京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題及答案單選題1.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具參考答案：D2.左視圖反映了物體的（）尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右參考答案：C3.最容易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象的是含有自由氮原子較多的（）。A、低碳鋼B、中碳鋼C、高碳鋼D、工具鋼參考答案：A4.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體,形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)參考答案：A5.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻參考答案：C6.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車參考答案：D7.裝配圖的尺寸標(biāo)注中,不需要標(biāo)注（）。A、配合尺寸B、全部零件的所有尺寸C、外形尺寸D、設(shè)計(jì)中經(jīng)選定的尺寸參考答案：B8.裝配圖的尺寸標(biāo)注與零件圖不同,在裝配圖中（）是不需標(biāo)注。A、零件全部尺寸B、相對(duì)位置尺寸C、安裝尺寸D、設(shè)計(jì)中經(jīng)計(jì)算的尺寸參考答案：A9.裝配式復(fù)合刀具由于增加了機(jī)械連接部位,刀具的（）會(huì)受到一定程度的影響。A、紅硬性B、硬度C、工藝性D、剛性參考答案：D10.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（）A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力參考答案：B11.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下（）問(wèn)題。A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力參考答案：B12.裝夾工件時(shí)夾緊力方向的確定應(yīng)考慮（）。①不破壞工件定位的準(zhǔn)確性和可靠性②夾緊力方向應(yīng)使工件變形最小③夾緊力方向影視所需夾緊力盡可能?、軍A緊力方向可隨意。A、①②③B、②③④C、①②④D、①③④參考答案：A13.專業(yè)技術(shù)人員在日常工作的過(guò)程中,要以“（）”為核心理念,不斷追求卓越、精益求精、高度負(fù)責(zé),本著用戶至上的原則,和對(duì)精品執(zhí)著的堅(jiān)持和追求,力爭(zhēng)把產(chǎn)品品質(zhì)提高。A、工匠精神B、精益求精C、創(chuàng)造精神D、創(chuàng)新精神參考答案：A14.專家系統(tǒng)是（）學(xué)派的成果。A、符號(hào)學(xué)派B、連接學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派參考答案：A15.置位信號(hào)的指令是（）。A、SetB、ResetC、VelsetD、AccSet參考答案：A16.智能汽車中的自動(dòng)緊急制動(dòng)的簡(jiǎn)稱為（）。A、EBB、EBAC、ESAD、LKA參考答案：A17.智能建筑的四個(gè)基本要素是（）。A、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和管理B、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)和管理C、架構(gòu)、智能、網(wǎng)絡(luò)和管理D、服務(wù)、管理、架構(gòu)和系統(tǒng)參考答案：B18.智能機(jī)器人可以利用（）得到信息。A、思維能力B、行為能力C、感知能力D、學(xué)習(xí)能力參考答案：C19.質(zhì)量管理體系是依托（）來(lái)協(xié)調(diào)和運(yùn)行的,質(zhì)量管理體系的運(yùn)行涉及內(nèi)部質(zhì)量管理體系所覆蓋的所有部門的各項(xiàng)活動(dòng)。A、工人B、技術(shù)人員C、科學(xué)方法D、組織機(jī)構(gòu)參考答案：D20.質(zhì)量管理體系的審核是質(zhì)量審核的一種形式,是實(shí)現(xiàn)質(zhì)量管理方針?biāo)?guī)定目標(biāo)的一種（）。A、管理內(nèi)容B、管理計(jì)劃C、管理手段D、管理說(shuō)明參考答案：C21.質(zhì)量的定義是一組（）滿足要求的程度。A、永久特性B、賦予特性C、固有特性D、產(chǎn)品質(zhì)量參考答案：C22.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電參考答案：A23.直齒圓柱齒輪的模數(shù)帕4,齒數(shù)z=23,則齒輪的分度圓直徑D=（）。A、92mmB、100mmC、82mmD、120mm參考答案：A24.只需在同一個(gè)平面上劃線就能明確表示出工件的加工界線,稱為（）劃線。A、平行B、立面C、平面D、立體參考答案：C25.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲軸參考答案：A26.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的（）倍。A、B、C、D、參考答案：B27.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率參考答案：A28.正等軸測(cè)圖中,為了作圖方便,軸向伸縮系數(shù)一般?。ǎ?。A、1B、2C、3D、4參考答案：A29.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),華數(shù)機(jī)器人示教器上模式應(yīng)該打到（）位置上。A、自動(dòng)模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式參考答案：D30.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑參考答案：D31.在自動(dòng)裝配條件下,零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（）原則。A、便于自動(dòng)給料和自動(dòng)裝配作業(yè)B、有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)C、便于自動(dòng)給料和傳遞D、便于自動(dòng)給料,有利于零件自動(dòng)傳遞和裝配作業(yè)參考答案：D32.在右手螺旋法則中,以（）豎起的方向表示電流的方向,其余四指彎曲,則四指彎曲的指向就是電流磁場(chǎng)的方向。A、右手拇指B、右手中指C、右手食指D、左手拇指參考答案：A33.在有效載荷數(shù)據(jù)中,分量cog表示的是（）。A、載荷慣性矩B、載荷重心位置C、載荷重量D、載荷中心點(diǎn)參考答案：B34.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是:（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C35.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測(cè)量工件的大小,一個(gè)測(cè)量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái),屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性參考答案：C36.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID.D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)參考答案：A37.在下列（）選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系。A、動(dòng)作模式B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、坐標(biāo)系參考答案：B38.在圖像設(shè)定畫面若選擇（）個(gè)以上的圖像形式時(shí),該模式叫做多畫面顯示模式。A、2B、3C、4D、5參考答案：A39.在水下或其他由于觸電會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重二次事故的環(huán)境,安全電壓為（）V以下。A、2.2B、4C、5D、10參考答案：A40.在示教器的（）窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)。A、校準(zhǔn)B、資源管理器C、系統(tǒng)信息D、控制面板參考答案：A41.在射線檢測(cè)的底片上,具有一定長(zhǎng)度而形狀不規(guī)則的黑色圖像是（）。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合參考答案：C42.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里參考答案：B43.在三相四線制中,當(dāng)三相負(fù)載不平衡時(shí),三相電壓相等,中性線電流（）。A、等于零B、不等于零C、增大D、減小參考答案：B44.在人工智能中,以下哪些是知識(shí)圖譜的應(yīng)用?（）A、推薦系統(tǒng)B、問(wèn)答系統(tǒng)C、社交網(wǎng)絡(luò)分析D、所有以上參考答案：D45.在人工智能中,以下哪些是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用?（）A、社交網(wǎng)絡(luò)分析B、推薦系統(tǒng)C、自然語(yǔ)言處理D、所有以上參考答案：D46.在人工智能中,以下哪些是生成模型的應(yīng)用?（）A、數(shù)據(jù)生成B、異常檢測(cè)C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、所有以上參考答案：D47.在人工智能中,以下哪些是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的組成部分?（）A、智能體B、環(huán)境C、狀態(tài)D、所有以上參考答案：D48.在人工智能中,以下哪些是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的任務(wù)?（）（無(wú)答案）A、圖像分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、語(yǔ)義分割D、所有以上參考答案：A49.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車質(zhì)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率參考答案：A50.在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC335A參考答案：B51.