年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“亞龍杯”工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床綜合應(yīng)用技術(shù)賽項競賽規(guī)程一、賽項名稱“亞龍杯”工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床綜合應(yīng)用技術(shù)二、賽項組別及參賽對象（一）賽項組別教師組（二）參賽對象參賽選手為各類院校相關(guān)專業(yè)在崗教師，并以團(tuán)體的形式參賽。三、競賽擬定時間及地點(diǎn)（一）競賽時間2020年11月中旬（視疫情情況，可能會延期）。（二）競賽地點(diǎn)山東濟(jì)南國際會展中心(山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)日照路1號)。報到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見報到通知。四、競賽方式與內(nèi)容（一）競賽方式。1、本賽項為團(tuán)體賽。以院校為單位組隊參賽，每支參賽隊由2名選手組成。每所院校限報2隊。2、參賽選手為各類院校相關(guān)專業(yè)在崗教師。3、本賽項賽場開放，允許師生、社會觀眾等人員在不影響選手競賽的前提下進(jìn)入比賽現(xiàn)場觀摩。（二）競賽內(nèi)容競賽按三種設(shè)備分三個模塊進(jìn)行，每個模塊時長為1小時，總比賽時長為3小時，競賽內(nèi)容全部為實(shí)際操作。1、YL-1500B模塊30%（時限1個小時）本模塊比賽項目重在考察參賽選手對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與應(yīng)用、機(jī)器人夾具的安裝與控制、機(jī)器人示教編程和調(diào)試、智能制造生產(chǎn)管控、PLC編程及邏輯分析能力等。2、YL-1500C模塊35%（時限1個小時）本模塊比賽項目重在考察參賽選手對數(shù)控機(jī)床電氣測量、數(shù)控機(jī)床故障排除、數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、機(jī)床功能檢查、故障排除及桁架上料流程設(shè)計與演示、機(jī)床功能開發(fā)能力等。3、YL-1500D模塊35%（時限1個小時）本模塊比賽項目重在考察參賽選手對數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修與維護(hù)保養(yǎng)、數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與應(yīng)用、設(shè)備組合聯(lián)調(diào)、龍門銑床上下料流程調(diào)試能力等。參賽選手按照賽場提供的工作任務(wù)書要求在規(guī)定時間內(nèi)，按照安全操作流程完成任務(wù)。操作過程中要求參賽選手進(jìn)行必要的安全檢查、保證正確的儀器連接方式、操作步驟合理、故障點(diǎn)判斷準(zhǔn)確。裁判對整個作業(yè)過程和作業(yè)記錄的完成情況以及故障初步檢查和排除情況進(jìn)行記錄，現(xiàn)場確認(rèn)評分。五、競賽規(guī)則競賽流程：參賽隊報到—賽前說明與答疑—正式比賽（期間組織觀摩、交流活動）—比賽結(jié)束—專家裁判進(jìn)行評定——頒獎。競賽日程安排：序號日期時間內(nèi)容備注1賽前一天8:00-14:00報到214:00-15:00賽前說明與答疑315:00-16:30領(lǐng)隊抽取抽簽順序號、工具檢驗4競賽第一天9:15-9:25按抽簽順序號抽工位號、檢驗選手有關(guān)證件、進(jìn)入工位59:30-13:00實(shí)際操作比賽第一場613:00-13:15設(shè)備恢復(fù)713:00-13:15按抽簽順序號抽工位號、檢驗選手有關(guān)證件、進(jìn)入工位813:15-16:45實(shí)際操作比賽第二場9競賽二天9:15-9:25按抽簽順序號抽工位號、檢驗選手有關(guān)證件、進(jìn)入工位109:30-13:00實(shí)際操作比賽第三場1113:00-13:15設(shè)備恢復(fù)1213:00-13:15按抽簽順序號抽工位號、檢驗選手有關(guān)證件、進(jìn)入工位1313:15-16:45實(shí)際操作比賽第四場14賽后一天9:00-10:00閉賽與頒獎儀式1510:00結(jié)束返程六、技術(shù)規(guī)范（一）比賽要求1.職業(yè)道德（1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研；（2）勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；（3）認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精；（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；（5）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。2.相關(guān)知識與技能（1）數(shù)控機(jī)床電氣原理；（2）數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)，安裝，檢測，調(diào)試；（3）數(shù)控裝置原理、結(jié)構(gòu)，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)；（4）數(shù)控加工編程技術(shù)，數(shù)控加工工藝方法；（5）數(shù)控機(jī)床故障診斷和排除；（6）數(shù)控機(jī)床精度檢驗、補(bǔ)償；（7）數(shù)控機(jī)床PMC的修改調(diào)試；（8）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與應(yīng)用；（9）機(jī)器人夾具的安裝與控制；（10）機(jī)器人示教編程和調(diào)試；（11）設(shè)備組合聯(lián)調(diào)；（12）智能制造生產(chǎn)管控；（二）比賽環(huán)境1.比賽現(xiàn)場提供高端數(shù)控機(jī)床、電氣柜、機(jī)器人。2.每個比賽工位標(biāo)明編號。3.每個比賽工位配有工作臺，供選手書寫、擺放工、量、刀具。4.每個比賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。5.賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。