學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)武漢生物工程學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋2、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問(wèn)該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N3、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距4、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個(gè)階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個(gè)工步。請(qǐng)問(wèn)在制定工藝規(guī)程時(shí)，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔5、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動(dòng)比為多少？（）A.20B.40C.80D.1606、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓7、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min8、在一個(gè)鉆床加工過(guò)程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級(jí)進(jìn)給C.充分冷卻和潤(rùn)滑D.以上都是9、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。已知一根軸上需要安裝兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪之間需要安裝一個(gè)套筒進(jìn)行定位，請(qǐng)問(wèn)套筒的長(zhǎng)度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對(duì)11、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)12、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高13、在機(jī)械加工中，刀具的磨損過(guò)程分為三個(gè)階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢14、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪15、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中擺線針輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析其傳動(dòng)精度和承載能力。2、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何避免應(yīng)力集中，以及常見(jiàn)的避免應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)措施。3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括目標(biāo)函數(shù)的建立、約束條件的確定和優(yōu)化算法的選擇。4、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行設(shè)備選型、布局規(guī)劃和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和行程要求，繪制一個(gè)偏心輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)明各構(gòu)件的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)副類型。2、（本題5分）根據(jù)給定的裝配關(guān)系和技術(shù)要求，繪制一個(gè)緊定螺釘連接的裝配圖，標(biāo)注螺釘?shù)囊?guī)格、位置和裝配要求。3、（本題5分）繪制一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)裝配圖，展示關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，標(biāo)注手臂的運(yùn)動(dòng)范圍和承載能力。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械夾具，用于加工微型零件，繪制其裝配圖。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械零件，如墊片、擋圈等，繪制其零件圖。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全設(shè)計(jì)是確保操作人員安全的重要保障。請(qǐng)分析安全設(shè)計(jì)的原則和方法。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)于推動(dòng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。請(qǐng)分析創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法和途徑，并舉例說(shuō)明。3、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的密封裝置對(duì)