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過(guò)（）環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)參考答案：B52.在機(jī)械制圖中,物體的正面投影稱為（）。A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、仰視圖參考答案：A53.在機(jī)械制圖中,圖的（）,是圖形與其實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。A、比例B、形狀C、輪廓D、尺寸參考答案：A54.在機(jī)器學(xué)習(xí)中,什么是“特征工程”?（）A、選擇和創(chuàng)建有助于模型學(xué)習(xí)的輸入特征的過(guò)程B、優(yōu)化模型參數(shù)的過(guò)程C、收集數(shù)據(jù)集的過(guò)程D、評(píng)估模型性能的過(guò)程參考答案：A55.在機(jī)器人急停解除后,在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜上按鈕B、示教器C、控制器內(nèi)部D、機(jī)器人本體參考答案：A56.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械參考答案：C57.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí),泵的輸入功率（）。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少參考答案：C58.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中,需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù),下列（）是需要設(shè)置的。A、焊接電流B、焊接速度C、焊接電壓D、以上都是參考答案：D59.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典參考答案：B60.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)座側(cè)的原點(diǎn)角度參考答案：D61.在工作狀態(tài)承受（）的桿件稱為梁。A、拉伸B、彎曲C、壓縮D、扭曲參考答案：B62.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中（）相當(dāng)于人機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參考答案：B63.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、視覺(jué)傳感器參考答案：D64.在電路中有兩個(gè)以上電阻,一個(gè)接一個(gè)的依次連接,而且流過(guò)這些電阻的（）相同就叫做電阻的串聯(lián)。A、電流B、電壓C、電感D、不確定參考答案：A65.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其（）,這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大參考答案：A66.在尺寸鏈中,尺寸鏈最短原則為（）。A、盡可能減少增環(huán)的環(huán)數(shù)B、盡可能減少減環(huán)的環(huán)數(shù)C、盡可能減少組成環(huán)的環(huán)數(shù)D、盡可能減少封閉環(huán)的環(huán)數(shù)參考答案：C67.在程序段轉(zhuǎn)接時(shí),為了避免刀具停頓,系統(tǒng)在插補(bǔ)完成后即進(jìn)入下個(gè)程序段。由于運(yùn)動(dòng)滯后,刀具實(shí)際移動(dòng)與插補(bǔ)之間的差稱為（）,速度越快,這個(gè)誤差就越大。A、隨動(dòng)誤差B、跟蹤誤差C、插補(bǔ)誤差D、動(dòng)態(tài)誤差參考答案：B68.在操作過(guò)程中直線移動(dòng)用（）指令。A、movCB、movlC、movjD、move參考答案：B69.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中,借鑒了（）的設(shè)計(jì),使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)參考答案：D70.在RoBotStuDio仿真軟件中,表示Y軸方向的顏色是（）。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色參考答案：B71.在R1,R2的并聯(lián)電路中,已知各電阻中的電流分別為I1,I2,則電路中的總電流應(yīng)為（）。A、I=I1+I2B、I=I1=I2C、I=1/I1+1/I2D、I=1/I1=1/I2參考答案：A72.在PCF檢具（零件匹配檢具）上,一般采用具有一定厚度的墊片來(lái)作為基準(zhǔn)面,該墊片的厚度為（）。A、1mmB、3mmC、4mmD、5mm參考答案：B73.在Pandas中,如何創(chuàng)建一個(gè)具有指定索引的DataFrame?（）A、pD.DataFrame（index=my_index）B、pD.DataFrame（columns=my_index）C、pD.Series（index=my_index）D、pD.Index（data=my_index）參考答案：A74.在NumPy中,如何沿著數(shù)組的某個(gè)軸計(jì)算元素的和?（）A、np.sum（array）B、np.sum（array,axis=0）C、array.sum（）D、array.axis_sum（0）參考答案：B75.在LTEEPC組網(wǎng)環(huán)境里,PGW必須連接（）網(wǎng)元。A、SGWB、HSSC、MGWD、MSC參考答案：A76.在（）選項(xiàng)中可以查看新創(chuàng)建的有效載荷。A、手動(dòng)操縱窗口B、控制面板窗口C、程序編輯器窗口D、校準(zhǔn)窗口參考答案：A77.在（）參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號(hào)。A、SignAlB、SystemInputC、DeviCeNetDeviCeD、SystemOutput參考答案：A78.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A79.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換參考答案：C80.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D81.圓柱齒輪傳動(dòng),當(dāng)齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時(shí),可以（）。A、提高輪齒的彎曲強(qiáng)度B、提高輪齒的接觸強(qiáng)度C、提高輪齒的靜強(qiáng)度D、改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性參考答案：D82.原子核里具有相同質(zhì)子數(shù)和不同中子數(shù)的同種元素的原子互稱為（）。A、固溶體B、同素異晶C、同素異構(gòu)D、同位素參考答案：D83.語(yǔ)音識(shí)別采用一種特殊的（）數(shù)據(jù)處理技術(shù)。A、結(jié)構(gòu)B、自然語(yǔ)言文本C、數(shù)字圖像D、時(shí)間序列參考答案：D84.與公有云相比,私有云最大的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、簡(jiǎn)單易操作參考答案：C85.與公有云相比,私有云最大的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、高彈性參考答案：C86.由主切削刃直接切成的表面叫（）。A、切削平面B、切削表面C、已加工面D、待加工面參考答案：B87.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作（）。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕參考答案：C88.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器參考答案：A89.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)參考答案：B90.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D91.用電流表測(cè)得的交流電流的數(shù)值是交流電的（）值。A、有效B、最大C、瞬時(shí)D、最小參考答案：A92.用5~30×01mm內(nèi)千分尺測(cè)量工件,若襯筒刻度在5~10mm之間,套筒刻度在45,則其尺寸為（）mm。A、10.05B、9.95C、9.45D、9.05參考答案：B93.用0~25×01mm外千分尺測(cè)量工件,若襯筒刻度在5~7mm之間,套筒刻度在18,則其讀取值為（）mm。A、7.18B、6.82C、6.68D、6.18參考答案：C94.硬度越高,材料的耐磨性越（）。A、好B、中C、差D、無(wú)關(guān)參考答案：A95.硬度是測(cè)定金屬材料（）的能力。A、內(nèi)部變形B、表面變形C、整體變形D、局部變形參考答案：B96.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表參考答案：B97.影響數(shù)控車床加工精度的因素很多,要提高加工工件的質(zhì)量有很多措施,但（）不能提高加工精度。A、將絕對(duì)編程改變?yōu)樵隽烤幊藼、正確選擇車刀類型C、控制刀尖中心高誤差D、減小刀尖圓弧半徑對(duì)加工的影響參考答案：A98.影響刀具積屑瘤最主要的因素是（）。A、刀具角度B、切削深度C、進(jìn)給量D、切削速度參考答案：D99.以下屬于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的有（）。①預(yù)測(cè)性維護(hù)②位置追蹤③工作場(chǎng)所分析④遠(yuǎn)程質(zhì)量監(jiān)控⑤能源優(yōu)化A、①②③⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②④⑤參考答案：C100.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、IM參考答案：A101.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法?（）A、隨機(jī)梯度下降（SGD）B、動(dòng)量（Momentum）C、AdaGradD、K-近鄰（KNN）參考答案：D102.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)常用的模型?（）A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、決策樹D、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)參考答案：C103.以下哪個(gè)不是Pandas中處理時(shí)間序列數(shù)據(jù)的常用方法?（）A、resle（）B、shift（）C、rolling（）D、pivot（）參考答案：D104.