附件9

2023年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第三屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽決賽

機動車檢測工

（車路協(xié)同技術方向）賽項

競賽平臺主要設備技術標準

大賽組委會技術工作委員會

2023年10月

2023年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第三屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽

機動車檢測工（車路協(xié)同技術方向）賽項

競賽平臺主要設備技術標準

一、競賽平臺簡介

機動車檢測工（車路協(xié)同技術方向）賽項競賽平臺是基于純電動

汽車“電機、電池、電控”三電技術和智能網(wǎng)聯(lián)“感知、決策、控

制、信息交互”技術，根據(jù)汽車“智能化”和“網(wǎng)聯(lián)化”競賽需要構(gòu)

建的車路協(xié)同賽項集成競賽平臺（以下簡稱“競賽平臺”）。競賽平

臺的建立以“安全可靠、便于推廣、合標合規(guī)、適度領先”為原則，

以培養(yǎng)具有新時代科學技術技能的汽車人才為目標。競賽平臺包括智

能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運

行平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全攻防平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平

臺。智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺包括線控車輛、自動駕駛套件等；智能網(wǎng)聯(lián)汽

車仿真平臺主要在虛擬仿真環(huán)境中進行車路協(xié)同典型場景搭建、系統(tǒng)

調(diào)試和功能驗證等；智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺包括車路協(xié)同一

體化感知基站，OBU、RSU、MEC、交通信號燈、交通交互設備等；智

能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全防護工具和模擬

攻擊工具；智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺包括監(jiān)控端和用戶端。采用虛擬

測試、現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式為車路協(xié)同技術技能競賽提供完整可

靠、合理可行的技術支持平臺。

二、競賽平臺主要設備配置

競賽平臺主要配置清單見表1(但不限于表1），保證競賽過程不

1

因缺少安裝工具、測試工具和耗材等，影響競賽正常進行。

由于職工（含教師）組和學生組兩個組別在競賽平臺與內(nèi)容上有

區(qū)別，故在此處予以區(qū)分。

表1競賽平臺主要配置清單

單

序號設備名稱組別數(shù)量備注

位

職工/

1線控車輛1輛參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

2自動駕駛套件1套參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

3車路協(xié)同仿真平臺1套參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

4智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺1套參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

5智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺1套參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

6智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺1套參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

7工具箱（汽車常用安裝和測量工具）1臺參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

8工位電腦1臺參考具體技術參數(shù)

學生

職工/參考具體技術參數(shù)

9工具桌1套

學生

職工/參考具體技術參數(shù)

10水平測量儀1個

學生

職工/參考具體技術參數(shù)

11萬用表1個

學生

職工/

12舉升設備1臺參考具體技術參數(shù)

學生

職工/

13安全防護用具2套參考具體技術參數(shù)

學生

2

注：表內(nèi)主要設備名稱僅指依據(jù)本賽項各任務要點設立的名稱，

具體任務完成中所需的主要設備技術參數(shù)如下。

三、競賽平臺主要設備技術指標

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺技術指標

1.線控車輛

職工組：

純電動汽車，鋰電池，永磁同步電機，最高車速大于100km/h，

續(xù)航里程大于300KM，平臺具備獨立網(wǎng)關，全車采用總線通訊，BMS

具備過充、過放、儀表顯示與讀取等功能，具備智能行車輔助、智能

泊車輔助等高級駕駛輔助功能，設有急停開關。線控車輛基本技術參

數(shù)見表2。

表2線控車輛技術參數(shù)-職工組

序號組成技術參數(shù)

能源類型：純電動

最大車速：≥100km/h

1整車

底盤結(jié)構(gòu)：前麥弗遜獨立懸架，后雙橫臂/多連桿獨立懸掛

車體結(jié)構(gòu)：承載式

鋰電池

電池容量：≥30kwh

3電池純電續(xù)航里程：≥300km

快充時間：≤1h

電池預加熱及智能保溫

前盤式/后盤式

電子駐車

單電機后驅(qū)

4車輪制動

電機類型：永磁同步

電動機總功率：≥50KW

電動機總扭矩：≥150N·m

5底盤底盤：車規(guī)級

3

通訊方式：CAN通訊，底盤通訊方式已重構(gòu)，方便外部控制

轉(zhuǎn)向類型：電動助力

ABS+制動力分配(EBD/CBC等)

