請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款分析師：彭海執(zhí)業(yè)編號(hào)：S0300517030001電話箱：penghai@研究助理：王婧瑤郵箱：wangjingyao@證券研究報(bào)告|新三板行業(yè)研究聯(lián)訊新三板大國工匠系列報(bào)告之工業(yè)機(jī)器人聯(lián)訊新三板大國工匠系列報(bào)告之工業(yè)機(jī)器人發(fā)展投資要點(diǎn)投資要點(diǎn)觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控未來我國AGV市場還將繼續(xù)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢（42.15億元=1.5萬臺(tái)*51%*40萬元+1.5萬臺(tái)*4%*80萬元+1.5萬臺(tái)還將繼續(xù)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，AGV應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗾?qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款也開始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用。其中對(duì)于AGV需求最大的商業(yè)服業(yè)務(wù)涉及AGV及值得關(guān)注的新三板標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn)提示合規(guī)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款 5 5 7 7 8 8 9 （二）機(jī)器人（300024.SZAGV上市公司的龍頭老大 （一）機(jī)科股份（835579.OC國內(nèi)AGV行業(yè)三大龍大之一 （二）佳順智能（834863.OC） （三）愛智威（837623.OC） 5 5 6 7 8 8 9 9 9請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款 請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款A(yù)GV是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（AutomatedGuidedVehicl磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行資料來源:昆船集團(tuán)、聯(lián)訊證券導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)在于導(dǎo)引線隱蔽、不易污染和破損、導(dǎo)引原理簡單而可靠、便于控制通訊、對(duì)聲光無干擾、投資成本比激光導(dǎo)航低很多，然而一旦改變或擴(kuò)充路徑則操作磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。相比于電磁導(dǎo)航，磁帶導(dǎo)航改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)也相對(duì)簡單，投資成本比激光導(dǎo)航低很多；但是由于帶需要維護(hù)，要及時(shí)更換損壞嚴(yán)重磁帶。由磁帶導(dǎo)航衍生出的還有磁點(diǎn)導(dǎo)引，原理與磁圖表2：磁導(dǎo)航工作原理請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款資料來源:嘉騰官網(wǎng)、聯(lián)訊證券激光導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù)，即在AGV行駛路前的位置和方向。激光導(dǎo)航最大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施、行駛路碼導(dǎo)航開始逐漸的被人們所熟知。KIVA機(jī)器人屬于視覺識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，它的每一個(gè)動(dòng)作都來自于云端的指令。在它到達(dá)目標(biāo)貨架底部后，其使用一個(gè)精巧的滾足生產(chǎn)的柔性和適應(yīng)性，慣性導(dǎo)航也逐漸興起，目前國內(nèi)部分企業(yè)也在推廣和研發(fā)基于磁帶導(dǎo)引色帶導(dǎo)引激光導(dǎo)航慣性導(dǎo)航磁釘導(dǎo)航GPS導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航4%4%8%26%6%4%13%35%資料來源:聯(lián)訊證券請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款（二）AGV安全設(shè)置AGV全稱無人駕駛穿梭在人和物料中，因此安全性對(duì)于AGV而言至關(guān)重要基本上均設(shè)有安全裝置，其安全裝置主要由停按紐法是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個(gè)特定值以下，一旦發(fā)沖條的基礎(chǔ)上增加激光檢測措施：內(nèi)置的光電感應(yīng)器會(huì)自動(dòng)檢測前方是否有障礙物，從而根據(jù)檢測結(jié)果來決定是否減速或停止行進(jìn)；若果一層防護(hù)失效了，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)二層防也是防止碰撞的一種安全方式，即在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個(gè)區(qū)域上資料來源:機(jī)科股份公開資料、聯(lián)訊證券傾覆時(shí)發(fā)生解體；自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示燈、運(yùn)行警報(bào)器、（三）AGC：簡單實(shí)用版AGV請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款回投資成本。