以下哪個(gè)不是Pandas中DataFrame的分組聚合函數(shù)?（）A、groupby（）B、aggregate（）C、transform（）D、merge（）參考答案：D105.以下技術(shù)中,不屬于人工智能技術(shù)的是（）。A、自動(dòng)計(jì)算,通過(guò)編程計(jì)算456?457?458?459的值B、文字識(shí)別,如通過(guò)OCR快速獲得的圖像中出漢字,保存為文本C、語(yǔ)音輸入,通過(guò)話筒將講話內(nèi)容轉(zhuǎn)成文本D、麥克風(fēng)陣列,如利用靈云該技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音交互的電視參考答案：A106.以下不能用于銑床加工的內(nèi)容是（）。A、平面B、溝槽C、臺(tái)階D、外圓錐面參考答案：D107.以下ABB機(jī)器人有效載荷最高的是（）。A、IRB1410B、IRB1520IDC、IRB120D、IRB4400參考答案：D108.以下（）是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件。A、RTToolBox2B、RoBotmAsterC、RoBotStuDioD、RoBotguiDe參考答案：C109.以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器參考答案：C110.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata參考答案：C111.已知軸承的型號(hào)為6305,則軸承的內(nèi)徑尺寸為（）。A、5mmB、25mmC、305mmD、50mm參考答案：B112.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Φ=30°,有效值為100V,則其瞬時(shí)值表達(dá)式為（）V。A、u=100sin（50wt+30°）B、u=141.4sin（50wt+30°）C、u=200sin（100wt+30°）D、u=141.4sin（100wt+30°）參考答案：D113.已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計(jì)算稱為（）。A、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算B、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算C、旋轉(zhuǎn)變換計(jì)算D、復(fù)合變換計(jì)算參考答案：B114.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為（）。A、72B、34C、18D、38參考答案：C115.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注,該電感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH參考答案：C116.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（）臺(tái)機(jī)器人本體。A、1B、2C、3D、4參考答案：D117.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)參考答案：D118.一個(gè)尺寸鏈中可以有（）個(gè)封閉環(huán)。A、1B、2C、3D、4參考答案：A119.一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時(shí),則容抗Xc為（）Ω。A、80B、120C、160D、480參考答案：D120.一般用于連接的螺紋是（）。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋參考答案：C121.一般情況下檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑時(shí)應(yīng)用（）。A、M01B、M00C、M02D、M04參考答案：B122.一般精密量測(cè)之標(biāo)準(zhǔn)工作環(huán)境相對(duì)濕度為（）。A、0.25B、0.55C、0.75D、0.95參考答案：B123.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速參考答案：B124.液壓缸的種類繁多,（）不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺缸D、以上全部參考答案：A125.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查參考答案：D126.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加（）個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)參考答案：D127.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：C128.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：A129.陽(yáng)極斑點(diǎn)是由于（）。A、電子對(duì)陽(yáng)極表面撞擊而形成的B、正離子對(duì)陽(yáng)極表面撞擊而形成的C、負(fù)離子對(duì)陽(yáng)極表面撞擊而形成的D、中性離子對(duì)陽(yáng)極表面撞擊而形成的參考答案：A130.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C131.選擇制造彈簧（）的材料。A、08F鋼B、65Mn鋼C、45鋼D、40Cr鋼參考答案：B132.修改庫(kù)卡機(jī)器人的IP地址需要在示教器（）界面下。A、配置B、投入運(yùn)行C、診斷D、顯示參考答案：B133.型號(hào)為S430-R-2000的機(jī)器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。A、1年或工作1920小時(shí)B、半年或工作1920小時(shí)C、半年或工作3840小時(shí)D、1年或工作3840小時(shí)參考答案：B134.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的（）。A、中性點(diǎn)B、參考點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、接地點(diǎn)參考答案：A135.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動(dòng)。A、主B、次C、工裝D、基座參考答案：B136.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器參考答案：C137.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A138.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí),使用（）動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、以上都可以參考答案：C139.橡膠屬于（）。A、晶體B、非晶體C、晶格D、晶粒參考答案：B140.限位開關(guān)在電路中起的作用是（）。A、行程控制B、過(guò)載保護(hù)C、欠壓保護(hù)D、短路保護(hù)參考答案：A141.現(xiàn)存的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),尤其是傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式計(jì)算主要用于（）工作。A、運(yùn)行分布式程序B、壓縮節(jié)點(diǎn)內(nèi)的圖片、視頻數(shù)據(jù)C、分析獲取信息D、傳輸獲取數(shù)據(jù)參考答案：B142.下圖所示電路A.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時(shí)分別為（）。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω參考答案：A143.下述聯(lián)接方式中,可拆聯(lián)接是（）。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接參考答案：C144.下面選項(xiàng)屬于ABB機(jī)器人自帶系統(tǒng)模塊的是（）。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser參考答案：B145.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”?（）A、中國(guó)B、英國(guó)C、日本D、美國(guó)參考答案：C146.下面各選項(xiàng)中,（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且小于任一支路的電阻值D、電流處處相等參考答案：D147.下面（）機(jī)器人可以用作焊接機(jī)器人。A、BBIRBI52B、ABBIIRBI6620LXC、ABBIIRBI1410D、ABBIIRBI360參考答案：C148.下面（）符號(hào)代表時(shí)間繼電器。A、KMB、KAC、KTD、FR參考答案：C149.下列組織中塑性最好的是（）。A、鐵素體B、珠光體C、滲碳體D、奧氏體參考答案：B150.下列指令意義錯(cuò)誤的是（）。A、DP上升沿微分指令B、ST常開觸點(diǎn)與母線連接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控復(fù)位指令參考答案：D151.下列液壓馬達(dá)中,（）為低速馬達(dá)。A、齒輪馬達(dá)B、葉片馬達(dá)C、軸向柱塞馬達(dá)D、徑向柱塞馬達(dá)參考答案：D152.下列選項(xiàng)中,屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、通信技術(shù)B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)D、感知與標(biāo)識(shí)技術(shù)參考答案：D153.下列選項(xiàng)中,不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查參考答案：C154.下列信息中,除了（）外,均可用于里程估計(jì)。A、電機(jī)碼盤反饋信息B、機(jī)器人速度控制指令C、視覺(jué)傳感器信息D、陀螺儀加速度計(jì)參考答案：B155.下列數(shù)控系統(tǒng)中（）是數(shù)控車床應(yīng)用的控制系統(tǒng)。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M參考答案：A156.下列屬于形狀公差的是（）。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度參考答案：B157.下列屬于機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號(hào)是（）。