附件2

2021年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)

應(yīng)用）賽項(xiàng)競(jìng)賽要點(diǎn)

一、賽項(xiàng)介紹

（一）賽項(xiàng)名稱(chēng)

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

（二）技術(shù)思路

為適應(yīng)先進(jìn)制造技術(shù)與人工智能技術(shù)融合發(fā)展需要，服務(wù)智

能制造系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)升級(jí)，推動(dòng)智能制造領(lǐng)域人工智能技術(shù)應(yīng)用

人才培養(yǎng)質(zhì)量，提升企業(yè)職工和院校師生對(duì)智能制造系統(tǒng)的生產(chǎn)

和應(yīng)用水平，特設(shè)計(jì)本賽項(xiàng)。本賽項(xiàng)以智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、

協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人（AGV）等多種典型機(jī)器人組成的智能

制造系統(tǒng)裝備為載體，選取多種機(jī)器人在智能制造體系中協(xié)作工

作的真實(shí)場(chǎng)景，融入人工智能、5G+制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，

著重體現(xiàn)人工智能技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中面向工業(yè)機(jī)器人智慧

化的最新應(yīng)用。

（三）競(jìng)賽依據(jù)

本賽項(xiàng)主要參考中華人民共和國(guó)人力資源和社會(huì)保障部制

定的《計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國(guó)家

職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電子設(shè)備裝接工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《網(wǎng)絡(luò)設(shè)備調(diào)試員國(guó)

家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電子元器件檢驗(yàn)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，兼顧《可編程

1

序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等關(guān)于高級(jí)工及技師部分應(yīng)知

應(yīng)會(huì)的知識(shí)與技能，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)、院校教學(xué)實(shí)際和機(jī)器人人工

智能技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題、考核、評(píng)

價(jià)方法，確實(shí)賽項(xiàng)內(nèi)容，組織統(tǒng)一命題。

（四）競(jìng)賽分組

本賽項(xiàng)分為職工組和學(xué)生組兩個(gè)競(jìng)賽組別，各組別均為雙人

組隊(duì)參賽。

（五）競(jìng)賽用時(shí)

本賽項(xiàng)共設(shè)置兩個(gè)環(huán)節(jié)：理論考試、實(shí)操考核。

理論考試：競(jìng)賽時(shí)間為60分鐘。

實(shí)操考核：競(jìng)賽時(shí)間為300分鐘。

二、賽項(xiàng)技術(shù)與任務(wù)描述

（一）技術(shù)描述

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和現(xiàn)場(chǎng)提供的工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)

用平臺(tái)、人工智能平臺(tái)環(huán)境以及工具，以智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器

人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人（AGV）等多種典型機(jī)器人為載體，

針對(duì)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的真實(shí)場(chǎng)景及其工作需求，將人

工智能技術(shù)綜合應(yīng)用于機(jī)器人為載體的復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。要求選手

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用、移動(dòng)操作

單元人工智能技術(shù)應(yīng)用、智能機(jī)器人人工智能交互技術(shù)應(yīng)用（職

工組）、機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用等任務(wù)，充分體現(xiàn)多傳感

器融合、人機(jī)交互和人工智能運(yùn)維、決策、規(guī)劃等人工智能應(yīng)用

技術(shù)特征，體會(huì)人工智能技術(shù)在機(jī)器人應(yīng)用中的賦能效果。

（二）具體任務(wù)描述

2

1.理論考核

（1）理論知識(shí)競(jìng)賽內(nèi)容

①智能制造基礎(chǔ)：智能制造技術(shù)體系、智能制造單元設(shè)備架

構(gòu)、智能控制技術(shù)、智能生產(chǎn)與管控、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、工業(yè)軟件

應(yīng)用、數(shù)據(jù)信息可視化等基本知識(shí)。

②人工智能基礎(chǔ)：包括人工智能基本概念與結(jié)構(gòu)、人工智能

主流框架、人工智能發(fā)展史、智能計(jì)算及其應(yīng)用基本概念、人工

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)、專(zhuān)家系統(tǒng)與機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)、自

然語(yǔ)言處理及其應(yīng)用基本概念等。

③數(shù)據(jù)采集原理：包括數(shù)據(jù)采集安全法規(guī)、義務(wù)基本概念、

數(shù)據(jù)清洗安全法則、數(shù)據(jù)安全的原則、數(shù)據(jù)采集工具與設(shè)備基礎(chǔ)