相較于AGV，AGC的技術(shù)門檻也要低的AGV市場主要以AGC產(chǎn)品居多，2016年占移動(dòng)機(jī)器人的比例約為43%。對(duì)比項(xiàng)驅(qū)動(dòng)方式定位精度<±10㎜速度控制方式避障接近裝置與地面輸送設(shè)備的互鎖控制臺(tái)與上層系統(tǒng)的連接資料來源：聯(lián)訊證券戶的指令去完成某項(xiàng)工作，因此其必須與上層系統(tǒng)之間必須連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。而序號(hào)公司名稱參考價(jià)格序號(hào)公司名稱參考價(jià)格120-30萬元/臺(tái)4—8萬元/臺(tái)225—30萬元/臺(tái)4—30萬元/臺(tái)38—20萬元/臺(tái)46—10萬元/臺(tái)5—20萬元/臺(tái)58—15萬元/臺(tái)4—8萬元/臺(tái)620—30萬元/臺(tái)3—8萬元/臺(tái)789800萬元/臺(tái)（港口AGC）5—20萬元/臺(tái)資料來源：AGVSO、聯(lián)訊證券代美國Basrrett電子公司成功研發(fā)了世界上第一臺(tái)AGV；60年代和70年代初，Webb請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款在自動(dòng)化運(yùn)輸中已經(jīng)起到了無可替代的重要作研制出國內(nèi)第一臺(tái)電磁導(dǎo)引式AGV；1989年北雙向無線通信的自動(dòng)導(dǎo)引小車；1992年成功研制了核電站用光學(xué)導(dǎo)引AGV；1998年研云南昆船和北京機(jī)科，其中機(jī)科股份（835579.OC）目前也是一家新三板掛牌企業(yè)。由資料來源:聯(lián)訊證券（二）AGV市場還將繼續(xù)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢從市場需求量來講，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模不斷增長，已成為世界上增長最快的市場規(guī)模方面，根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2016年中國AGV市場規(guī)模萬元+1.5萬臺(tái)*45%*10萬元是2016年市場規(guī)模的3.5倍。因此，未來我國A圖表8：2011—2016年我國AG請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款資料來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、聯(lián)訊證券資料來源:中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)、聯(lián)訊證券以上。機(jī)器人的主要配件材料基本來自國外進(jìn)口，成本控制難度較大，而部分企業(yè)為了搶占市市場擴(kuò)容的核心因素之一。近幾年，中國本土廠商紛紛加大研發(fā)力度，積極推進(jìn)核心部（三）AGV將逐漸與叉車齊頭并進(jìn)，相輔相成是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。叉車與和速度卻是非常明確的，定位停車精準(zhǔn)。因此，大大提高了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，AGV還可以大大減少叉車工技術(shù)上的失誤或者野蠻操作對(duì)產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)置維護(hù)費(fèi)用。此外，叉車司機(jī)作為一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，員工的請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款的快遞爆倉情況，物流企業(yè)會(huì)大量臨時(shí)增加叉車進(jìn)行運(yùn)輸。根據(jù)叉車使用時(shí)間較短、使用頻率較低等特點(diǎn)，加之近兩年來企業(yè)共享意識(shí)的提升，叉車租賃市場應(yīng)用而生并發(fā)展以上，未來兩年內(nèi)甚至有可能達(dá)到50%。因此，盡管叉優(yōu)勢在幾年內(nèi)上不會(huì)被AGV完全取代，但憑借AGV迅猛發(fā)展的勢頭，將圖表10：全球/全國叉車銷量情況120100806040202006200720082009201020112012201320142015全球銷量（萬臺(tái)）全國銷量（萬臺(tái)）資料來源:世界工業(yè)車輛統(tǒng)計(jì)協(xié)會(huì)、聯(lián)訊證券80%60%40%20% 0%-20%-40%-60%2007200880%60%40%20% 0%-20%-40%-60%全球叉車銷量增速%全國叉車銷量增速%全國AGV銷量增速%資料來源:Wind、聯(lián)訊證券三、決定AGV性能的四大核心技術(shù)來自于歐美進(jìn)口，因此本文不再贅述。