A、DO109B、DI102C、AO104D、AI101參考答案：A158.下列是絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ參考答案：D159.下列牌號(hào)中（）是紫銅。A、H62B、T4C、QSn6.5-0.4D、B10參考答案：B160.下列哪個(gè)函數(shù)不可以做激活函數(shù)（）A、y=tanh（x）B、y=sin（x）C、y=max（x,0）D、y=2x參考答案：D161.下列哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱?（）A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本D、中國(guó)參考答案：C162.下列磨損不是刀具磨損的主要原因的是（）。A、機(jī)械擦傷磨損B、粘結(jié)磨損C、相變磨損D、初期磨損參考答案：D163.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1參考答案：D164.下列量具最適于現(xiàn)場(chǎng)加工量測(cè)25±02mm長(zhǎng)度者為（）。A、塊規(guī)B、千分尺C、內(nèi)卡規(guī)D、鋼尺參考答案：B165.下列關(guān)于欠定位敘述正確的是（）。A、應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有限制完B、限制的自由度大于六個(gè)C、沒(méi)有限制完六個(gè)自由度D、不該限制的自由度而限制了參考答案：A166.下列關(guān)于計(jì)算機(jī)病毒的四條敘述中,錯(cuò)誤的一條是（）。A、計(jì)算機(jī)病毒是一個(gè)標(biāo)記或一個(gè)命令B、計(jì)算機(jī)病毒是人為制造的一種程序C、計(jì)算機(jī)病毒是一種通過(guò)磁盤、網(wǎng)絡(luò)等媒介傳播、擴(kuò)散并傳染其他程序的程序D、計(jì)算機(jī)病毒是能夠?qū)崿F(xiàn)自身復(fù)制,并借助一定的媒體存儲(chǔ),具有潛伏性、傳染性和破壞性的程序參考答案：A167.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID.D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)參考答案：D168.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、觸覺(jué)傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：C169.下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）。A、可編程B、擬人化C、機(jī)電一體化D、人性化參考答案：D170.下列表示賦值指令的是（）。A、GOTOB、offsC、=D、LABel參考答案：C171.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度參考答案：C172.下列FANUC程序號(hào)中,表達(dá)錯(cuò)誤的程序號(hào)是（）。A、O66B、O666C、O6666D、O66666參考答案：D173.下列ABB機(jī)器人編程中（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI參考答案：B174.下列（）階段不是一般刀具磨損的階段。A、初始磨損B、正常磨損C、緩慢磨損D、急劇磨損參考答案：C175.下列（）不是超聲波的特點(diǎn)。A、頻率高B、傳播距離遠(yuǎn)C、其折射和反射不符合幾何光學(xué)規(guī)律D、指向性好參考答案：C176.下邊哪一項(xiàng)不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求（）。A、精度高B、抗干擾能力強(qiáng)C、價(jià)格貴D、質(zhì)量輕、體積小參考答案：C177.銑較大平面時(shí),應(yīng)該選用（）。A、球頭銑刀B、面銑刀C、立銑刀D、鍵槽銑刀參考答案：B178.銑床精度檢驗(yàn)包括銑床的（）精度檢驗(yàn)和工作精度檢驗(yàn)。A、幾何B、制造C、裝配D、加工參考答案：A179.西門子觸摸屏的“自動(dòng)再起動(dòng)”功能在什么情況下會(huì)觸發(fā)?（）A、電源故障恢復(fù)后B、PLC重啟時(shí)C、觸摸屏重啟時(shí)D、外部信號(hào)觸發(fā)參考答案：A180.誤操作時(shí)有危險(xiǎn),可能發(fā)生中等程度傷害、輕傷事故或物件損壞。這是說(shuō)明書中的（）類別安全注意事項(xiàng)。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止參考答案：B181.物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)是（）。A、無(wú)線通信網(wǎng)B、傳感器網(wǎng)C、互聯(lián)網(wǎng)D、有線通信網(wǎng)參考答案：C182.無(wú)論三相電路是Y連接或△連接,當(dāng)三相電路負(fù)載對(duì)稱時(shí),其總功率為（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ參考答案：C183.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)參考答案：C184.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻（）穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定參考答案：B185.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)參考答案：A186.為平衡重力負(fù)載,使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落,在變重力負(fù)載情況下,采用（）順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式參考答案：D187.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B188.為了保證帶的傳動(dòng)能力,小帶輪的包角應(yīng)（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150參考答案：B189.為了保護(hù)零件加工程序,數(shù)控系統(tǒng)有專用電池作為存儲(chǔ)器RAM芯片的備用電源。當(dāng)電池電壓小于（）V時(shí),需要換電池,更換時(shí)應(yīng)按有關(guān)說(shuō)明書的方法進(jìn)行。A、1.5B、3C、4.5D、6參考答案：C190.為表達(dá)機(jī)件內(nèi)部的局部開關(guān)和保留機(jī)件的局部外形,可選用（）表達(dá)方法。A、全剖視圖B、半剖視圖C、局部剖視圖D、階梯剖視圖參考答案：C191.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用（）中位機(jī)能。A、H型B、M型C、D型D、P型參考答案：A192.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下參考答案：D193.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離,應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是（）。A、看到出口往外跑B、善選通道,不要使用電梯C、抓緊固物,巧避藏知,溜邊前行D、迅速撤離,不要貪戀財(cái)物,重返危險(xiǎn)境地參考答案：A194.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、B.B、PC、RD、S參考答案：A195.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路參考答案：D196.圖靈測(cè)試一般用來(lái)測(cè)試計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的（）。A、存儲(chǔ)能力B、智能能力C、計(jì)算能力D、網(wǎng)絡(luò)能力參考答案：B197.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點(diǎn)位置以度數(shù)計(jì)算,常用與絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令（）后確定機(jī)械臂或外軸移動(dòng)到的位置,數(shù)據(jù)類型為（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata參考答案：B198.通常用戶根據(jù)每個(gè)作業(yè)空間的需求進(jìn)行定義的是（）坐標(biāo)系。A、全局參考B、關(guān)節(jié)參考C、工具參考D、工件參考參考答案：D199.通常情況下,裝有循環(huán)球的螺母通過(guò)與（）的配合來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。A、齒輪B、軸承C、絲杠D、齒條參考答案：C200.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）傳感器。A、握力B、腕力C、關(guān)節(jié)力D、指力參考答案：A201.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好參考答案：A202.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（）。A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補(bǔ)充D、相互平等參考答案：B203.提醒人們對(duì)周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：B204.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁）的圖形標(biāo)志選擇（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌參考答案：C205.梯形圖的邏輯解算是按梯形圖中（）。A、從左到右從上到下B、從右到左從上到下C、從左到右從下到上D、從右到左從下到上參考答案：A206.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。A、19B、18C、20D、15參考答案：B207.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B208.隨著進(jìn)給量增大,切削寬度會(huì)（）。A、隨之增大B、隨之減小C、與其無(wú)關(guān)D、無(wú)規(guī)則變化參考答案：C209.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械D、傳動(dòng)參考答案：A210.