剎車輔助(EBA/BA等)

6主動安全牽引力控制(TCS/ASR等)

車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP/DSC等)

智能行車輔助、智能泊車輔助

學生組：

線控車輛包括鋰動力電池及電池管理系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、整車

控制器、線控驅(qū)動/轉(zhuǎn)向/制動控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及CAN網(wǎng)絡通訊系

統(tǒng)。線控車輛基本技術參數(shù)見表3。

表3線控車輛技術參數(shù)-學生組

序號組成部分技術參數(shù)

汽車級別：低速車輛

能源類型：純電動

車輛規(guī)格：≤1900mm*1000mm*1610mm（長*寬*高）

質(zhì)量：≤200kg，最大承重≥200kg

最小轉(zhuǎn)彎半徑：≤2500mm

1線控車輛

軸距：≤1200mm

輪距：≤1000mm

最大車速：≥20km/h

續(xù)航里程：≥20km

爬坡能力：≥20%

控制方式：轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置

額定功率：≥200W

線控轉(zhuǎn)向額定電壓：≥12V

2

系統(tǒng)響應時間：＜100ms

控制精度：±1°

系統(tǒng)具有過載保護

底盤控制底盤ECU：車規(guī)級ECU

3

系統(tǒng)通訊方式：CAN通訊

4

開發(fā)環(huán)境：Matlab/Simulink

封裝動力學控制算法

形式：車規(guī)級磷酸鐵鋰/三元鋰電池

額定電壓：≥60V

額定電流：≥20A

電量：≥3kWh

動力電池

4BMS系統(tǒng):具備過充、過放、短接、高溫等保護通訊接口:支持CAN

系統(tǒng)

總線方式

可讀取電池主要參數(shù):包含且不少于剩余電量、實時電流、當前電

壓、當前溫度、自定義報警信息等

充電器：≥400w

線控底盤

5故障設置可設置線控轉(zhuǎn)向、線控制動、驅(qū)動、保險等故障

系統(tǒng)

1.智能燈光系統(tǒng)主要包含轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、自動大燈、工作燈、氛

圍燈、控制器等，配套智能駕駛裝調(diào)實訓平臺，滿足不同天氣環(huán)境

自動駕駛輔助要求。

2.自動大燈系統(tǒng)

（1）利用光敏電阻實現(xiàn)對光線的感知，實現(xiàn)大燈的亮起或熄滅。

（2）照射距離：3-100米

6燈光系統(tǒng)

3.自動轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)

在手動遙控和自動駕駛過程中轉(zhuǎn)向時會自動點亮，裝配四個轉(zhuǎn)向

燈。

4.自動剎車燈

安裝于車輛尾部，在車輛剎車時亮起的紅色警示燈，裝配2個剎車

燈。

安全性：具備車身急停和遠程急停開關，能夠緊急制動

7其他

供電接口：不少于12V/7個（600W）；

2.自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛系統(tǒng)電子元部件符合車規(guī)級要求，系統(tǒng)配置集成式UI

界面實現(xiàn)核心模塊的運行、關閉和切換，實現(xiàn)常規(guī)道路自動駕駛，主

要包括：

5

（1）智能停避障:車輛可實現(xiàn)對行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動靜態(tài)障

礙物的檢測，可實現(xiàn)車輛的停障，并支持設置車輛安全停障距離。

（2）車道線檢測及保持：支持進行攝像頭的標定及控制車輛沿車

道線行駛。

（3）地圖錄制、拼接和編輯：可駕駛車輛并使用組合導航系統(tǒng)對

地圖信息進行采集，可對錄制的分段地圖進行拼接處理，生成電子地

圖，可對拼接后地圖文件進行復雜道路屬性編輯，包括車道編輯、路

口和轉(zhuǎn)盤生成、自動連接和平滑、路網(wǎng)生成等操作。

（4）紅綠燈識別：可視覺識別紅綠燈信息并控制車輛按交通規(guī)則

行駛。

（5）激光雷達的標定：具備基于組合導航數(shù)據(jù)，對激光雷達的俯

仰、橫滾和航向角進行標定的功能。

（6）傳感器的聯(lián)合標定：具備激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等

一種或多種聯(lián)合標定功能，實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合和可視化。

（7）360環(huán)視：具備360環(huán)視標定功能。

（8）模式切換:支持人工模式和自動駕駛模式的自由切換。

自動駕駛系統(tǒng)技術參數(shù)見表4。

表4自動駕駛系統(tǒng)技術參數(shù)-職工組

序號組成部分技術參數(shù)