以下我們將對(duì)于供電系統(tǒng)、管控系統(tǒng)和傳感器給請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款資料來源:聯(lián)訊證券（一）供電系統(tǒng)度該AGV完成現(xiàn)有搬運(yùn)后，自動(dòng)運(yùn)行到充電站進(jìn)行充電。AGV上常用的電池一般有一般而言，歐洲AGV市場以鉛酸電池為主（lead-acid為鉛酸酸凝膠電池而國內(nèi)AGV市場中鎳鎘電池也占據(jù)了半壁江山。其主要原因在于，鎳鎘圖表13：2015年歐洲AGV各資料來源:AGVSO、聯(lián)訊證券資料來源:AGVSO、聯(lián)訊證券A、鉛酸電池鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負(fù)極，二氧化鉛作為正極，我們把這兩種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款一般來講，鉛酸電池更適合小電流慢充慢放的工況，且對(duì)工作環(huán)境及電池維護(hù)都有B、鎳鎘電池保存溫度范圍約為－30～45℃。與其他種類蓄電池相比，鎳鎘電池內(nèi)阻大，可供大鎳鎘電池最致命的缺點(diǎn)是有記憶效應(yīng)，受“鎘鎳電池”記憶效應(yīng)的影響，鎳鎘電池的定期放電充電管理是必不可少的，在使用上和維護(hù)上較麻煩。同時(shí)，隨著國家環(huán)保保護(hù)意識(shí)的提高，鎘污染不再被忽視，生產(chǎn)廠家越來越少，成本也越來越高，近幾年鎳鎘C、鋰電池電池最早主要應(yīng)用于消費(fèi)電子產(chǎn)品市場，經(jīng)過多年發(fā)展，逐漸走向成熟，而伴隨著技術(shù)進(jìn)步、成本降低，特別是對(duì)綠色新能源的強(qiáng)烈需求，鋰電池、磷酸鐵鋰及錳酸鋰電池逐步地被嘗試用于AGV系統(tǒng)中，相對(duì)于前面提到的鉛酸電池、鎳鎘鎳氫電池，鋰電池在輸出同等電壓的情況下使用的單個(gè)電池組合數(shù)目減少，而使成型后的電池重量和體然而，過充時(shí)過量嵌入的鋰離子會(huì)永久固定于晶格中，無法再釋放；過放電時(shí)，電極將脫嵌過多鋰離子，導(dǎo)致晶格坍塌。過充和過度放電都極大地縮減了鋰電池的壽命，一個(gè)封閉的回路，同時(shí)將次級(jí)線圈纏繞在一個(gè)開放的通磁體上，通過這種方式同時(shí)配合高頻(20Khz)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以取得電能。CPS支持在不接觸的情況下給移動(dòng)設(shè)備供電，即從一根固定的（初級(jí)）導(dǎo)線通過電磁感應(yīng)，把電源輸送到移動(dòng)設(shè)備中。圖表15：CPS運(yùn)行原理請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款資料來源:法勒官網(wǎng)、聯(lián)訊證券：（術(shù)在項(xiàng)目建設(shè)初始階段一次性施工完成，在運(yùn)行期間無需再次投入，維護(hù)成本低，無需；（但是非接觸供電受地下供電電纜限制，不利于進(jìn)行現(xiàn)場改造，路線柔性變化降低。并不是所有的AGV系統(tǒng)都適合用非接觸供電。非接觸式供電更適用于諸如汽車、工程圖表16：蓄電池充電和非接觸式充電對(duì)比對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)蓄電池充電非接觸式充電備注地面施工量小大前者只需要預(yù)埋充電機(jī)到充電點(diǎn)的電纜(較短，一般小系統(tǒng)柔性好差系統(tǒng)價(jià)格精度高高使用壽命資料來源：互聯(lián)網(wǎng)、聯(lián)訊證券（二）AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)接口等組成，軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。簡單來講，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)，研制出資料來源:昆船公開資料、聯(lián)訊證券（三）傳感器技術(shù)激光傳感器：將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后，測量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量，速度快、精度高、量程大、抗光、電干擾能力強(qiáng)。這也是激光傳感器可請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款紅外測距傳感器：二極管發(fā)射出紅外線調(diào)制信號(hào)，紅外線遇障礙物后被反射回來由超聲波傳感器：超聲波是一種震動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，可以利用超聲換能器實(shí)等生產(chǎn)物流端仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對(duì)AGV需服務(wù)業(yè)莫過于電商倉儲(chǔ)物流、煙草和3C電子行業(yè)。此外，印鈔造資料來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、聯(lián)訊證券（一）煙草行業(yè)煙草行業(yè)具有物料流量大，運(yùn)送環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過程自動(dòng)化、柔性化程度高，信息控購，需集中運(yùn)輸存放，并進(jìn)行自然時(shí)效處理。