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：B211.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為（）時(shí)有效。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、數(shù)值模式參考答案：C212.屬于工藝基準(zhǔn)的有（）。①定位基準(zhǔn)②裝配基準(zhǔn)③測(cè)量基準(zhǔn)④設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④參考答案：A213.屬于刀具正常磨損的形式有（）。①前面磨損②熱裂③副后面磨損④剝落⑤后面磨損。A、①③⑤B、①②③C、①③④D、①②⑤參考答案：A214.輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管參考答案：A215.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸參考答案：C216.手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí),為防止速度過(guò)快或碰撞,需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、增量C、自動(dòng)模式D、線性運(yùn)動(dòng)參考答案：B217.手動(dòng)操縱的ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式其中動(dòng)作模式正確的是（）。A、多軸運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、高精度定位運(yùn)動(dòng)參考答案：C218.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B219.手臂的運(yùn)動(dòng)中,（）指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)參考答案：B220.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),機(jī)器人將以（）運(yùn)行。A、程序給定的速度B、示教最高速度C、示教最低速度D、程序報(bào)錯(cuò)參考答案：B221.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的名字是（）。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6參考答案：A222.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B223.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是（）。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率參考答案：B224.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：C225.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互C、人機(jī)交互D、控制參考答案：C226.示教盒用完后需（）。A、放在電氣控制柜上方B、放在地上C、掛在電氣控制柜旁邊D、掛在機(jī)器人本體上參考答案：C227.使用水劑滅火器時(shí),應(yīng)射向火源的（）才能更快有效將火撲滅。A、底部B、中間C、頂部D、外部參考答案：A228.使用示教器試運(yùn)行調(diào)試程序,確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行速度是否符合工作任務(wù)要求,應(yīng)該將模式開關(guān)打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO參考答案：C229.使用光標(biāo)卡尺量測(cè)孔徑時(shí),同一位置之量測(cè)值應(yīng)為數(shù)次讀取值中的（）。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值參考答案：B230.使用工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是（）。A、夾緊裝置B、夾具體C、定位裝置D、分度裝置參考答案：C231.使用扳手時(shí),不要任意（）。A、加長(zhǎng)扳手長(zhǎng)度B、加大扭矩C、加大旋緊力D、加大扳手尺寸參考答案：B232.使用DeviceNet總線的機(jī)器人每臺(tái)最多可下掛（）塊I/O板。A、10B、16C、20D、24參考答案：C233.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ參考答案：B234.實(shí)際應(yīng)用中,在遠(yuǎn)程模式下,機(jī)器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號(hào)連接（）。A、先連接送絲機(jī),再到焊機(jī)B、先連接焊機(jī),再到送絲機(jī)C、先連接機(jī)器人,再到焊機(jī)D、先連接焊機(jī),再到機(jī)器人參考答案：A235.深度學(xué)習(xí)中的“深度”是指（）。A、計(jì)算機(jī)理解的深度B、中間神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的層次很多C、計(jì)算機(jī)的求解更加精準(zhǔn)D、計(jì)算機(jī)對(duì)問(wèn)題的處理更加靈活參考答案：B236.深度千分尺量測(cè)深度時(shí),同一位置之測(cè)值應(yīng)為數(shù)次讀取值中的（）。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值參考答案：A237.三爪自定心卡盤夾住一端,另一端搭中心架鉆中心孔時(shí),如果夾住部分較短,屬于（）。A、完全定位B、部分定位C、重復(fù)定位D、欠定位參考答案：B238.三爪卡盤安裝工件,當(dāng)工件被夾住的定位圓柱表面較長(zhǎng)時(shí),可限制工件（）個(gè)自由度。A、三B、四C、五D、六參考答案：B239.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°參考答案：A240.三相對(duì)稱電路指的是（）。A、負(fù)載對(duì)稱、電源不對(duì)稱B、負(fù)載對(duì)稱、電源對(duì)稱C、負(fù)載不對(duì)稱、電源對(duì)稱D、負(fù)載不對(duì)稱、電源不對(duì)稱參考答案：B241.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置參考答案：B242.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須是（）機(jī)能。A、H型B、M型C、Y型D、P型參考答案：C243.三個(gè)軸向伸縮系數(shù)均為0.82的是（）A、正軸測(cè)投影B、斜軸測(cè)投影C、正等軸測(cè)投影D、斜二軸測(cè)投影參考答案：C244.三層結(jié)構(gòu)類型的物聯(lián)網(wǎng)不包括（）。A、會(huì)話層B、網(wǎng)絡(luò)層C、應(yīng)用層D、感知層參考答案：A245.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是（）。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏參考答案：C246.若偏心距較大而復(fù)雜的曲軸,可用（）來(lái)裝夾工件。A、兩頂尖B、偏心套C、兩頂尖和偏心套D、偏心卡盤和專用卡盤參考答案：D247.軟件運(yùn)營(yíng)服務(wù)即（）,是讓用戶能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接來(lái)使用基于云的應(yīng)用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS參考答案：D248.如需將多個(gè)回路并聯(lián),則需要在每一回路之后加ORB指令,而對(duì)并聯(lián)回路的個(gè)數(shù)為（）。A、沒(méi)有限制B、有限制C、七次D、八次參考答案：A249.如需將多個(gè)回路并聯(lián),則需要在每一回路之后加ORB.指令,而對(duì)并聯(lián)回路的個(gè)數(shù)為（）。A、沒(méi)有限制B、有限制C、七次D、八次參考答案：A250.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）控制。A、柔順B、PIDC、模糊D、最優(yōu)參考答案：A251.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A252.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性參考答案：A253.容積調(diào)速回路中,（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對(duì)參考答案：B254.人工智能領(lǐng)域的“知識(shí)圖譜”主要用于什么?（）A、存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)B、表示實(shí)體間的關(guān)系C、進(jìn)行情感分析D、生成隨機(jī)數(shù)據(jù)參考答案：B255.全數(shù)字控制式交直流伺服系統(tǒng)是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的（）部分。A、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、動(dòng)力部件D、控制器參考答案：D256.曲柄軸是（）的旋轉(zhuǎn)軸。A、RV齒輪B、行星輪C、針輪D、輸出盤參考答案：A257.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線參考答案：C258.球面關(guān)節(jié)有（）個(gè)自由度。A、4B、3C、2D、1參考答案：B259.氣吸附式取料手是利用（）工作的。A、吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差B、驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力C、彈性元件的彈性力D、通電后產(chǎn)生的電磁吸力參考答案：A260.氣動(dòng)儀表中,（）將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：A261.氣動(dòng)儀表中,（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：C262.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由（）組成①氣源系統(tǒng)②氣源凈化輔助設(shè)備③氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)④空氣控制閥和氣動(dòng)邏輯元件。