6.維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供服務(wù)。7.工位相對獨(dú)立，確保選手獨(dú)立參加比賽，不受外界影響。（三）參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)1.GB/T3168數(shù)字控制機(jī)床操作指示形象化符號2.GB/T4728（所有部分）電氣簡圖用圖形符號3.GB4884絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記4.JB/T2739工業(yè)機(jī)械電氣圖用圖形符號5.JB/T2740工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備電氣圖、圖解和表的繪制6.JB/T10273數(shù)控機(jī)床交流主軸電動機(jī)通用技術(shù)條件7.JB/T10274數(shù)控機(jī)床交流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件8.JB/T10275數(shù)控機(jī)床交流主軸驅(qū)動單元通用技術(shù)條件9.JB/T10276數(shù)控機(jī)床交流伺服驅(qū)動單元通用技術(shù)條件10.GB-T20957[2].1-2007《精密加工中心檢驗條件-立式或帶垂直主回轉(zhuǎn)軸萬能主軸頭機(jī)床幾何精度檢驗（垂直Z軸）》11.GB-T20957[4].1-2007《精密加工中心檢驗條件-線性和回轉(zhuǎn)軸線的定位精度和重復(fù)定位精度檢驗》12.GB-T20957[7].1-2007《精密加工中心檢驗條件-精加工檢驗試件精度檢驗》13.JB/T8801-1998《加工中心技術(shù)條件》14.GB-5226.1-2002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備:通用技術(shù)條件15.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.216.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T16977-200517.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-200318.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-199719.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993七、技術(shù)平臺比賽裝備采用YL-1500B型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備、YL-1500C型桁架機(jī)械手上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備、YL-1500D型龍門式銑床上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備。序號名稱系統(tǒng)機(jī)器人1YL-1500B型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備發(fā)那科2YL-1500C型桁架機(jī)械手上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備發(fā)那科0i系列3YL-1500D型龍門式銑床上下料實(shí)訓(xùn)設(shè)備發(fā)那科0i系列發(fā)那科八、成績評定公開賽項評分標(biāo)準(zhǔn)和評分方式，賽項最終得分按百分制計分。成績評定必須在公開、公平、公正、獨(dú)立、透明的條件下進(jìn)行。（一）評分原則堅持公開、公平、公正的原則。做到比賽內(nèi)容、比賽過程、工藝標(biāo)準(zhǔn)、評分標(biāo)準(zhǔn)的公開、公平與公正；按國家相關(guān)的工程驗收規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合技能競賽全面評價職業(yè)能力的要求制訂評分細(xì)則和擬定評分表，嚴(yán)格按照評分表評定比賽成績，做到比賽成績評定公開、公平與公正。（二）評分標(biāo)準(zhǔn)1、實(shí)際操作成績評定本賽項采用結(jié)果評分和現(xiàn)場評分兩種方式，滿分100分，具體評分細(xì)則如表所示。表評分指標(biāo)權(quán)重分配一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)配分評分要求評分方式1500B模塊28%機(jī)器人夾具的安裝與控制2%正確安裝機(jī)器人夾具，通過機(jī)器人示教器可以控制夾具的夾緊和松開結(jié)果評分外部啟動軌跡筆自動繪制圖案10%按照要求使用軌跡筆繪制圖案，并將數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)器人信號互聯(lián)互通。機(jī)器人示教編程和調(diào)試9%根據(jù)賽場提供的碼垛套件，使用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)碼垛編程，并實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行。智能制造生產(chǎn)管控7%MES系統(tǒng)下載訂單給數(shù)控系統(tǒng)仿真工作站，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)訂單信息完成產(chǎn)品生產(chǎn)加工。結(jié)合MES系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)變量地址表，實(shí)現(xiàn)MES系統(tǒng)單機(jī)版對數(shù)控系統(tǒng)仿真工作站的生產(chǎn)管控。1500C模塊33%數(shù)控機(jī)床電氣測量4%在電柜總進(jìn)線斷電情況下，合上所有的空氣開關(guān)，測量下列端子間的電阻。結(jié)果評分?jǐn)?shù)控機(jī)床上電故障排除3%斷電情況下，排除數(shù)控系統(tǒng)無法上電故障。整體數(shù)據(jù)恢復(fù)3%將CF卡中的備份數(shù)據(jù)在BOOT畫面下導(dǎo)入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)導(dǎo)入后設(shè)備應(yīng)處于故障狀態(tài)。