國(guó)家開(kāi)放大學(xué)2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)-四川》形考任務(wù)1234參考答案自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。對(duì)錯(cuò)反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。對(duì)錯(cuò)所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。對(duì)錯(cuò)給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)之為隨動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)錯(cuò)自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。對(duì)錯(cuò)對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。對(duì)錯(cuò)對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。對(duì)錯(cuò)被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。對(duì)錯(cuò)任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線(xiàn)性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線(xiàn)性特性線(xiàn)性化。對(duì)錯(cuò)自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。對(duì)錯(cuò)一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。對(duì)錯(cuò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。對(duì)錯(cuò)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。對(duì)錯(cuò)傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線(xiàn)性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線(xiàn)性系統(tǒng)。對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為K／s（s＋2),，則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。對(duì)錯(cuò)傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。對(duì)錯(cuò)某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱(chēng)其為比例環(huán)節(jié)。對(duì)錯(cuò)對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。對(duì)錯(cuò)在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。對(duì)錯(cuò)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。對(duì)錯(cuò)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于（）。反饋元件放大元件校正元件系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度反饋控制系統(tǒng)通常是指（）。正反饋負(fù)反饋干擾反饋混合反饋如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是（）

。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)正反饋環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)復(fù)合反饋系統(tǒng)輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)正反饋環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)有差控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）

。恒值控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)

（）是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。偏差信號(hào)誤差信號(hào)輸出信號(hào)干擾信號(hào)

（）是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。偏差信號(hào)誤差信號(hào)輸出信號(hào)干擾信號(hào)以下（）的給定量是一個(gè)恒值。無(wú)靜差系統(tǒng)有靜差系統(tǒng)脈沖控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱(chēng)為（）。程序控制系統(tǒng)有靜差系統(tǒng)脈沖控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng)

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。平滑性快速性準(zhǔn)確性穩(wěn)定性已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是（B）。A、B、C、X(s)=Y(s)·G(s)D、Y(s)=s·G(s)傳遞函數(shù)表示（）

環(huán)節(jié)。微分積分比例滯后控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的（）

。開(kāi)環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)零點(diǎn)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的（）。開(kāi)環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)零點(diǎn)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為（）

。s1/s1/s21一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為（）。0.5421已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是（）

。y(t)=x(t)·L-1[G(s)]Y(s)=G(s)·X(s)X(s)=Y(s)·G(s)Y(s)=G(s)/X(s)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為（）

。0,-2,-0.250,-2,-20,0,-2,-0.250,0,2,0.25傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有（）

。積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用來(lái)作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）。線(xiàn)性系統(tǒng)非線(xiàn)性系統(tǒng)和線(xiàn)性系統(tǒng)非線(xiàn)性系統(tǒng)所有類(lèi)型的系統(tǒng)

時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。對(duì)錯(cuò)二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。對(duì)錯(cuò)一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。對(duì)錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。對(duì)錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率對(duì)錯(cuò)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。對(duì)錯(cuò)二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。對(duì)錯(cuò)二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。對(duì)錯(cuò)對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。對(duì)錯(cuò)勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。對(duì)錯(cuò)如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。對(duì)錯(cuò)在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的根。對(duì)錯(cuò)0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱(chēng)有差系統(tǒng)。對(duì)錯(cuò)0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。對(duì)錯(cuò)二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。對(duì)錯(cuò)二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。對(duì)錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。對(duì)錯(cuò)當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。對(duì)錯(cuò)若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（

）12510二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（

）臨界阻尼系統(tǒng)欠阻尼系統(tǒng)過(guò)阻尼系統(tǒng)零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（

）。減少超調(diào)量減少調(diào)節(jié)時(shí)間增加調(diào)整時(shí)間增大超調(diào)量設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)

（）。穩(wěn)定臨界穩(wěn)定不穩(wěn)定穩(wěn)定性不確定某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（

）。A.K/(Ts+1)B.(s+d)/(s(s+a)(s+b))C.K/(s(s+a))D.K/(s2(s+a))參考答案：D單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。00.254已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。0.60.70701系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為

（

）。5，25/4，25，45/4，4若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（

）。提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間減少上升時(shí)間和超調(diào)量二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（

）。0.5124二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）

。衰減振蕩單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值振蕩發(fā)散等幅振蕩已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。0.7070.610以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）。它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)它始終為0當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）00.1/k1/（1+k）時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是

（

）。脈沖函數(shù)斜坡函數(shù)拋物線(xiàn)函數(shù)階躍函數(shù)設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（

