AGV維護(hù)手冊-機(jī)械

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機(jī)械維護(hù)手冊

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沈陽松機(jī)器人自動化股份

升降工作臺使用說明書

名目

1AGV機(jī)械原理、構(gòu)造介紹.............錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.1車體構(gòu)造...............................................2

1?2隨動輪構(gòu)造及維護(hù)......................................2

1.3驅(qū)動輪連接構(gòu)造........................................3

14保險(xiǎn)杠構(gòu)造及維護(hù).......................................4

2升降工作臺原理、構(gòu)造介紹................................5

2?1升降工作臺的保養(yǎng)與維護(hù).................................5

2?2舉升裝置故障緣由及處理方法.............................................................7

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升降工作臺使用說明書

1.

1.AGV機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)介紹（由車體、升降工作臺、隨動輪、驅(qū)動輪、跟蹤

傳感器、前后保險(xiǎn)杠等組成）。

口

口□

口I;

裝配型單舉升AGV車體由車架、前后保險(xiǎn)杠、驅(qū)動輪、電池倉、電器元

件倉、操作面板、導(dǎo)航傳感器、地標(biāo)傳感器、充電連接器、隨動輪等構(gòu)成。

充電連接器是用來給AGV上的快充電池充電的連接元件，嚴(yán)禁在有地面

連接器處將AGV側(cè)移，否那么將容易造成充電連接器觸頭損壞。

導(dǎo)航傳感器及地標(biāo)傳感器均為進(jìn)口元器件，嚴(yán)禁刮、碰。

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2.2隨動輪構(gòu)造及維護(hù)。

隨動輪實(shí)際上就是一個(gè)萬向腳輪，受到外力作用時(shí)隨動輪整體可以旋

轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動輪既能承受肯定的壓力，又能

在壓力過大時(shí)隨動輪有肯定的回彈余地。拆裝構(gòu)造簡潔，修理便利。

留意隨動輪清潔，定期清理纏繞在隨動輪的毛發(fā)、線頭等。假設(shè)纏繞雜物

太多，隨動輪轉(zhuǎn)動敏捷程度減弱，從而影響整車運(yùn)行。

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升降工作臺使用說明書

L3驅(qū)動輪連接構(gòu)造。

該件為整體進(jìn)口，快捷便利的拆裝構(gòu)造使得驅(qū)動輪拆裝便利。每臺500

型

AGV有兩個(gè)驅(qū)動輪，為AGV行走、轉(zhuǎn)彎的動力裝置。

L4保險(xiǎn)杠構(gòu)造及維護(hù)。

每臺AGV有前后兩個(gè)保險(xiǎn)杠，松軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開關(guān)確保AGV

的行走平安，保險(xiǎn)杠失靈在排解線路故障后可以檢查行程開關(guān)是否回彈有效。2.

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升降二作臺使用說明書

升降工作臺原理、構(gòu)造介紹

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升降工作臺使用說明書

升降工作臺主要由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等組成。

升降工作臺是安裝在AGV小車上可自由升降的工作平臺，主要用于汽車

裝配線上發(fā)動機(jī)、后橋、油箱的安裝。該裝置構(gòu)造緊湊，傳動敏捷，

該裝置主要由工作平臺、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺簡圖），其

中工作平臺在使用過程中可通過直線軸承組合的機(jī)構(gòu)進(jìn)展全方位的水平移動,

另外工作臺在裝置上可旋轉(zhuǎn)肯定的角度。舉升裝置是完成升降動作的主要裝置,

其主要由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、一層起重鏈輪組合、二層起重鏈輪組合、電機(jī)減速機(jī)、

齒輪傳動及各伸縮套筒組成。該電機(jī)承受進(jìn)口的直流伺服電機(jī)、減速器一體機(jī),

滾珠絲杠及螺母等零件承受德國進(jìn)口零件，性能牢靠，傳動穩(wěn)定。

2.1升降工作臺的保養(yǎng)與維護(hù)

2.1.1工作平臺的水平移動機(jī)構(gòu)停頓使用后應(yīng)處于鎖死狀態(tài)。

2.2.2工作平臺的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停頓使用后應(yīng)處于鎖死狀態(tài)。

2.1.3升降工作臺極限行程850mm,嚴(yán)禁超過機(jī)械極限行程使用。

2.1.4在使用過程中必需蓋好外罩，嚴(yán)禁雜物落入其中。

2.1.5工作臺平移光杠每月潤滑一次，潤滑方法將潤滑脂涂在光杠上（如附

圖a面）。

2.1.6各伸縮導(dǎo)筒承受脂潤滑，每周潤滑一次，潤滑方法：工作臺升起后，

潤滑各伸縮導(dǎo)筒（如附圖b面）。

2.L7滾珠絲杠機(jī)構(gòu)潤滑承受脂潤滑，注油點(diǎn)如附圖c點(diǎn)，每200~30（）小時(shí)

加注一次潤滑脂。

2.1.8內(nèi)支柱承受脂潤滑，工作臺升起后，將潤滑脂涂在支柱外表上，如附

圖d面。潤滑時(shí)應(yīng)留意平安，防止工作臺下降。每周潤滑一次。

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升降二作臺使用說明書

2.1.9齒輪傳動承受脂潤

滑，每年潤滑一次。潤

滑時(shí)可拆下底罩，涂脂

潤滑。如附圖e面。

2.1.10升降板式鏈承受脂

潤滑，用油刷每周潤滑

一次。如附圖f面。

2.1.11不允許帶偏心負(fù)載

持續(xù)下降。

注：潤滑脂建議承受7008號通用航

空潤滑脂

2.2舉升裝置故障緣由及處理方

法

本升寢棚解曲

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升降工作臺使用說明書

故障緣由處理方法表

序號常見故障緣由分析處理方法

1?光杠未定期潤滑潤滑光杠

1工作臺移動不敏捷

2.直線軸承損壞更換直線軸承

2齒輪傳動噪音大未定期潤滑齒輪潤滑齒輪

1.潤滑絲杠

1.未定期潤滑絲杠

2.檢查疏通潤滑

3滾珠絲杠傳動聲音特別2.潤滑油管堵塞

油管

3,滾珠絲杠損壞

3.更換滾珠絲杠

鏈條斷裂或鏈條接頭損

4運(yùn)行后伸縮導(dǎo)筒不升起更換或接上鏈條