知識(shí)、數(shù)據(jù)標(biāo)注工具使用、數(shù)據(jù)清洗與處理基礎(chǔ)知識(shí)等。

④數(shù)據(jù)標(biāo)注工程基礎(chǔ)：包括圖片數(shù)據(jù)清洗、文字?jǐn)?shù)據(jù)清洗、

語(yǔ)音數(shù)據(jù)清洗、圖片數(shù)據(jù)標(biāo)注、文字?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)注、語(yǔ)音數(shù)據(jù)標(biāo)注等

基礎(chǔ)知識(shí)。

⑤數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練基礎(chǔ)：包括專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域特征提取基礎(chǔ)理論及方

法、數(shù)據(jù)預(yù)處理、樣本評(píng)估、算法參數(shù)調(diào)優(yōu)、算法模型訓(xùn)練、算

法模型驗(yàn)證及評(píng)測(cè)等。

⑥模型部署應(yīng)用基礎(chǔ)：包括人工智能產(chǎn)品交互流程設(shè)計(jì)的基

礎(chǔ)理論及方法、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用解決方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論及方

法、人工智能產(chǎn)品應(yīng)用數(shù)據(jù)監(jiān)控及分析基礎(chǔ)理論、人工智能產(chǎn)品

應(yīng)用數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論等。

⑦工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)：包括工業(yè)機(jī)器人的組成與工作原理、機(jī)

器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系等知識(shí)。

3

⑧工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)：包括機(jī)器人編程語(yǔ)言的類(lèi)型、機(jī)器

人語(yǔ)言系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)過(guò)程、示教編程器、離

線編程方式、工業(yè)機(jī)器人編程指令等知識(shí)。

⑨AGV機(jī)器人編程與調(diào)試基礎(chǔ)：包括輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、

自主路徑規(guī)劃技術(shù)、多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)等。

⑩協(xié)作機(jī)械臂控制基礎(chǔ)：包括拖動(dòng)示教基礎(chǔ)、多自由度機(jī)器

人控制基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、坐標(biāo)變換

基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人位置控制基礎(chǔ)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)等。

?人機(jī)交互技術(shù)：包括語(yǔ)音喚醒基礎(chǔ)知識(shí)、語(yǔ)音識(shí)別基礎(chǔ)知

識(shí)、語(yǔ)音合成基礎(chǔ)知識(shí)、語(yǔ)義理解基礎(chǔ)知識(shí)、離線命令詞識(shí)別、

語(yǔ)音交互應(yīng)用基礎(chǔ)理論知識(shí)等。

?智能視覺(jué)基礎(chǔ)：包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成基本概念、圖像操

作分析基礎(chǔ)知識(shí)、3D相機(jī)的檢測(cè)原理、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別基礎(chǔ)理論、

手眼標(biāo)定原理、相機(jī)標(biāo)定原理、手眼協(xié)同基本概念等。

?工業(yè)工程與計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)：包括工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息

交互技術(shù)、信息融合技術(shù)、工業(yè)工程技術(shù)、管理系統(tǒng)軟件應(yīng)用與

維護(hù)、軟件編程、工業(yè)控制與計(jì)算機(jī)應(yīng)用、應(yīng)用C++或Python

編程等基本知識(shí)。

?安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

（2）理論知識(shí)競(jìng)賽試題類(lèi)別

①本屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽四個(gè)賽項(xiàng)共用一個(gè)

理論知識(shí)題庫(kù)。

②理論知識(shí)題庫(kù)有5個(gè)模塊組成，1個(gè)公共基礎(chǔ)知識(shí)模塊和4

個(gè)賽項(xiàng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)模塊。

4

③每個(gè)模塊包括100道單項(xiàng)選擇題、40道多項(xiàng)選擇題、60道

判斷題，即每個(gè)模塊200道題。理論知識(shí)題庫(kù)共有1000道題，題

庫(kù)全部公布。

④每個(gè)賽項(xiàng)的職工組和學(xué)生組的理論賽題均按規(guī)定的模塊、

比例從題庫(kù)中隨機(jī)抽取。

⑤每支參賽隊(duì)的所有選手均需參加理論知識(shí)競(jìng)賽，分別核計(jì)