A、①③④B、①②C、①②③D、①②③④參考答案：D263.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2參考答案：D264.頻率高于（）的聲波稱為超聲波。A、20000HzB、15000HzC、10000HzD、4000—5000Hz參考答案：A265.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)參考答案：B266.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是（）。A、iPRG（）STA.RTB、OPRG（）PA.USEC、iPRG（）KILD、OPRG（）KILLED.參考答案：C267.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào),最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8參考答案：B268.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是（）A、藍(lán)牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G參考答案：C269.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器參考答案：A270.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿參考答案：A271.目前在機(jī)械工業(yè)中最高水平的生產(chǎn)型式為（）。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM參考答案：A272.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是（）。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接參考答案：C273.某用戶有90W電冰箱一臺(tái)、100W洗衣機(jī)一臺(tái)、40W電視機(jī)一臺(tái)、60W電燈四盞。若所有電器同時(shí)使用,則他家應(yīng)至少選用（）的電表。A、1AB、3AC、5AD、6A參考答案：B274.某一正弦交流電,在（1/20）s時(shí)間內(nèi)變化了三周,那么這個(gè)正弦交流電的周期為（）s,頻率為（）Hz,角頻率為（）rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377參考答案：D275.磨削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)是（）。A、砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、砂輪直線運(yùn)動(dòng)D、工件直線運(yùn)動(dòng)參考答案：A276.邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1參考答案：D277.六個(gè)基本視圖的投影規(guī)律是“主俯仰后:長(zhǎng)對(duì)正;（）:高平齊;俯左仰右:寬相等。”A、主俯仰右B、俯左后右C、主左右后D、主仰后右參考答案：C278.硫化物引起的,特別是（）的腐蝕性最強(qiáng)。A、HSB、H2SC、H4S2D、H3S參考答案：B279.零件圖主視圖選擇原則有（）。A、形狀特征原則B、加工位置原則C、工作位置原則D、以上答案均正確參考答案：D280.兩根平行導(dǎo)線通過(guò)同向電流時(shí),導(dǎo)體之間相互（）。A、排斥B、產(chǎn)生磁場(chǎng)C、產(chǎn)生渦流D、吸引參考答案：D281.連接到物聯(lián)網(wǎng)上的物體都應(yīng)該具有四個(gè)基本特征,即:地址標(biāo)識(shí)、感知能力、（）、可以控制。A、可訪問(wèn)B、可維護(hù)C、通信能力D、計(jì)算能力參考答案：C282.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線參考答案：C283.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)參考答案：C284.庫(kù)卡六軸機(jī)器人系統(tǒng),當(dāng)相同兩點(diǎn)間距離時(shí)（）指令運(yùn)動(dòng)速度較快。A、LINB、PTPC、MOVED、GOTO參考答案：B285.庫(kù)卡機(jī)器人中,OUTB22=5中“5”表示（）含義。A、網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)設(shè)備B、網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)網(wǎng)段C、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)字節(jié)D、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)字節(jié)參考答案：C286.庫(kù)卡機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系中與Y軸對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸是（）。A、軸B、軸C、軸D、軸參考答案：B287.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系不包括（）選項(xiàng)系。A、世界坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)參考答案：B288.可以在草圖的（）菜單中,建立立體模型進(jìn)行仿真。A、立方體B、矩陣C、工件組D、圓參考答案：A289.可燃物質(zhì)的爆炸下限越低,爆炸極限范圍越寬,則爆炸的危險(xiǎn)性（）。A、越小B、不變C、越大D、小參考答案：C290.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭參考答案：C291.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種（）。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)參考答案：C292.抗拉強(qiáng)度的表示符號(hào)是（）。A、σsB、σ0.2C、σkD、σb參考答案：D293.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1參考答案：A294.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型參考答案：B295.精加工脆性材料,應(yīng)選用（）的車刀。A、YG3B、YG6C、YG8D、YG5參考答案：A296.精車時(shí)加工余量較小,為提高生產(chǎn)率,應(yīng)選擇（）大些。A、進(jìn)給量B、切削速度C、切削深度D、切削寬度參考答案：B297.金屬導(dǎo)體的電阻與（）無(wú)關(guān)。A、導(dǎo)體長(zhǎng)度B、導(dǎo)體截面積C、外加電壓D、導(dǎo)體電阻率參考答案：C298.矯正的基本原理是使材料（）從而達(dá)到矯正的目的。A、組織破壞B、拉伸C、收縮D、產(chǎn)生新的變形參考答案：D299.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。A、1B、2C、3D、4參考答案：B300.角度尺寸在標(biāo)注時(shí),文字一律（）書寫。A、水平B、垂直C、傾斜D、以上都可以參考答案：A301.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)參考答案：B302.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為（）。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖參考答案：C303.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí),下列可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、編輯程序B、切換坐標(biāo)系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)參考答案：D304.鑒削操作不正確的是（）。A、工件應(yīng)夾持牢固B、手摸鑒頭端面C、錘頭與錘柄之間不應(yīng)松動(dòng)D、工件臺(tái)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)參考答案：B305.檢查設(shè)計(jì)圖紙的正確性是（）的目的之一。A、施工B、模擬C、放樣D、考核參考答案：C306.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件,一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型參考答案：A307.夾具操作高度設(shè)計(jì)要求,以下正確的是（）。A、焊接操作高度以（X+550）mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度B、焊接操作高度以（X+650）mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度C、焊接操作高度以（X+850）mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度D、焊接操作高度以（X+750）mm設(shè)計(jì),其中“X”表示工作踏臺(tái)高度參考答案：D308.加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時(shí),應(yīng)用的模式有（）種。A、1B、2C、3D、4參考答案：C309.加工現(xiàn)場(chǎng)用量規(guī)檢驗(yàn),宜采用（）等級(jí)塊規(guī)。A、AB、AC、BD、C參考答案：D310.計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備中,只能夠暫時(shí)保存數(shù)據(jù)的是（）。A、優(yōu)盤B、內(nèi)存C、光盤D、硬盤參考答案：B311.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進(jìn)制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32參考答案：C312.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl參考答案：B313.基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是（）。A、光電管B、光電池C、光敏電阻D、光敏二極管參考答案：B314.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&（y<x）B、（x<z）||（y<x）C、（y>z）||（y<x）D、（y>z）&&（y<x）參考答案：D315.