1.掃描通道:等效16線及以上

2.激光波長:905nm

3.探測距離:70m

4.測量精度:±3cm

1激光雷達

5.供電范圍:9V-36VDC

6.工作溫度:-20°C~+60°C

7.通信接口:以太網(wǎng)pps

8.防護等級IP67

6

9.采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標與點云反射率等信息

1.工作電壓：DC12V

2.工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

3.探測距離：20cm-500cm

4.水平探測角度：90±10°

2超聲波雷達

5.垂直探測角度：45±5°

6.工作溫度：-40-85℃

7.防護等級：IP67

8.通信接口：CAN

1.距離測量分辨率：點目標，非跟蹤0.2m

2.距離測量精度：點目標，非跟蹤±0.10m

3.測角范圍：120°

3毫米波雷達4.角精度：點目標，非跟蹤±0.5°

5.電源：+6.0V~32VDC

6.操作溫度：-40℃…+85℃

7.防護等級：IP67

輸出像素：≥1280H*720V；像素大?。骸?um*3um，幀率：≥25

4相機

幀/秒，HDR范圍：>120dB，視場角：60°

電壓范圍：5V~16V；電流范圍：<200mA；視場角：190；分辨

5環(huán)視相機

率：支持320*240；幀率（HZ）：20~30fps；防水等級：IP67°

1.IMU性能指標：陀螺類型MEMS陀螺量程±500°/s陀螺零

偏穩(wěn)定性±0.5°/s加速度計量程±8g加速度計零偏穩(wěn)定性

20mg；

2.數(shù)據(jù)輸出：更新頻率100Hz；

6組合導航

3.物理接口：輸出接口RS422，波特率460800bps，輪速接口

CAN；

4.物理特性：供電電壓9~32V，功率9W，工作溫度-40℃

~85℃，防護等級IP67

1.刷新率≥60HZ。

7工業(yè)顯示屏

2.支持電壓12V-24V。

1.支持頻段：4G全網(wǎng)通

2.天線：雙天線

8路由器

3.網(wǎng)絡接口：4個自適應

4.100/1000MbpsLAN口

7

5.工作溫度15°--85°

6.工作濕度10%-85%RH（不凝結(jié)）

7.供電12V

8.無線網(wǎng)絡標準2.4GHz/5GHz雙頻

1.運算性能：≥32TOPS

2.內(nèi)置存儲：≥16GB

3.可擴展外置存儲器

9計算平臺

4.網(wǎng)絡：千兆以太網(wǎng)+4G/WiFi

5.支持以上硬件輸出接口

6.工作電壓：9-36V；

學生組：

自動駕駛系統(tǒng)由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和操作平臺構(gòu)

成。感知系統(tǒng)包括：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、

組合導航；決策系統(tǒng)包括：自動駕駛處理器、路由器等；執(zhí)行系統(tǒng)包

括：線控轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動等功能。

操作平臺為傳感器裝調(diào)臺架，上有高精度滑軌和調(diào)節(jié)機構(gòu)供選手

進行傳感器的安裝和調(diào)節(jié)，裝有顯示屏供選手調(diào)試參數(shù)。

選手組裝完成的線控車輛能夠在組委會提供的多傳感器融合方案

和自動駕駛算法支持下，實現(xiàn)如下功能：自動啟停、遠程控制、自動

循跡行駛、自動緊急制動、車道線識別、交通路線識別、紅綠燈識別

等自動駕駛功能。自動駕駛系統(tǒng)技術參數(shù)見表5。

表5自動駕駛系統(tǒng)技術參數(shù)-學生組

序號組成部分技術參數(shù)

