裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁安徽工業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制理論與設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的開環(huán)增益會(huì)使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度減小C.相位裕度增大D.相位裕度減小2、以下哪個(gè)不是現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容？（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.經(jīng)典控制D.智能控制3、以下哪種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區(qū)的系統(tǒng)B.含有飽和特性的系統(tǒng)C.小偏差情況下的系統(tǒng)D.以上都不是4、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）。A.采樣過程B.計(jì)算過程C.數(shù)字信號(hào)的有限精度D.以上都是5、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.一階線性系統(tǒng)B.二階線性系統(tǒng)C.含有死區(qū)的系統(tǒng)D.勞斯穩(wěn)定系統(tǒng)6、系統(tǒng)的相角裕度越大，（）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不對(duì)7、采樣控制系統(tǒng)中，采樣周期越大，（）A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.控制精度越高D.控制精度越低8、下列哪個(gè)不是離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？（）A.精度高B.可靠性高C.抗干擾能力強(qiáng)D.計(jì)算復(fù)雜9、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼10、比例環(huán)節(jié)的幅頻特性是（）。A.水平直線B.斜率為0dB/dec的直線C.斜率為無窮大的直線D.以上都不是11、以下哪種智能控制方法基于生物群體行為？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.遺傳算法D.蟻群算法12、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其閉環(huán)極點(diǎn)都位于（）A.左半平面B.右半平面C.虛軸上D.以上都有可能13、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.計(jì)算精度有限B.信號(hào)采樣C.數(shù)值轉(zhuǎn)換D.以上都是14、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器15、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率取決于（）A.轉(zhuǎn)換器的位數(shù)B.參考電壓C.轉(zhuǎn)換速度D.以上都是16、慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是17、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性18、在根軌跡圖中，分離點(diǎn)通常位于（）A.實(shí)軸上B.虛軸上C.左半平面D.右半平面19、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，（）A.控制精度越高B.計(jì)算量越大C.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差D.以上都是20、頻域分析中，系統(tǒng)的截止頻率反映了系統(tǒng)的（）A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在燃料電池中的應(yīng)用。2、（本題10分）說明軌道交通系統(tǒng)中的控制策略。3、（本題10分）簡(jiǎn)述采樣定理在離散控制中的作用。4、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制方法。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)一個(gè)