加工過程中需要?dú)v經(jīng)多次原料與輔料的不斷輸入和成品的不斷輸出，形成從庫房到車間、又從車間到庫房反復(fù)多次的運(yùn)送作業(yè)。復(fù)烤技術(shù)的全面推廣應(yīng)用以及制絲新工藝方法的引入。隨著生產(chǎn)工藝的逐步完善，打葉請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款復(fù)烤、制絲、卷包這三大生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。部分企業(yè)已開始提出如何將這三大生產(chǎn)線有機(jī)地串連起來，并從原料、輔料輸入到成品輸出全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和信息到了迅速推廣和應(yīng)用?？芍?，卷煙分揀過程中包括但不僅限于人工劃箱、補(bǔ)貨、包裝、搬運(yùn)作業(yè)，卷煙倉儲(chǔ)的出入庫上下車裝卸、搬運(yùn)、堆碼、紙箱的回收搬運(yùn)和上下車、物流分公司日常事務(wù)的零星物品搬運(yùn)等作業(yè)。需要的相關(guān)人員包括：整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施進(jìn)行管理的專門負(fù)責(zé)人、操作一套半自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀補(bǔ)貨、包裝作業(yè)的固定使用揀過程。如此算來，約2—3年的人工成本即超過AGV用AGV，員工勞動(dòng)強(qiáng)度、裝卸破損率和用工成本均得到了在煙草行業(yè)，國產(chǎn)AGV市場則幾乎被云南昆船智能裝備公近年來，消費(fèi)升級(jí)和電子商務(wù)火的火爆促進(jìn)了倉儲(chǔ)、配送等物流服務(wù)的發(fā)展。當(dāng)下電子商務(wù)之間的競爭從很大程度上講是物流之爭，物流服務(wù)更好的商家將贏得快件丟失等問題，如何打造出揀貨效率高、錯(cuò)發(fā)率低的電商倉庫，成為了當(dāng)下電商倉儲(chǔ)節(jié)的監(jiān)管，可以隨時(shí)查看到貨物的存儲(chǔ)、發(fā)貨、運(yùn)輸?shù)惹闆r，使客戶實(shí)時(shí)掌握自己商品的動(dòng)態(tài)。包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)通過視頻全程記錄，并永久保存，保證每一環(huán)節(jié)的可追溯性，由阿里自主研發(fā)，造價(jià)上百萬元，該機(jī)器人接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)，減少倉管人員鳥網(wǎng)絡(luò)在海寧建設(shè)的“智能倉庫”正式投入了使用，這是國內(nèi)首家以機(jī)器代替人工完成請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款圖表19：阿里自主研發(fā)AGV——“曹操”資料來源:聯(lián)訊證券資料來源:聯(lián)訊證券協(xié)會(huì)信息中心的統(tǒng)計(jì)，受益于消費(fèi)升級(jí)和智能制造發(fā)展，近年來我國自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)市場規(guī)模正在快速成長，預(yù)計(jì)2022年自動(dòng)化圖表21：2000-2022年中國自動(dòng)化物資料來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、聯(lián)訊證券遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于智能物流行業(yè)的整體增速（30%圖表22：2016年電商倉儲(chǔ)AGV市場規(guī)模增速請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款60%48%50%40%30%20%10%0%30%40%30%20%10%0%30%8%智能物流行業(yè)整體增速電商倉儲(chǔ)AGV增速物流行業(yè)叉車增速資料來源:聯(lián)訊證券印制人民幣，一共要經(jīng)過四道程序——膠印、凹印、印碼與檢封。鈔票在印制、搬運(yùn)過程中，都由集中控制的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送。機(jī)器人每車可運(yùn)送的百元鈔票共制藥業(yè)生產(chǎn)過程中一般有三個(gè)基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個(gè)車間有一段運(yùn)輸距離。為了減少運(yùn)輸過程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企本上升等問題困擾。