1.掃描通道:等效16線及以上

2.激光波長:905nm

3.探測距離:70m

1激光雷達

4.測量精度:±3cm

5.供電范圍:9V-36VDC

6.工作溫度:-20°C—+60°C

8

7.通信接口:以太網(wǎng)pps

8.防護等級IP67

9.采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標與點云反射率等信息

1.工作電壓：DC12V

2.工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

3.探測距離：20cm-500cm

4.水平探測角度：90±10°

2超聲波雷達

5.垂直探測角度：45±5°

6.工作溫度：-40℃-+85℃

7.防護等級：IP67

8.通信接口：CAN

1.距離測量分辨率：點目標，非跟蹤0.2m

2.距離測量精度：點目標，非跟蹤±0.10m

3.測角范圍：120°

3毫米波雷達4.角精度：點目標，非跟蹤±0.5°

5.電源：+6.0V—32VDC

6.操作溫度：-40℃—+85℃

7.防護等級：IP67

1.有處理單元

2.分辨率：≥1280x720

4相機3.工作電壓：≤12V

4.功率：＜6W

5.工作溫度：-40℃-+70℃

1.MEMS性能

1）陀螺儀：量程：±500°/s

2）零偏穩(wěn)定性:≤3°/h；

3）加速度計：量程:±8g；零偏穩(wěn)定性:＜1mgGNSSRTK定位精

度；

5定位模塊2.姿態(tài)精度

1）定向精度：0.1°(1m)

2）橫滾/俯仰：0.1°(1σ)

3.環(huán)境指標

1）工作溫度：-40℃-+85℃

2）濕度：95%無冷凝

9

3）防護等級：防水IP4KX、防塵IPX5K

1.刷新率≥60HZ。

6工業(yè)顯示屏

2.支持電壓12V-24V。

1.運算性能：≥1.5TOPS

2.內(nèi)置存儲：32GB

7處理器3.可擴展外置存儲器

4.網(wǎng)絡：千兆以太網(wǎng)+WiFi

5.工作溫度：-10℃~60℃

1.支持頻段：4G/5G全網(wǎng)通

2.網(wǎng)絡接口：2個以上自適應100/1000MbpsLAN口

3..工作溫度-20-85°

8路由器

4..工作濕度10%-85%RH（不凝結(jié)）

5..供電12V

6.無線網(wǎng)絡標準2.4GHz/5GHz雙頻

（二）車路協(xié)同仿真平臺技術參數(shù)

職工組：

車路協(xié)同仿真平臺是一款定位于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型車路協(xié)同

應用場景虛擬仿真的軟硬件一體化產(chǎn)品，內(nèi)涵豐富的車路協(xié)同應用場

景協(xié)議棧，可快速構(gòu)建從設備層-網(wǎng)絡層-數(shù)據(jù)交互層-應用層為主的

一條完整的車路協(xié)同場景仿真路徑，并支持使用者完成場景的搭建、

配置、實現(xiàn)及展示，以提供典型車路協(xié)同應用場景在線仿真模擬。

車路協(xié)同仿真平臺技術參數(shù)見表6。

表6車路協(xié)同場景虛擬仿真平臺技術要求-職工組

序號技術要求

一、平臺介紹

車路協(xié)同場景虛擬仿真平臺基于CSAE53/157標準進行設計，是集智

能路側(cè)終端、智能車載終端、預警系統(tǒng)于一體的軟硬件一體化產(chǎn)品。

1

1、支持構(gòu)建豐富的場景庫元素，包含車輛、交通參與者、道路形態(tài)、標志

標牌、事件；

2、支持車路協(xié)同場景要素配置、軌跡規(guī)劃、車路協(xié)同算法應用，以實現(xiàn)典

10

型車路協(xié)同場景仿真模擬；

3、支持CSAE53-2020標準下的8類典型車路協(xié)同場景仿真模擬，具體涉

及：前向碰撞預警、交叉口碰撞預警、緊急制動預警、道路危險狀況提

示、限速預警、闖紅燈預警、綠波車速引導、車內(nèi)標牌。

二、技術參數(shù)

1、主控系統(tǒng)

（1）CPU：4核CortexA7處理器主頻1GHz

（2）內(nèi)存：類型DDR3，容量1GB；閃存：類型EMMC，容量8GB

（3）LTE-V：自主知識產(chǎn)權(quán)的車車、車路通信協(xié)議；工作頻段：5.905G-

5.925GHz；23dBm±2dB，距離>300m

（4）蜂窩通信：支持3G/4G，全網(wǎng)通；支持LTE/FDD/LTE/TDD/LAA/WCDMA

（5）實時定位：支持GPS、Beidou定位GLONASS，頻率10Hz

2、預警單元

（1）操作系統(tǒng)：Android13

（2）屏幕尺寸：11英寸

（3）屏幕分辨率：1920×1200

（4）屏幕刷新率：90Hz

（5）攝像頭：前500萬，后800萬

3、網(wǎng)絡交換機

（1）POE標準：IEEE802.3

（2）交換容量：1Gbps

（3）包轉(zhuǎn)發(fā)率：0.744Mbps

（4）傳輸距離：1—4口支持POE供電（整機功率35W，單口最大30W）

（5）產(chǎn)品尺寸：100mm×26mm×100mm

學生組：

車路協(xié)同仿真平臺可與智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)通過橋接實現(xiàn)