基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveC是一個(gè)（）指令。A、判斷B、圓弧運(yùn)動(dòng)C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D、直線運(yùn)動(dòng)參考答案：B316.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、內(nèi)部B、外部C、前后D、左右參考答案：B317.機(jī)械制造中常用的優(yōu)先配合的基準(zhǔn)孔是（）。A、H7B、H2C、D2D、h7參考答案：A318.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分參考答案：A319.機(jī)械圖樣中,常用的圖線線形有粗實(shí)線、（）、細(xì)虛線、波浪線等。A、邊框線B、細(xì)實(shí)線C、輪廓線D、軌跡線參考答案：B320.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器參考答案：B321.機(jī)械零件的良好工藝性是指在一定生產(chǎn)條件下,以最小的勞動(dòng)量,最低的加工成本,而制成（）的零件,并且該零件具有最簡(jiǎn)單的安裝和維護(hù)方法。A、生產(chǎn)率最高B、加工精度最高C、表面質(zhì)量最好D、能滿足使用性能參考答案：D322.機(jī)械加工精度不包括（）。A、位置精度B、表面粗糙度C、形狀精度D、尺寸精度參考答案：B323.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制參考答案：C324.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)參考答案：D325.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵參考答案：D326.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),后退至上一條指令,需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵參考答案：A327.機(jī)器人在哪種狀態(tài)下無(wú)法編輯程序?（）A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、6個(gè)參考答案：D328.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制參考答案：A329.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置參考答案：D330.機(jī)器人速度的單位一般是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/seC.D、in/sec參考答案：C331.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min參考答案：B332.機(jī)器人手部的位姿是由（）和（）兩部分變量構(gòu)成的。（）A、位置速度B、位置姿態(tài)C、速度姿態(tài)D、加速度速度參考答案：B333.機(jī)器人手部的力量來(lái)自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)參考答案：D334.機(jī)器人示教器面板上顯示的程序的運(yùn)行方式有連續(xù)和單步方式,以下說(shuō)法正確的是（）。A、單步方式程序不停頓地運(yùn)行,直至程序結(jié)尾B、連續(xù)方式程序每次點(diǎn)擊開始按鈕之后只運(yùn)行一行C、單步方式程序每次點(diǎn)擊開始按鈕之后只運(yùn)行一行D、以上說(shuō)法都不正確參考答案：C335.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldatA.B、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C336.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的?（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫參考答案：D337.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能參考答案：C338.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)（）。A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)參考答案：A339.機(jī)器人立體視覺(jué)系統(tǒng)的功能不包括（）。A、結(jié)合軟件生成精確的三維地形模型B、跟隨物體運(yùn)動(dòng)C、記錄和存儲(chǔ)相機(jī)收集到的情報(bào)D、為機(jī)器人提供動(dòng)力參考答案：D340.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用（）滅火方式。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子參考答案：B341.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用（）進(jìn)行滅火。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、沙子參考答案：B342.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理參考答案：A343.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）個(gè)主程序。A、3B、5C、1D、無(wú)限制參考答案：C344.機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí),使用的程序命令為（）。A、MoveC.B、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ參考答案：B345.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題參考答案：B346.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端參考答案：D347.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力參考答案：A348.機(jī)器人的英文名稱是（）。A、machinepersonB、machinepeopleC、machinemanD、Robot參考答案：D349.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot參考答案：C350.機(jī)器人的英文單詞是（）。A、BotreB、oretC、robotD、rebot參考答案：C351.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)參考答案：B352.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào),必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成（）信號(hào),才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖參考答案：B353.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官參考答案：C354.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：B355.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀參考答案：D356.機(jī)器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)參考答案：B357.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)參考答案：C358.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)參考答案：B359.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度參考答案：C360.機(jī)器人操作對(duì)應(yīng)的安全模式有操作模式、編輯模式、（）。A、示教模式B、運(yùn)行模式C、再現(xiàn)模式D、管理模式參考答案：D361.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來(lái)分,以下（）屬于錯(cuò)誤分類。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、智能機(jī)器人參考答案：D362.機(jī)器人（）傳感器就是測(cè)量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁參考答案：A363.機(jī)器翻譯通常采用哪種方法?（）A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、決策樹C、邏輯回歸D、支持向量機(jī)參考答案：A364.機(jī)床精度包括（）等。不同類型的機(jī)床對(duì)這些方面的要求不一樣。①安裝精度②定位精度③傳動(dòng)精度④幾何精度。A、②③④B、①②③C、②④D、②③參考答案：A365.畫正等軸測(cè)圖的X、Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用（）三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以參考答案：A366.華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇,分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及（）。A、工件坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)參考答案：D367.互相嚙合的齒輪的傳動(dòng)比與（）成反比。A、齒數(shù)B、模數(shù)C、壓力角D、大徑參考答案：A368.焊接機(jī)器人系統(tǒng)模擬量校正在（）中進(jìn)行設(shè)置。A、控制面板B、出入輸出C、程序數(shù)據(jù)D、校準(zhǔn)參考答案：A369.焊接變位機(jī)的類型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式參考答案：C370.過(guò)度開采社會(huì)人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對(duì)（）的侵犯。A、個(gè)人隱私B、大眾心理C、個(gè)人的行為規(guī)范D、大眾消費(fèi)習(xí)慣參考答案：A371.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即（）。