成績(jī)，其加權(quán)平均成績(jī)?yōu)樵搮①愱?duì)的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)。

⑥各參賽隊(duì)的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)按賽項(xiàng)、組別單獨(dú)排序。

2.實(shí)操考核

（1）職工組

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

通過(guò)在3D視覺(jué)系統(tǒng)軟件中編寫(xiě)程序，完成3D相機(jī)的調(diào)試、標(biāo)

定，以及基于深度學(xué)習(xí)的工件識(shí)別；在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模

型，通過(guò)設(shè)置、調(diào)試參數(shù)，完成3D視覺(jué)工件無(wú)序分揀“數(shù)字孿生”

系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行；通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人和PLC等編程調(diào)試，完成

工件的簡(jiǎn)單裝配。

任務(wù)2：移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用

基于移動(dòng)機(jī)器人（AGV）構(gòu)成的移動(dòng)操作單元完成地圖構(gòu)建、

自主避障、路徑規(guī)劃；通過(guò)2D視覺(jué)參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試，完成

工件識(shí)別、定位和操作臂測(cè)試；通過(guò)對(duì)PLC和協(xié)作機(jī)器人編程與

調(diào)試，與移動(dòng)機(jī)器人（AGV）和2D視覺(jué)協(xié)同配合完成工件的抓取

和擺放。

任務(wù)3：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用

完成智能機(jī)器人交互作業(yè)場(chǎng)景地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)

5

劃；完成智能機(jī)器人語(yǔ)音交互任務(wù)的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和控制；

通過(guò)調(diào)試智能視覺(jué)識(shí)別參數(shù)，融合動(dòng)作規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人對(duì)

物料盒位姿的智慧判別與抓??；通過(guò)智能機(jī)器人編程與調(diào)用，完

成智能機(jī)器人生產(chǎn)巡檢等交互作業(yè)任務(wù)。

任務(wù)4：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)綜合操作、編程和調(diào)試，對(duì)工業(yè)機(jī)器

人、移動(dòng)操作單元及智能機(jī)器人等進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)用，

在“工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)定制化智

能制造工業(yè)場(chǎng)景的完整工藝流程，體現(xiàn)人工智能技術(shù)特征要素完

成工件的定制化安全生產(chǎn)。

職工組任務(wù)考核要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求見(jiàn)表1。

表1職工組任務(wù)考核要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求

序號(hào)任務(wù)考核要點(diǎn)相關(guān)技術(shù)要求

1.采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)，完成圖像的標(biāo)注。

2.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識(shí)別模型，并部署、測(cè)試模型的

識(shí)別精度。

3.設(shè)置標(biāo)定參數(shù)，完成工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)之間的手眼標(biāo)定。

工業(yè)機(jī)器人人

4.在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模型，通過(guò)設(shè)置、調(diào)試參數(shù)，完

1工智能技術(shù)生

成“數(shù)字孿生”系統(tǒng)的功能調(diào)試及運(yùn)行。

產(chǎn)應(yīng)用

5.編寫(xiě)圖形化程序，控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件的抓

取及放置。

6.編寫(xiě)圖形化程序，結(jié)合工件位姿識(shí)別結(jié)果，完成對(duì)工件的

無(wú)序分揀及簡(jiǎn)單裝配。

1.對(duì)移動(dòng)操作單元功能部件進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)試，完成相應(yīng)的軟

件賦能操作。

2.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主

移動(dòng)操作單元

導(dǎo)航與移動(dòng)。

2人工智能技術(shù)

3.對(duì)智能2D相機(jī)進(jìn)行編程，完成對(duì)目標(biāo)工件的顏色、形狀、

應(yīng)用

位置識(shí)別。

4.編寫(xiě)相關(guān)程序，控制移動(dòng)操作單元完成對(duì)目標(biāo)工件搬運(yùn)任

務(wù)。

6

1.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，使智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主

導(dǎo)航與移動(dòng)。

2.建立自定義語(yǔ)料庫(kù)，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與人的自定義問(wèn)答對(duì)

智能機(jī)器人及

話(huà)。

3人工智能交互

3.編寫(xiě)智能機(jī)器人聯(lián)動(dòng)作業(yè)程序，控制其完成對(duì)目標(biāo)工件的

技術(shù)應(yīng)用

識(shí)別、抓取和搬運(yùn)任務(wù)。

4.編寫(xiě)智能機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)巡檢程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作場(chǎng)景內(nèi)關(guān)