對環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)、決策執(zhí)行系統(tǒng)的在環(huán)仿真測試及驗

證，系統(tǒng)通過不斷優(yōu)化自動駕駛中的規(guī)控算法對自動駕駛車輛進行調(diào)

校，以實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在不同道路環(huán)境、不同路況、不同能見度、

不同天氣等場景下的安全、高效、可靠的經(jīng)典自動駕駛或高級輔助駕

駛系統(tǒng)仿真模擬。通過該套仿真系統(tǒng)可培養(yǎng)學員掌握相關標準及測試

11

評價方法，理解自動駕駛及高級輔助系統(tǒng)典型功能的系統(tǒng)方案、場景

搭建要求。

車路協(xié)同仿真平臺技術參數(shù)見表7：

表7車路協(xié)同仿真平臺技術要求-學生組

序號技術要求

（1）自動駕駛場景可真實模擬城市道路，具備行人、社會車輛、十字路

口、車道線、斑馬線等元素。

（2）支持不同天氣下的自動駕駛功能場景測試。

1

（3）支持根據(jù)任務需求添加車輛和行人等交通要素，模擬真實行車環(huán)境。

設置不同的道路狀況，模擬不同的自動駕駛驗證場景。

（4）支持場景中動態(tài)要素的配置，實現(xiàn)復雜事件的生成。

支持多類型傳感器安裝與參數(shù)配置，可滿足在仿真場景中測試與驗證車輛

2

自動駕駛功能與故障現(xiàn)象。

（1）支持涵蓋主動避障（AOA）、自適應巡航（ACC）、自動緊急制動

(AEB)、車道保持(LKA)、盲區(qū)檢測（BSD）、交通標志識別（TSR）等自動

3

駕駛功能驗證。

（2）支持車輛在交通場景中任務的連續(xù)性測試與驗證。

（1）顯示傳感器狀態(tài)及車輛的主要行駛狀況信息，直觀展示車輛自動駕駛

的功能狀態(tài)。

4

（2）實時三維展示仿真過程，可切換不同視角查看。

（3）支持仿真操作過程的記錄與存儲功能。

（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺

職工組：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺是由可移動一體化感知基站、智

能車載單元、車路協(xié)同預警終端、車路協(xié)同場景測試配套設備組成，

可快速構(gòu)建基于信號燈、基于融合算法、基于RSU虛擬下發(fā)的車路協(xié)

