學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)江蘇海洋大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.52、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)3、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm4、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：A.裝配精度高B.對(duì)工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對(duì)于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵6、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定7、在金屬切削過(guò)程中，切削液的作用包括冷卻、潤(rùn)滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工8、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪種方法用于計(jì)算系統(tǒng)的可靠度？（）A.故障樹分析法B.蒙特卡羅模擬法C.應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型D.以上都是9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種鍵連接主要用于傳遞較大的轉(zhuǎn)矩？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵10、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可11、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理12、在機(jī)械制造中，加工精度包括（）A.尺寸精度B.形狀精度C.位置精度D.以上都是13、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)？A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇14、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅15、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.無(wú)法確定16、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍？A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。已知一根軸上需要安裝兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪之間需要安裝一個(gè)套筒進(jìn)行定位，請(qǐng)問(wèn)套筒的長(zhǎng)度應(yīng)該如何確定？A.略小于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對(duì)18、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承19、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動(dòng)回路和調(diào)速回路組合20、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明滾動(dòng)軸承的預(yù)緊方法和作用，舉例說(shuō)明如何根據(jù)工作要求進(jìn)行軸承預(yù)緊。2、（本題10分）請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中的過(guò)盈配合設(shè)計(jì)，如何確定過(guò)盈量、配合面的公差和表面粗糙度，以及過(guò)盈連接的裝配方法和強(qiáng)度校核。3、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械加工中，磨削加工的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，以及磨削燒傷的產(chǎn)生原因和預(yù)防措施。4、（本題10分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式和密封裝置的選擇原則，并舉例說(shuō)明常見(jiàn)的潤(rùn)滑方式和密封裝置。