聯(lián)設(shè)備和技術(shù)故障情況的識(shí)別與預(yù)警播報(bào)。

1.繪制基于綜合應(yīng)用平臺(tái)的人工智能技術(shù)要素實(shí)施邏輯架

構(gòu)圖。

機(jī)器人人工智2.編寫(xiě)、應(yīng)用主控程序，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)各單元的聯(lián)機(jī)通信。

4能技術(shù)綜合應(yīng)3.編寫(xiě)、應(yīng)用主控程序，對(duì)各單元模塊進(jìn)行單獨(dú)控制，完成

用指定的操作任務(wù)。

4.根據(jù)綜合任務(wù)流程編寫(xiě)程序，控制各單元模塊協(xié)同作業(yè)，

完成定制化作業(yè)的綜合任務(wù)。

（2）學(xué)生組

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

通過(guò)在3D視覺(jué)系統(tǒng)軟件中編寫(xiě)程序，完成3D相機(jī)的調(diào)試、標(biāo)

定；利用3D相機(jī)采集目標(biāo)工件（螺絲、螺母、鈑金件）的圖像數(shù)

據(jù)，完成圖像的標(biāo)注；設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識(shí)別模型，并部

署、測(cè)試模型的識(shí)別精度；基于訓(xùn)練模型，利用3D相機(jī)完成目標(biāo)

工件的識(shí)別及位姿的獲??；編寫(xiě)程序，完成3D相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人

通信；在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模型，通過(guò)設(shè)置、調(diào)試參數(shù)，完

成3D視覺(jué)工件無(wú)序分揀“數(shù)字孿生”系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行；通過(guò)對(duì)

工業(yè)機(jī)器人和PLC等編程調(diào)試，完成工件的簡(jiǎn)單裝配。

任務(wù)2：移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用

完成移動(dòng)機(jī)器人（AGV）操作單元的地圖構(gòu)建、自主避障、

路徑規(guī)劃；通過(guò)2D視覺(jué)參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試，完成工件識(shí)別和

定位；編寫(xiě)相關(guān)語(yǔ)音命令詞程序，完成相應(yīng)語(yǔ)音控制指令的設(shè)置

任務(wù)；通過(guò)對(duì)PLC和協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試，與移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

和2D視覺(jué)配合完成工件的抓取和擺放操作。

7

任務(wù)3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)綜合操作、編程和調(diào)試，對(duì)工業(yè)機(jī)器

人、移動(dòng)操作單元及智能機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)

用，在“工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)定制

化智能制造工業(yè)場(chǎng)景的完整工藝流程，體現(xiàn)人工智能技術(shù)應(yīng)用特

征，完成工件的定制化安全生產(chǎn)。

學(xué)生組任務(wù)考核要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求見(jiàn)表2。

表2學(xué)生組任務(wù)考核要點(diǎn)及相關(guān)技術(shù)要求

序號(hào)任務(wù)考核要點(diǎn)相關(guān)技術(shù)要求

1.采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)，完成圖像的標(biāo)注。

2.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識(shí)別模型，并部署、測(cè)試模型的

識(shí)別精度。

3.設(shè)置標(biāo)定參數(shù)，完成工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)之間的手眼標(biāo)定。

4.基于訓(xùn)練模型，利用3D相機(jī)完成目標(biāo)工件的識(shí)別及位姿

工業(yè)機(jī)器人人

的獲取。

1工智能技術(shù)生

5.在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模型，通過(guò)設(shè)置、調(diào)試參數(shù)，完