同應用場景。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺技術參數(shù)見表8：

表8智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺技術要求-職工組

12

序號技術要求

可移動一體化感知基站：

一、產(chǎn)品介紹：

可移動一體化感知基站是由變焦全彩攝像機、邊緣計算終端、信號

燈、信號機、智能路側(cè)終端、交換機、工業(yè)移動電源組成，基站蘊含車路

協(xié)同核心技術能力，內(nèi)置V2X協(xié)議棧、算法模型庫，可面向智能網(wǎng)聯(lián)汽

車、自動駕駛汽車提供多元化的路側(cè)結(jié)構(gòu)化信息?？芍С挚焖贅?gòu)建闖紅燈

預警、綠波車速引導、標志標牌（事件）預警、協(xié)作式優(yōu)先車輛通行、弱

勢交通參與者預警等車路協(xié)同典型應用場景。

二、技術參數(shù)：

1、變焦全彩攝像機

（1）1080變焦全彩攝像機，最大分辨率1920*1080@25fps（50Hz）

（2）支持120dB寬動態(tài)，3D降噪，畸變矯正功能

（3）水平視場角：101.5°~47.6°，垂直視場角：52.3°~26.6°，

對角視場角：124.1°~54.9°

（4）PoE：802.3af，Type2，Class4

（5）最大功耗：12.5W；IP67

1（6）物理尺寸：227.74×120.59×101.5mm

2、邊緣計算終端

（1）算力：Upto32TOPS

（2）CPU：8-coreARMv8.264-bitCPU

（3）GPU：512-coreVoltaGPU

（4）顯存：32GB256-BitLPDDR4×136.5GB/s

（5）存儲：32GBeMMC5.1

（6）硬盤：500GB

3、智能路側(cè)終端（Mn）

（1）4核CortexA7處理器主頻1GHz

（2）1GBDDR3內(nèi)存

（3）8GBEMMC閃存

（4）發(fā)射功率：23dBm±2dB

（5）C-V2XBand47(TDD)：5905MHzto5925MHz

（6）PC5業(yè)務延時：＜20ms；覆蓋范圍大于300m

（7）網(wǎng)絡模式：支持移動蜂窩通信網(wǎng)絡，4G，三網(wǎng)通

（8）WiFi支持IEEE802.11b/g/n協(xié)議；頻段：2.400G-2.483GHz，支

13

持Station和AP模式切換

（9）通信接口：1路RJ45網(wǎng)絡通信接口（LAN#10/100Mbps）

（10）定位：支持GPS、Beidou定位GLONASS，頻率10Hz

（11）溫濕度：-40°C~85°C/5%~95%無冷凝

（12）防護等級：IP67

4、信號燈

（1）多功能燈盤，每個燈盤尺寸規(guī)格為ф200mm，燈盤為低壓DC12供

電

（2）尺寸：高750mm*寬250mm*厚120mm

（3）電氣參數(shù)：平均功耗≤10W；

（4）光源性能：發(fā)光強度≥400cd；可視距離≥500m；可視角度≥

300；

（5）外殼防護等級：IP53。

5、信號機

（1）信號機支持GBT20999-2017、GB25280-2016等協(xié)議

（2）設備輸出接口支持RS-485、RS-232等接口方式

（3）輸入電壓：AC220V

（4）輸出電壓：DC12V

（5）環(huán)境溫度：-40℃~+70℃

（6）外形尺寸：225*260*215mm

（7）支持外接PDA觸摸屏和上位機軟件進行相位配置

6、工業(yè)級移動電池

（1）容量：1002Wh(278400mAh/3.6V)

（2）3*AC輸出：220V50Hz/1000W(峰值2000W)

（3）2*USB-A輸出：18W*2

（4）2*USB-B輸出：100W*2

（5）尺寸：約34*26*25.5cm

（6）工作溫度：-10~40°C+2°C

（7）儲存環(huán)境溫度：0~40°C

（8）重量：約11.5kg

7、V2X感知基站集成服務（含結(jié)構(gòu)件）

（1）金屬材質(zhì)，滿足鹽霧霉菌試驗，結(jié)構(gòu)滿足集成安裝要求

（2）高度：2000mm以內(nèi)，總重量：<150kg內(nèi)

（3）定滑輪、帶扶手、便于放置筆記本電腦、外觀噴漆

14

（4）整體的成套和接線，含成套所需的輔料：如風扇、插排、適配

器、開關電源、軋帶、號碼管、線槽、螺絲等輔材

智能車載單元

一、產(chǎn)品簡介

智能車載單元OBU是面向5G+C-V2X應用的車路協(xié)同系統(tǒng)車載端設備，

通過與車輛，路側(cè)設備和云端平臺進行交互實現(xiàn)車與道路間的協(xié)同。產(chǎn)品

采用5G通信技術、V2X通信技術和高精度定位技術，基于路側(cè)的融合感知

系統(tǒng)實時采集動態(tài)道路交通信息，實現(xiàn)行人V2P，車輛V2V，道路V2I和云

端V2N的智能協(xié)同。產(chǎn)品具有大帶寬，低延時，高可靠，高精度定位（支

持RTK和IMU）等特點，賦能自動駕駛車輛和網(wǎng)聯(lián)車輛全時空的感知能

力。

二、技術參數(shù)

（1）CPU：4核處理器，主頻1GHz

（2）內(nèi)存：類型DDR3，容量1GB

（3）閃存：類型EMMC，容量8GB

（4）LTE-V：自主知識產(chǎn)權(quán)的車車、車路通信協(xié)議；發(fā)射功率：23dBm

±2dB;

