演講人：日期：汽車主動(dòng)安全性目錄CONTENTS汽車主動(dòng)安全性概述汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)組成汽車主動(dòng)安全技術(shù)詳解汽車主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景汽車主動(dòng)安全性評(píng)估與測(cè)試方法汽車主動(dòng)安全性未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)01汽車主動(dòng)安全性概述汽車主動(dòng)安全性是指汽車防止或難以發(fā)生事故的性能，主要依賴于車輛的底盤設(shè)計(jì)和動(dòng)力系統(tǒng)等因素。主動(dòng)安全性定義主動(dòng)安全性對(duì)于提高汽車行駛安全性至關(guān)重要，能夠有效減少交通事故的發(fā)生，保護(hù)駕乘人員的生命安全。主動(dòng)安全性重要性主動(dòng)安全性定義與重要性初始階段早期的汽車主動(dòng)安全技術(shù)主要關(guān)注車輛的制動(dòng)性能和操控性能，通過(guò)改進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)提高主動(dòng)安全性。發(fā)展階段隨著科技的進(jìn)步，汽車主動(dòng)安全技術(shù)逐漸發(fā)展出更多種類的系統(tǒng)，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）等，進(jìn)一步提高了汽車的主動(dòng)安全性。智能化階段近年來(lái)，隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車主動(dòng)安全技術(shù)正朝著智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）等。汽車主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展歷程通過(guò)控制制動(dòng)壓力，防止車輪在制動(dòng)時(shí)抱死，提高制動(dòng)效果和車輛的穩(wěn)定性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）根據(jù)車輛負(fù)載和路面情況，自動(dòng)分配前后輪的制動(dòng)力，提高制動(dòng)性能和穩(wěn)定性。電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和車輪打滑程度，提高車輛的牽引力和行駛穩(wěn)定性。牽引力控制系統(tǒng)（TCS）通過(guò)對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)控，保持車輛的穩(wěn)定性和可控性，防止側(cè)滑和翻車等危險(xiǎn)情況發(fā)生。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）當(dāng)前主要汽車主動(dòng)安全技術(shù)02汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)組成制動(dòng)系統(tǒng)的作用01使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車，或使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車，以及使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。制動(dòng)系統(tǒng)的分類02包括行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)，兩者在制動(dòng)時(shí)各自獨(dú)立工作，行車制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要由駐車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理03利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。制動(dòng)系統(tǒng)保證汽車能按照駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用包括機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是以駕駛員的體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類通過(guò)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向器中的齒輪與齒條產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括獨(dú)立懸掛系統(tǒng)和非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，獨(dú)立懸掛系統(tǒng)是每個(gè)車輪單獨(dú)通過(guò)一套懸掛安裝在車身或車橋上，非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)則是兩側(cè)車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過(guò)懸掛安裝在車身上。懸掛系統(tǒng)的分類利用彈簧的彈性來(lái)吸收和減緩來(lái)自路面的沖擊和振動(dòng)，同時(shí)利用阻尼器來(lái)抑制彈簧的反彈和振蕩，以保證汽車行駛的平順性和穩(wěn)定性。懸掛系統(tǒng)的工作原理懸掛系統(tǒng)車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用在車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而使車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛狀態(tài)，提高車輛的主動(dòng)安全性。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的組成包括傳感器、控制單元和執(zhí)行器，傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，控制單元根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷車輛是否出現(xiàn)不穩(wěn)定趨勢(shì)，并執(zhí)行器則負(fù)責(zé)執(zhí)行控制單元的指令對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作原理通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，包括車速、轉(zhuǎn)向角、橫擺角速度等，當(dāng)控制單元判斷車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定趨勢(shì)時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)，產(chǎn)生相反的橫擺力矩，使車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛狀態(tài)。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)03汽車主動(dòng)安全技術(shù)詳解功能作用有效避免緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死，提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，縮短制動(dòng)距離。