產(chǎn)應(yīng)用

成數(shù)字孿生系統(tǒng)的功能調(diào)試及運(yùn)行。

6.編寫(xiě)程序，控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件的抓取及放

置。

7.編寫(xiě)程序，結(jié)合工件位姿識(shí)別結(jié)果，完成對(duì)工件的無(wú)序分

揀及簡(jiǎn)單裝配。

1.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主

導(dǎo)航與移動(dòng)。

2.對(duì)智能2D相機(jī)進(jìn)行編程，完成對(duì)目標(biāo)工件的位置識(shí)別。

3.編寫(xiě)相關(guān)程序，控制移動(dòng)操作單元完成對(duì)目標(biāo)工件搬運(yùn)任

移動(dòng)操作單元?jiǎng)?wù)。

2人工智能技術(shù)4.編寫(xiě)相關(guān)語(yǔ)音命令詞程序，完成相應(yīng)語(yǔ)音控制指令的設(shè)置

應(yīng)用任務(wù)。

5.編寫(xiě)相關(guān)程序，控制協(xié)作機(jī)械臂完成對(duì)目標(biāo)工件抓取和放

置任務(wù)。

6.編寫(xiě)相關(guān)程序，語(yǔ)音控制移動(dòng)操作單元完成對(duì)目標(biāo)工件抓

取、放置和產(chǎn)品抓取、放置任務(wù)。

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1.編寫(xiě)、應(yīng)用主控程序，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)各單元的聯(lián)機(jī)通信。

機(jī)器人人工智2.編寫(xiě)、應(yīng)用主控程序，對(duì)各單元模塊進(jìn)行單獨(dú)控制，完成

3能技術(shù)綜合應(yīng)指定的任務(wù)。

用3.根據(jù)綜合任務(wù)流程編寫(xiě)程序，控制各單元模塊協(xié)同作業(yè)，

完成定制化、智能化生產(chǎn)作業(yè)的操作任務(wù)。

三、選手具備的能力

本賽項(xiàng)重點(diǎn)考察參賽選手在典型生產(chǎn)場(chǎng)景中集成運(yùn)用機(jī)器

人，并應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行智能識(shí)別、智能規(guī)劃和交互協(xié)作的

能力。參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能力：

（一）多傳感器融合調(diào)試。

（二）工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試。

（三）智能機(jī)器人編程與調(diào)試。

（四）AGV機(jī)器人編程與調(diào)試。

（五）協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試。

（六）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通應(yīng)用。

（七）感知數(shù)據(jù)標(biāo)注。

（八）人工智能技術(shù)部署與應(yīng)用。

（九）人機(jī)協(xié)作交互調(diào)試與控制。

（十）智能機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)維。

（十一）安全防護(hù)等。

四、競(jìng)賽流程

（一）理論考試

1.本賽項(xiàng)兩個(gè)組別（職工組、學(xué)生組）組卷方式相同。

2.每名選手的理論賽題均是從理論知識(shí)題庫(kù)中隨機(jī)抽?。ńM

合比例分別是5個(gè)模塊各占20%），即每名選手的理論賽題內(nèi)容

9

不同。

3.每個(gè)賽項(xiàng)的理論知識(shí)賽卷都由200道題組成，采用閉卷、

機(jī)考方式，其中單項(xiàng)選擇題100道、多項(xiàng)選擇題40道、判斷題

60道。

4.理論考試環(huán)節(jié)內(nèi)容安排見(jiàn)表3。

表3理論考試環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表

競(jìng)賽階段競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)分值權(quán)重評(píng)分方法

單選題5050%

理論

計(jì)算機(jī)

考試多選題60分鐘2020%

自動(dòng)評(píng)分

環(huán)節(jié)

判斷題3030%

總計(jì)100占總成績(jī)20%

（二）實(shí)操考核

各參賽隊(duì)集中進(jìn)行比賽，使用賽場(chǎng)提供的競(jìng)賽平臺(tái)，在規(guī)定

時(shí)間內(nèi)完成工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用、移動(dòng)操作單元人

工智能技術(shù)應(yīng)用、智能機(jī)器人人工智能交互技術(shù)應(yīng)用（職工組）、

機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用等任務(wù)。實(shí)操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排見(jiàn)

表4、5。

表4職工組實(shí)操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表

競(jìng)賽階段競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)分值權(quán)重評(píng)分方法

實(shí)操

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技

240分鐘3030%過(guò)程+結(jié)果評(píng)分

考試術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

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環(huán)節(jié)

任務(wù)2：移動(dòng)操作單元人工智能

2020%過(guò)程+結(jié)果評(píng)分

技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)3：智能機(jī)器人及人工智能

2020%結(jié)果評(píng)分

交互技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)4：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜

2525%結(jié)果評(píng)分

合應(yīng)用

安全與規(guī)范55%過(guò)程評(píng)分

總計(jì)100

表5學(xué)生組實(shí)操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表

競(jìng)賽階段競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)分值