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制參考答案：A372.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工作企業(yè)噪聲不應(yīng)超過(guò)（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120參考答案：B373.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工業(yè)企業(yè)噪音標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)超過(guò)（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120參考答案：B374.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是以下選項(xiàng)中的（）。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本OTC.A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤參考答案：A375.國(guó)際上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）年。A、1949B、1959C、1969D、1979參考答案：B376.國(guó)際單位制中SI基本單位共有（）。A、21個(gè)B、20個(gè)C、16個(gè)D、7個(gè)參考答案：D377.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定,將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中P類相當(dāng)于我國(guó)的（）類硬質(zhì)合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ參考答案：B378.滾珠絲杠與滑動(dòng)絲杠副相比,達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的（）。A、1/3B、1/4C、1/5D、1/6參考答案：A379.滾珠絲杠副采用雙螺母差調(diào)隙方式時(shí),如果最小調(diào)整量為0025mm,齒數(shù)Z1=61,Z2=60,則滾珠絲杠的導(dǎo)程為（）。A、9mmB、6mmC、4mmD、12mm參考答案：A380.滾動(dòng)軸承中的（）的形狀、大小和數(shù)量直接影響軸承的負(fù)荷能力和使用性能。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持器參考答案：C381.硅二極管導(dǎo)通電壓降一般在（）伏左右。A、0.1B、0.35C、0.7D、0.45參考答案：B382.光標(biāo)角度儀能測(cè)量（）度以內(nèi)之角度。A、45B、90C、180D、360參考答案：B383.關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法,正確的是（）。A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)參考答案：C384.關(guān)于短路過(guò)渡,說(shuō)法不正確的是（）。A、HAZ小、焊接變形小B、適合于薄板和全位置焊接C、常用于CO?焊、MIG焊、TIG焊D、采用小電流、小電壓、細(xì)焊絲參考答案：C385.關(guān)于超聲波說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、>20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱D、遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射波參考答案：C386.關(guān)于Python變量,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫B(tài)、變量無(wú)須先創(chuàng)建和賦值而直接使用C、變量無(wú)須指定類型D、可以使用del關(guān)鍵字釋放變參考答案：B387.關(guān)于Python變量,說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫B(tài)、變量無(wú)須先創(chuàng)建和賦值而直接使用C、變量無(wú)須指定類型D、可以使用del關(guān)鍵字釋放變量參考答案：B388.關(guān)于PLC編程器的說(shuō)法,錯(cuò)誤的是（）。A、PLC正式運(yùn)行時(shí)不需要編程器B、在PLC調(diào)試時(shí)編程器可作監(jiān)控及故障檢測(cè)C、個(gè)人計(jì)算機(jī)不能作編程器使用D、簡(jiǎn)易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入?yún)⒖即鸢福篊389.關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源后必須等（）分鐘后才可以再次開機(jī)。A、1B、2C、5D、10參考答案：B390.工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：A391.工藝尺寸鏈用于定位基準(zhǔn)與（）不重合時(shí)尺寸換算、工序尺寸計(jì)算及工序余量解算等。A、工藝基準(zhǔn)B、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)C、裝配基準(zhǔn)D、工序基準(zhǔn)參考答案：B392.工藝尺寸鏈的封閉環(huán)是（）。A、精度要求最高的環(huán)B、經(jīng)過(guò)加工直接保證的尺寸C、尺寸最小的環(huán)D、經(jīng)過(guò)加工后間接得到的環(huán)參考答案：D393.工業(yè)用照相機(jī)是基于（）效應(yīng)原理制作而成的。A、壓電B、光電C、熱電D、霍爾參考答案：B394.工業(yè)上使用的液化石油氣在氣態(tài)時(shí)是一種（）氣體。A、無(wú)味、無(wú)色B、略帶有臭味的無(wú)色的C、略帶有臭味的有色的D、無(wú)味、有色的參考答案：B395.工業(yè)控制中,PLC直流控制電壓一般為（）V。A、C110B、DC24C、DC36D、AC220參考答案：B396.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站中,能檢測(cè)螺母旋緊程度的是（）傳感器。A、力/扭矩B、視覺(jué)C、光電開關(guān)D、超聲波參考答案：A397.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是（）。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部參考答案：B398.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：C399.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：B400.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機(jī)器人,我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人參考答案：D401.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體,是靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力參考答案：C402.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)由智能相機(jī)系統(tǒng).（）兩部分組成。A、工業(yè)機(jī)器人B、視覺(jué)操作C、PLC編程D、攝像機(jī)參考答案：A403.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)由智能相機(jī)系統(tǒng)、（）兩部分組成。A、工業(yè)機(jī)器人B、視覺(jué)操作C、PLC編程D、攝像機(jī)參考答案：A404.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱（）。A、手眼系統(tǒng)B、EIH系統(tǒng)C、ETH系統(tǒng)D、檢測(cè)系統(tǒng)參考答案：A405.工業(yè)機(jī)器人示教器上新建機(jī)器人主程序和子程序,每臺(tái)機(jī)器人可以建立（）個(gè)主程序。A、3B、1C、5D、無(wú)限制參考答案：B406.工業(yè)機(jī)器人示教盒按鍵F1鍵是（）。A、程序快捷鍵B、界面快捷鍵C、編輯快捷鍵D、顯示快捷鍵參考答案：B407.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器不包括（）。A、位移傳感器B、滑覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、姿態(tài)角傳感器參考答案：B408.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色參考答案：C409.工業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作（）。①.搬運(yùn)②.焊接③.組裝④.噴漆A、①②③④B、①②③C、①②④D、①③④參考答案：A410.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性,主要有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式參考答案：A411.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)不包括（）。A、末端執(zhí)行器B、腿部C、腕部D、機(jī)座參考答案：B412.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式可以分為（）、MOVJ、MOVC。A、MOVLB、MOVBC、MOVED、MOVX參考答案：A413.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器參考答案：D414.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列（）。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)參考答案：A415.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座參考答案：C416.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送參考答案：B417.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)參考答案：D418.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有（）。①直流伺服