò)3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。

答案:錯(cuò)某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？18經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。

答案:1mm3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

答案:對(duì)某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？17細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（）。

答案:4mm由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。

答案:信息系統(tǒng)機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。

答案:對(duì)三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

答案:對(duì)滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。

答案:對(duì)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。

答案:錯(cuò)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。22脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

答案:400HZ受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種控制系統(tǒng)稱（）。

答案:伺服系統(tǒng)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。20步距角的計(jì)算值是（

）。

答案:1.5()裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

答案:傳感檢測(cè)3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。

答案:錯(cuò)有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。21設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（）。

答案:F=nKMZr/60DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

答案:機(jī)器人FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（）。

答案:A和B由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

答案:能量系統(tǒng)PID稱為比例積分控制算法。

答案:錯(cuò)對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）。

答案:三個(gè)在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

答案:對(duì)串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。

答案:對(duì)3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

答案:對(duì)對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。

答案:六個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。

答案:脈沖的數(shù)量FMC是表示（）。

答案:柔性制造單元工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

答案:作業(yè)目標(biāo)機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科

答案:對(duì)()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

答案:打字機(jī)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。

答案:控制系統(tǒng);執(zhí)行機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)裝置FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

答案:產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài);設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);切削加工狀態(tài)按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。

答案:連續(xù)軌跡控制;點(diǎn)位控制直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有

答案:響應(yīng)速度快;精度高;頻率高;控制性好控制用電機(jī)選用的基本要求有

答案:可靠性高;快速性好;位置控制精度高;適應(yīng)啟停頻繁要求，壽命長(zhǎng)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）。

答案:快速響應(yīng);良好的穩(wěn)定性;高可靠性機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）

答案:足夠的抗振性;熱變形小;良好的穩(wěn)定性機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）。

答案:熱變形小;良好的穩(wěn)定性;足夠的抗振性智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在

答案:復(fù)雜性;交叉性;擬人性傳感器一般由（）部分組成。

答案:敏感元件;轉(zhuǎn)換元件;基本轉(zhuǎn)換電路PLC按功能分為（）

答案:低檔;中檔;高檔PLC按結(jié)構(gòu)形式分為()。

答案:模塊式;疊裝式;整體式傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。

答案:頻率響應(yīng)特性與線性范圍;測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境;靈敏度與精度一般位移傳感器主要有（）

答案:電感傳感器;電容傳感器;光柵傳感器控制用電機(jī)選用的基本要求有（）

答案:可靠性高;快速性好;位置控制精度高;適應(yīng)大扭矩、大功率柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。

答案:減少直接工時(shí)費(fèi)用;減少了工序中在制品量;有快速應(yīng)變能力機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮

答案:完善的中斷系統(tǒng);足夠的內(nèi)存;完善的I/O通道傳感器測(cè)量電路主要包括（）幾種類型。

答案:模擬測(cè)量電路;開關(guān)型測(cè)量電路;數(shù)字式測(cè)量電路機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有

答案:提高傳動(dòng)剛度;提高機(jī)械阻尼;改變結(jié)構(gòu)固有頻率;應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分為（）。

答案:大型;中型;小型檢測(cè)傳感器的輸出量有

答案:數(shù)字量;模擬量;開關(guān)量選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。

答案:SLS工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）

答案:作業(yè)目標(biāo)滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）

答案:內(nèi)、外雙循環(huán)PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

答案:對(duì)開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟。

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。（）

答案:對(duì)PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。

答案:對(duì)FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（）

答案:對(duì)PWMFMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

答案:對(duì)由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）

答案:信息系統(tǒng)PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。

答案:錯(cuò)PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。

答案:對(duì)滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。

答案:對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

答案:對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。（）

答案:對(duì)圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（）

答案:錯(cuò)（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

答案:三角法三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。

答案:3DP球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（）

答案:錯(cuò)三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ?/p>

答案:UV→VW→WU→UV…PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

答案:對(duì)SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）

答案:平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。

答案:錯(cuò)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）

答案:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PWMFMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。

答案:對(duì)非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。（）

答案:對(duì)屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）

答案:機(jī)械式夾持器通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）

答案:“示教再現(xiàn)”方式如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（）

答案:三相三拍PWM銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，