（5）C-V2XBand47(TDD)：5905MHzto5925MHz

2

（6）PC5業(yè)務延時：＜20ms；覆蓋范圍大于500m

（7）移動網(wǎng)絡：支持5G通信，全網(wǎng)通

（8）支持NSA/SA工作模式，支持5GNR/LTEFDD/LTETDD/LAA/WCDMA

（9）GNSS:支持GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)

（10）支持RTK+慣導，提供10厘米級高精度定位服務，頻率10Hz；

（支持標準RTK）

（11）WIFI:支持IEEE802.11a/b/g/n/ac協(xié)議，頻段：2.4GHz/5G雙

頻；

（12）通信接口：1路RJ45網(wǎng)絡通信接口（LAN#100/1000Mbps）

（13）安全加密：硬件加密，支持SM1、SM2、SM3、SM4

（14）支持接口：1路CAN-FD、2路CAN2.0、1路RS232、2路脈沖采

集、自彈式SIM卡槽

（15）支持單獨MCU管理CAN總線

（16）防護等級：IP54

（17）工作環(huán)境：環(huán)境溫度：-40～85℃；環(huán)境濕度：5%～95%無冷凝

（18）尺寸：35×141×246mm

15

（19）重量：約1.1kg

（20）供電電壓：DC9~36V

（21）整機功率：小于20W

車路協(xié)同預警終端

一、硬件參數(shù)

11英寸2.5KLCD屏、驍龍870CPU，內(nèi)存6GB、存儲128GB

二、軟件功能

3是基于安卓操作系統(tǒng)開發(fā)的一款基于車路協(xié)同的輔助駕駛安全預警

APP。車載終端通過車路協(xié)同技術獲取道路感知信息，結(jié)合自身位置及狀態(tài)

信息，對相應的車路協(xié)同場景（如弱勢交通參與者沖突預警、交通事件預

警等）、車車協(xié)同場景（緊急制動預警、特殊車輛提醒）向駕駛員進行提

示，提升行駛安全。

車路協(xié)同場景測試配套設備

一、產(chǎn)品介紹

車路協(xié)同場景測試配套設備包含高精度RTK設備1臺、施工錐桶1

個、限速標志牌20（含立桿）一套，可搭配可移動V2X感知基站使用，支

撐車路協(xié)同場景道路測試。

二、技術參數(shù)

1、RTK設備

（1）衛(wèi)星系統(tǒng)：BDS/GPS/GLONASS/GALILEOIQZSSSBAS

（2）靜態(tài)精度：

水平:+(2.5+0.5x10D)mm

垂直:±(5+0.5x10D)mm

4

（3）RTK精度

水平:±(8+1x10D)mm

垂直:±(15+1x10“D)mm

（4）傾斜角度：0-60°

（5）傾斜補償精度：8mm+0.3mmtilt(30”內(nèi)精度<2.5cm)

（6）慣導更新率：200Hz

（7）特色功能：對中桿高度自動計算、對中桿傾斜誤差校準

（8）服務類型：千尋知寸5星16頻，可直接播發(fā)CGCS2000及WGS84

坐標

（9）按鍵：開/關機鍵

（10）指示燈：衛(wèi)星燈、電源燈、信號燈

16

（11）語音：支持語音控制、語音播報

（12）WebUI：支持PC、手機網(wǎng)頁

（13）Wi-Fi：支持

（14）網(wǎng)絡：4G全網(wǎng)通網(wǎng)絡模組，內(nèi)置雙運營商eSIM卡

（15）尺寸：ф156mmx86.7mm

（16）材料：鎂鋁合金

（17）重量：<1.1kg

（18）端口：1個Type-C接口(供電和數(shù)據(jù)傳輸),1個SMB接口(電臺

天線)

（19）續(xù)航時間：移動站使用千尋知寸服務可作業(yè)11小時

（20）外接電源：(9-20)VDC

（21）工作溫度：40C-+70C

（22）存儲溫度：55C-+85C

（23）防塵防水：IP68

（24）防摔：抗2米跌落

（25）相對濕度：抗100%冷凝

2、施工錐

（1）材質(zhì)：橡膠

（2）高度：615mm

（3）頂部直徑：55mm

（4）底部直徑：325mm

（5）用于道路施工預警V2X場景觸發(fā)