）。0型系統(tǒng)I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)III型系統(tǒng)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）越長(zhǎng)越短不變不定設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（

）。2551/21二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。增加減小不變不定某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為(

)。發(fā)散振蕩單調(diào)衰減衰減振蕩等幅振蕩

根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。對(duì)錯(cuò)根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。對(duì)錯(cuò)在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。對(duì)錯(cuò)若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。對(duì)錯(cuò)若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。對(duì)錯(cuò)根軌跡漸進(jìn)線(xiàn)傾角大小為。對(duì)錯(cuò)獨(dú)立的漸近線(xiàn)共有n-m條。對(duì)錯(cuò)某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。對(duì)錯(cuò)單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線(xiàn)和實(shí)軸的夾角為。對(duì)錯(cuò)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。對(duì)錯(cuò)在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。對(duì)錯(cuò)最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。對(duì)錯(cuò)若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）。沒(méi)有出射角和入射角有出射角和入射角有出射角無(wú)入射角無(wú)出射角有入射角n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。n–mm–nnm開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。(-3，∞)(0，∞)(-∞，-3)(-3，0)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。(-3，-2)和（0，∞）(-∞，-3)和(-2，0)(0，2)和(2，∞)(-∞，0)和(2，3)根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為（

）。-11±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)±(2k+1)π(k=0,1,2,…)根據(jù)（

）條件是否滿(mǎn)足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。幅值條件相（幅）角條件特征方程傳遞函數(shù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（

）。參考答案：(-∞；-3)和(-2；0)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線(xiàn)傾角為（

）。二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將

（

）。增加減小不變不定一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，

(

)

。當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩有振蕩無(wú)振蕩控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（

）。Ⅰ型Ⅱ型0型Ⅲ型二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為（）

。阻尼比無(wú)阻尼自振蕩角頻率阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率回路參數(shù)欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

（

）。等幅振蕩衰減振蕩單調(diào)上升發(fā)散振蕩過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于

（

）。虛軸上實(shí)軸的相同位置上實(shí)軸的不同位置上復(fù)平面上二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(

)。阻尼比無(wú)阻尼自振蕩角頻率阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率時(shí)間常數(shù)二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(

)成反比。阻尼比無(wú)阻尼自振蕩角頻率阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積時(shí)間常數(shù)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。等幅振蕩衰減振蕩單調(diào)上升并趨近于1發(fā)散振蕩線(xiàn)性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

（）位于復(fù)平面的左半平面。開(kāi)環(huán)極點(diǎn)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差

(

B

).越大越小不確定不變

頻率特性是線(xiàn)性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。對(duì)錯(cuò)二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線(xiàn)為0分貝線(xiàn)，高頻漸近線(xiàn)為斜率為20dB/dec的直線(xiàn)。對(duì)錯(cuò)一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。對(duì)錯(cuò)積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線(xiàn)。對(duì)錯(cuò)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線(xiàn)與精確曲線(xiàn)相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。對(duì)錯(cuò)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。對(duì)錯(cuò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。對(duì)錯(cuò)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。對(duì)錯(cuò)比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。對(duì)錯(cuò)（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。對(duì)錯(cuò)積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。對(duì)錯(cuò)二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)是一條-20dB/dec的直線(xiàn)，高頻段漸近線(xiàn)是一條斜率為-40dB/dec的直線(xiàn)。對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。對(duì)錯(cuò)時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。對(duì)錯(cuò)二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。對(duì)錯(cuò)（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。對(duì)錯(cuò)（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。對(duì)錯(cuò)滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)錯(cuò)超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。對(duì)錯(cuò)超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。對(duì)錯(cuò)ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。圓半圓橢圓雙曲線(xiàn)一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（

）。45°-45°90°-90°最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（

）。振蕩次數(shù)越多穩(wěn)定裕量越大相位變化越小穩(wěn)態(tài)誤差越小一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（

）性能。動(dòng)態(tài)穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性快速性某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（

）。上移下移左移右移設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特性幅值（

）。A.K/ωB.K/(ω*ω)C.1/ωD.1/(ω*ω)參考答案：A在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（

）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。相位頻率穩(wěn)定裕量時(shí)間常數(shù)II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)斜率為（

）。–60（dB/dec）–40（dB/dec）–20（dB/dec）0（dB/dec）比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=（

）。0°-90°90°-180°積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ（ω）=（

）.(0.5)0°-90°90°-180°微分環(huán)節(jié)