無人機航拍應用PHOTOGRAPHY講授人：XXX項目一任務三

無人機安全指南為了更好地發(fā)揮航拍無人機的作業(yè)效果，保障飛行安全，我們需要了解無人機飛行過程中的注意事項，避免不必要的安全事故發(fā)生。通過該任務的學習，使學生能夠了解限飛區(qū)、IMU校準、指南針校準等飛行安全知識，并掌握在大風、失聯(lián)等飛行環(huán)境下的應對措施。任務描述CONTENTS限飛區(qū)01020304050607IMU和指南針校準飛行高度安全深夜飛行注意事項飛行中遭遇大風天氣的應對方法圖傳信號丟失的應對方法如何找回失聯(lián)的無人機Part01限飛區(qū)概念

限飛區(qū)對無人機的飛行高度、速度有一定的限制，在該區(qū)域內(nèi)飛行的無人機必須遵守相應的限制規(guī)定。限飛區(qū)包含但不限于機場、由于一些突發(fā)情況（如森林火災、大型活動等）造成的臨時限飛區(qū)域、一些永久禁止飛行的區(qū)域（如監(jiān)獄、核工廠等）。此外，無人機操控人員在部分區(qū)域（如野生保護區(qū)、人流密集的城鎮(zhèn)等允許飛行的區(qū)域）也可能收到飛行警示。以上這些無法完全自由飛行的區(qū)域，統(tǒng)稱為限飛區(qū)，包含警示區(qū)、加強警示區(qū)、授權區(qū)、限高區(qū)、禁飛區(qū)等。限飛區(qū)當無人機靠近禁飛區(qū)時，一般APP會給出相應提示。當無人機操控人員需要在限飛區(qū)進行飛行時，可以準備相關材料申請臨時解禁。但需要注意的是，解禁功能不適用于高度敏感的區(qū)域。限飛區(qū)Part02IMU和指南針校準IMU（InertialMeasurementUnit）即慣性測量單元，是無人機內(nèi)部重要的傳感器。IMU由加速度計和陀螺儀組成，結合溫度計、氣壓計等傳感器，可以高精度地測量無人機姿態(tài)、角度、速度和高度等狀態(tài)信息，在飛行輔助功能中充當極其重要的角色。一、IMU校準由于磁場、無人機發(fā)生外力損傷或碰撞、長時間放置不水平等諸多因素影響，導致無人機可能會出現(xiàn)IMU異常提示，如圖所示，起飛前則需要重新校準，但也有可能會出現(xiàn)校準失敗的情況。如果多次嘗試都校準失敗，則需要返場維修。一、IMU校準二、指南針校準指南針用于分辨無人機在地理坐標系中的方向，其獲取的地磁數(shù)據(jù)關系到無人機對航向的判斷，指南針由于受到磁場干擾，可能導致測量的航向偏離無人機的真實航向，嚴重影響飛行安全。當出現(xiàn)以下情況時，均需進行指南針校準：01新機第一次飛行02無人機出現(xiàn)指南針異常提醒03在距離上次飛行地點較遠時飛行04超過一個月未使用無人機二、指南針校準注意事項若多次校準失敗，可能是環(huán)境磁場干擾過大，可更換場地后重新嘗試校準。若提示異常但未校準就起飛，則會影響無人機懸停穩(wěn)定及返航功能。123請勿在強磁場區(qū)或大塊金屬附近校準，如磁礦、停車場、輪船或帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等校準時請勿隨身攜帶磁鐵物質(zhì)，如手機等指南針校準時務必將無人機各機臂（折疊機臂）完全展開Part03飛行高度安全根據(jù)相關法規(guī)要求，除空中禁區(qū)、機場、軍事禁區(qū)、危險區(qū)域等周邊一定范圍內(nèi)，微型無人機無需批準可以在真空50米以下空域飛行，輕型無人機可以在真空120米以下空域飛行。若飛行高度大于120米時，則需備案。