3、限速標志牌

（1）主桿件：1.8米空心管，直徑60mm，厚度1.5mm，底盤直徑40cm

（2）標志牌規(guī)格：直徑30cm，限速20

（3）重量：約15kg

（4）用于限速預警V2X場景觸發(fā)

學生組：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺應支持運行測試所需的車路協(xié)同

系統(tǒng)調(diào)試、標定和信息采集，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同應用測試驗

證。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺技術參數(shù)見表9：

17

表9智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同運行平臺技術要求-學生組

序號設備名稱技術要求

1.燈盤：紅黃藍滿屏三燈

2.蓄電池：免維護電池

3.發(fā)光體：LED發(fā)光二極管

1紅綠燈

4.有效可視距離：≥500m

5.三燈變化：可手動或自動調(diào)整三燈變化時間間隔

6.工作溫度：優(yōu)于-20℃~+65℃

電子指示牌

指示牌信息可設定：直行、轉(zhuǎn)向、限速、停止等信息

有效可視距離：≥500m

2.攝像頭：

1）有處理單元

2）鏡頭焦距：≤4mm

2路側(cè)設備3）動態(tài)范圍：120dB

4）分辨率：≥1280x720

5）視場角：HFOV≥40°

6）俯仰角：＞70°

7）工作電壓：≤12V

8）功率：＜6W

9）工作溫度：-40-70℃

各傳感器的標定。

路側(cè)通訊模塊安裝與調(diào)試。

3車路協(xié)同

車輛與路側(cè)設備配置。

4）車路協(xié)同測試。

（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺

職工組：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺針對新一代汽車建立信息安全產(chǎn)品體

系，解決外部威脅導致車內(nèi)敏感數(shù)據(jù)泄露或引發(fā)功能安全失效最終導

致嚴重的道路交通事故等問題，該平臺應包含包括車載CAN數(shù)據(jù)分

18

析、逆向工程、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)抓取與解析等功能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防

平臺技術參數(shù)見表10：

表10智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺技術要求-職工組

序號技術要求

系統(tǒng)應支持本地化部署，無需任何設置和JavaVM即可工作。該工具應支

1

持基本的反編譯操作，還應具備良好的拓展功能。

提供字符串、類、方法和字段的交叉引用；能夠搜索字符串、類、方法和

2字段；為Java代碼提供注釋功能；可以重命名方法、字段和類；能夠保存

分析結(jié)果。

能從ODEX提取DEX；從OAT提取DEX；具備XML解碼器；提供算法工具；

3

能進行設備內(nèi)存轉(zhuǎn)儲；具有路徑解決功能；并帶有靜態(tài)漏洞掃描器。

擁有全新的Dalvik反編譯器；能識別打包器；支持多DEX；具備去混淆功

能；能通過API鏈掃描惡意行為；基于堆棧狀態(tài)機和動態(tài)規(guī)則解釋器的靜

態(tài)漏洞掃描；變量的污點分析預覽；源變量的污點分析；帶有x-reference

的API視圖；深度URL提取功能；權(quán)限與模塊的關聯(lián)；具備Apk取證分析

4功能；雙重反編譯器模式；智能重命名功能；設備內(nèi)存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，通過內(nèi)

存搜索轉(zhuǎn)儲DEX文件；支持Frida掛鉤和調(diào)用選定的方法或類；隱私泄露

掃描功能；敏感信息提取功能；多DEX合并功能；基于低級中間表示(LIR)

的路徑解決功能；垃圾指令清除功能；支持調(diào)用圖視圖；Smali指令補丁，

apk重新打包和安裝功能；支持子類和父類視圖；字符串的翻譯功能。

用戶只需將文件拖放到該工具中即可使用。如果文件是.jar/.class/.aar

5

文件，需要Java支持。

6使用平臺：windows

學生組：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺可以對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全威脅分

析，識別潛在的風險點，包括系統(tǒng)、網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)、故障檢查等維度。

可以設計并實施相應的安全防護措施，確保車載系統(tǒng)的安全運行，包

括系統(tǒng)安全配置與維護、網(wǎng)絡通信安全設置、故障排查與應急響應等

可以進行模擬攻擊測試，驗證所設計安全措施的有效性，包括逆向、

滲透攻擊、漏洞發(fā)現(xiàn)等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全攻防平臺技術參數(shù)見表