機(jī)床功能檢查及故障排除8%根據(jù)任務(wù)書要求進(jìn)行機(jī)床功能演示，并排除機(jī)床存在的故障。桁架上料流程編寫10%根據(jù)任務(wù)書上給出的桁架上料流程進(jìn)行編寫并實(shí)現(xiàn)。功能開發(fā)5%根據(jù)題目要求在現(xiàn)有梯形圖的基礎(chǔ)上開發(fā)相關(guān)功能，編輯好的程序務(wù)必保存到F-ROM中，防止斷電丟失。所用PMC地址不得和已用地址沖突，影響梯形圖的正常運(yùn)行。1500D模塊33%數(shù)控機(jī)床急停故障排除3%斷電情況下排除，數(shù)控系統(tǒng)急停無法解除故障。結(jié)果評分單個數(shù)據(jù)恢復(fù)2%在開機(jī)系統(tǒng)畫面下，將CF卡中的備份數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)導(dǎo)入后設(shè)備應(yīng)處于故障狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置3%根據(jù)現(xiàn)有電路，通過設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)書中要求的功能。工業(yè)機(jī)器人夾具的安裝調(diào)試和控制3%根據(jù)現(xiàn)場提供的部件，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人夾具、氣動部件等外部設(shè)備的安裝與調(diào)試，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備之間動作的編程和調(diào)試。機(jī)床功能檢查與故障排除9%排除機(jī)床故障實(shí)現(xiàn)任務(wù)書中的功能要求數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)調(diào)試13%根據(jù)任務(wù)書中要求的功能對高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)龍門銑床上下料功能職業(yè)素養(yǎng)6%安全規(guī)范紀(jì)律1.2%技術(shù)應(yīng)用合理性現(xiàn)場評分1.2%工具操作規(guī)范性1.2%耗材使用環(huán)保性1.2%功耗控制節(jié)能性1.2%現(xiàn)場安全、文明生產(chǎn)（三）獎項設(shè)置1.賽項設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎。按照競賽總成績由高到低排序，以實(shí)際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。當(dāng)總分相同時，取并列名次。九、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評和終止競賽。（四）選手參加實(shí)際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽隊競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競賽須知1.競賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在比賽開始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)。競賽計時以賽場設(shè)置的時鐘為準(zhǔn)。5.競賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達(dá)信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔。11.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)。裁判長確定設(shè)備故障時可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，并補(bǔ)足所耽誤的比賽時間。12.參賽隊如需提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄比賽結(jié)束時間。參賽隊結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待裁判員允許后方可離開。16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報批評。19.裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。21.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。22.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。23.各參賽隊伍須加強(qiáng)對參與比賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場安全管理的對接。24.檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對等工作。25.裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。26.裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)記錄比賽情況，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)評分。27.仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。十一、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點(diǎn)。4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。（二）仲裁賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。賽項仲裁工作組的裁定為最終裁定。十二、大賽違規(guī)處理規(guī)定（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報名規(guī)定條件的、冒名頂替或弄虛作假的，報經(jīng)大賽組委會核實(shí)批準(zhǔn)后，一律取消該選手參賽資格，追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任并通報批評。（二）參賽選手有下列情節(jié)之