飛行高度安全Part04深夜飛行注意事項飛行前需提前做好規(guī)劃，詳細了解拍攝環(huán)境，認真觀察無人機飛行路線是否存在強干擾情況，避免飛行時觸碰到高壓線、建筑物等障礙物導致炸機。無人機操控人員可在天黑前試飛一次，仔細觀察取景范圍并設計好構圖。夜晚拍攝時，如果光線過暗，那么可以在起飛前適當調(diào)高感光度、加快快門速度，進而增加畫面亮度，這樣更有利于觀察周圍環(huán)境、確保飛行安全，并且可以得到更加準確的畫面構圖。一、周圍環(huán)境飛行高度是保障夜間飛行的關鍵因素，無人機操控人員可在白天調(diào)查清楚夜間航拍路線上建筑物的大致高度，并在飛行前設置好返航高度，避免無人機返航時與障礙物發(fā)生碰撞。有下視補光燈的無人機系統(tǒng)，建議無人機操控人員時刻將補光燈打開，以提醒其他人員，避免事故發(fā)生。二、飛行高度風速是決定是否可以飛行的關鍵條件，無人機操控人員可根據(jù)無人機的抗風情況選擇是否進行飛行。航拍作業(yè)時，一般選擇無風或者風很小的天氣進行拍攝。三、風速等級Part05遭遇大風天氣的應對在大風情況下，無人機為保持正常飛行會耗費更多的電量，會導致續(xù)航時間縮短，無人機穩(wěn)定性也會下降。無人機操控人員應第一時間讓無人機下降到風力較弱的高度，時刻注意無人機的飛行狀態(tài)，及時調(diào)整或選擇返航，避免意外發(fā)生。當無人機在飛行中與風力抗衡時，逆風時務必觀察飛行速度是否為0，飛行距離是否有所縮短，以此來判斷無人機當時是否能抵御強風。另外，可以將無人機調(diào)至運動模式，讓無人機以更高的速度、更大的姿態(tài)飛行，以抗御強風干擾。飛行中遭遇大風天氣的應對方法注意事項在運動模式下，無人機電量會消耗得特別快，而且部分無人機會失去自動避障能力，飛行動作將會變得很敏感，不太容易操作。故在使用運動模式飛行時，要更加謹慎小心。不要在強風下拉距。當遙控或圖傳信號中斷，無人機進入自動返航模式時，有可能因為飛行前設置了返航高度，既無法通過下降來規(guī)避強風，也無法切換到運動模式，極易造成損失。Part06圖傳信號丟失的應對方法無人機作業(yè)期間，偶爾會發(fā)生圖傳信號丟失或短暫失去圖傳畫面的情況，一般是由于無人機與遙控器之間出現(xiàn)障礙物導致信號遮擋，可嘗試以下方式解決：圖傳信號丟失的應對方法4231耐心觀察遙控器上返航燈是否閃爍，有閃爍代表無人機正在返航重新插拔遙控器與手機或平板的連接線在安全飛行前提下，增加無人機的飛行高度，保證信號無遮擋重新啟動APP飛行時，注意以下幾點即可最大程度保證信號良好：注意事項保證無人機與遙控器間不要有障礙物（建筑物、山體等）遮擋當出現(xiàn)信號低的提示時，將遙控器天線轉向無人機、升高無人機和舉高遙控器均可在一定程度上改善信號由于無人機遙控鏈路信道所用頻段與手機相同，均為2.4G和5.8G，在城市范圍內(nèi)飛行不可避免會受到信號干擾，所以在城市內(nèi)盡量保持在視距內(nèi)飛行飛行前，設定好返航高度，保證返航高度高于障礙物高度，即使圖傳丟失也可保證無人機能安全返航Part07如何找回失聯(lián)的無人機若無人機剛剛失聯(lián)，首先調(diào)整遙控器天線方向，查看能否恢復聯(lián)絡信號，并原地等待無人機自動返航。若長時間未返航，可通過APP中“飛行記錄”、“找飛機”功能或無人機拍攝視頻的畫面確認最后失聯(lián)方位后前往尋找，如圖所示。如何找回失聯(lián)的無人機APP飛行記錄中，最后收錄的坐標為無人機失聯(lián)點坐標，并不一定是無人