此外，受傳統(tǒng)物流搬運(yùn)方式的諸多束縛，玻璃纖維行業(yè)的生產(chǎn)效率性化、信息化程度高，可與其它智能化設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息傳遞與交換，控制精細(xì)，作業(yè)時(shí)間機(jī)器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫等，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款圖表23：2015年中國AGV市場資料來源:GGII、聯(lián)訊證券序號(hào)公司序號(hào)公司1Egemin1新松2E&kAutomation23Elettric803機(jī)科445DSAutomotion5華曉667Creform7嘉騰8Rocla899井源資料來源：AGVSO、GGII、聯(lián)訊證券（一）英杰明（Egemin比利時(shí)自動(dòng)化專家心等內(nèi)部物流提供設(shè)計(jì)、集成和維保等交鑰匙的自動(dòng)化物料搬運(yùn)解決方案，英杰明所提鏈系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于制藥，食品飲料，造紙，制造、快消品、零售、煙草和第三方物流宣布將英杰明自動(dòng)化整合到其組織當(dāng)中，整合完成后將為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的倉庫自動(dòng)化解決方案和AGV解決方案。其中，德馬泰克是全球領(lǐng)先的物流自動(dòng)化系統(tǒng)提供商。德請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款馬泰克為全球電商、食品飲料、快遞、第三方倉儲(chǔ)、煙草、醫(yī)藥、金融及制造等行業(yè)客戶提供堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)等核心產(chǎn)品及全套物流自動(dòng)化解決方案技術(shù)。而凱傲集（二）機(jī)器人（300024.SZ）：AGV上市公司致力于全產(chǎn)業(yè)智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技企業(yè)，是全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，國人駕駛拖車投入使用，這是國內(nèi)首次將智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于戶外拖車智能改造升公司全面負(fù)責(zé)昆船AGV產(chǎn)品(系統(tǒng))及其相關(guān)智能裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、經(jīng)營和售后服務(wù)。功國內(nèi)第一臺(tái)激光導(dǎo)引單輪驅(qū)動(dòng)AGV原理樣機(jī)和第一臺(tái)激到全面推廣；2004年以昆船ATIS技術(shù)成功實(shí)施了第一個(gè)電磁導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目，自主技術(shù)初具成效；2007年以昆船ATIS技術(shù)成功實(shí)施了第一個(gè)激光導(dǎo)引AGV的實(shí)際應(yīng)用??截止至目前，公司已開發(fā)AGV車型70余種，簽約AGV系統(tǒng)140產(chǎn)品的高端市場。特別是近年來，憑借領(lǐng)先的技術(shù)、高端的產(chǎn)品、良好的服務(wù)，昆船智能已經(jīng)吸引了越來越多的國內(nèi)頂尖企業(yè)的關(guān)注與合作，例如公司為國內(nèi)領(lǐng)先的云計(jì)算機(jī)圖表25：云南昆船主要項(xiàng)目分部圖請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款資料來源:昆船官網(wǎng)、聯(lián)訊證券六、業(yè)務(wù)涉及AGV及值得關(guān)注的新三板標(biāo)的序號(hào)證券代碼證券名稱2016年凈利潤（萬元）2016年凈利潤同比增長率%1835579.OC25,016.482837961.OC261.444.08%3832239.OC88.369.57%4835532.OC629.51250.474.67%5834656.OC7,448.61522.67-68.979.01%6837345.OC4,135.14439.072.32%7834863.OC7,368.7637.45-86.568834871.OC3,307.7130.15-51.399.85%9837623.OC-323.01-370.4443.64%870688.OC-920.17-248.4120.80%830843.OC-986.35-205.6124.52%資料來源：聯(lián)訊證券技術(shù)方面，機(jī)科股份通過自主研發(fā)方式掌握了一系列AGV小車運(yùn)行與搬請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款司在輪胎行業(yè)的市場份額在業(yè)內(nèi)首屈一指。較廣的應(yīng)用領(lǐng)域分布，既擴(kuò)大了公司訂單來未來機(jī)科股份盈利能力值得期待。圖表27：2013—2016年機(jī)科股份50,00040,00030,00020,00010,000020%10%0%-10%-20%-30%-40%營業(yè)收入（萬元）營收增速%資料來源:聯(lián)訊證券圖表28：2013—2016年機(jī)科股份凈利潤及增速2,0001,5001,0005000(500)200%0%-200%-400%-600%-800%凈利潤（萬元）凈利潤增速%資料來源:聯(lián)訊證券（二）佳順智能（834863.OC）板掛牌。佳順智能（834863.OC）主要從也正迅速擴(kuò)展到電商、汽車整裝廠等國內(nèi)領(lǐng)域。公司注重研發(fā)的資金投入，持續(xù)投入的七、風(fēng)險(xiǎn)提示與合規(guī)提示風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)下行導(dǎo)致投資縮減、核心零部件研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期、政策低于請(qǐng)務(wù)必閱讀最后特別聲明與免責(zé)條款