工作原理通過(guò)安裝在車輪上的傳感器檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輪即將抱死時(shí)，自動(dòng)減少或增加制動(dòng)力，以保證車輪與地面的附著力達(dá)到最大值。發(fā)展歷程隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，ABS已經(jīng)由最初的機(jī)械式控制發(fā)展為電子控制，性能更加穩(wěn)定可靠。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）工作原理通過(guò)傳感器檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速和車輛行駛速度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輪打滑或空轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和制動(dòng)力，以保持車輪與地面的良好接觸。功能作用提高車輛起步、加速和行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性，減少車輪打滑和空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，降低車輛失控的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用場(chǎng)景主要適用于雨雪、泥濘等低附著力路面，以及大負(fù)荷、急加速等特殊情況。牽引力控制系統(tǒng)（TCS）

電子穩(wěn)定程序（ESP）工作原理通過(guò)傳感器檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛有失控趨勢(shì)時(shí)，自動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)或?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以恢復(fù)車輛的穩(wěn)定狀態(tài)。功能作用有效避免車輛側(cè)滑、甩尾等失控現(xiàn)象，提高車輛的操控性和行駛安全性。發(fā)展歷程隨著車輛電子技術(shù)的不斷發(fā)展，ESP已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)配安全裝置之一。通過(guò)雷達(dá)或攝像頭等傳感器檢測(cè)前方車輛的距離和速度，自動(dòng)調(diào)整本車速度以保持與前車的安全距離。工作原理減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，提高行駛安全性和舒適性，減少追尾事故的風(fēng)險(xiǎn)。功能作用主要適用于高速公路等固定路線的巡航行駛，以及城市擁堵路段的跟車行駛。應(yīng)用場(chǎng)景自適應(yīng)巡航控制（ACC）04汽車主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景通過(guò)雷達(dá)和攝像頭感知前方車輛距離和速度，自動(dòng)調(diào)整車速以保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制車道保持輔助盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)利用攝像頭識(shí)別車道線，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)自動(dòng)進(jìn)行方向修正。通過(guò)雷達(dá)或攝像頭監(jiān)測(cè)駕駛員視覺盲區(qū)內(nèi)的車輛，避免變道時(shí)發(fā)生碰撞。030201高速公路行駛安全輔助在擁堵路況下，自動(dòng)跟隨前車行駛，減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān)。交通擁堵輔助通過(guò)雷達(dá)和攝像頭識(shí)別停車位，自動(dòng)控制車輛泊入泊出。自動(dòng)泊車輔助利用攝像頭和圖像處理技術(shù)識(shí)別行人，當(dāng)行人突然闖入道路時(shí)自動(dòng)剎車避讓。行人識(shí)別與避讓城市道路擁堵駕駛輔助通過(guò)圖像處理技術(shù)提高夜間行車時(shí)的能見度和辨識(shí)度。夜間視覺增強(qiáng)利用傳感器感知霧天能見度，自動(dòng)調(diào)整車速和燈光以提高行車安全。霧天駕駛輔助通過(guò)感應(yīng)雨量和路面濕滑程度，自動(dòng)調(diào)整剎車力度和行駛速度。雨天駕駛輔助夜間及惡劣天氣駕駛輔助03緊急避讓輔助當(dāng)車輛面臨側(cè)面碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)控制車輛進(jìn)行緊急避讓。01前方碰撞預(yù)警通過(guò)雷達(dá)和攝像頭感知前方障礙物，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出預(yù)警。02自動(dòng)緊急剎車在預(yù)警后若駕駛員未及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行緊急剎車以避免碰撞。緊急避讓與碰撞預(yù)警05汽車主動(dòng)安全性評(píng)估與測(cè)試方法制動(dòng)性能測(cè)試在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，模擬各種路況和制動(dòng)情況，測(cè)試車輛的制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)。操控性能測(cè)試通過(guò)模擬駕駛設(shè)備，測(cè)試車輛在不同路況和速度下的操控性能，如轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性、側(cè)傾程度等。碰撞預(yù)警系統(tǒng)測(cè)試?yán)媚M碰撞裝置，測(cè)試車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度。實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試在實(shí)際道路環(huán)境下，測(cè)試車輛的行駛穩(wěn)定性、制動(dòng)性能以及操控性能等。常規(guī)道路測(cè)試在惡劣天氣或復(fù)雜路況下，測(cè)試車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)的工作狀態(tài)和效果。極端路況測(cè)試在夜間或低光照條件下，測(cè)試車輛的燈光系統(tǒng)、視線輔助系統(tǒng)等主動(dòng)安全設(shè)備的性能。夜間行駛測(cè)試實(shí)際道路測(cè)試123通過(guò)專業(yè)設(shè)備，測(cè)試駕駛員在緊急情況下的反應(yīng)時(shí)間，以評(píng)估主動(dòng)安全系統(tǒng)對(duì)駕駛員的輔助效果。駕駛員反應(yīng)時(shí)間測(cè)試?yán)蒙镒R(shí)別技術(shù)，監(jiān)測(cè)駕駛員的疲勞狀態(tài)，以評(píng)估主動(dòng)安全系統(tǒng)在預(yù)防疲勞駕駛方面的作用。駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)通過(guò)車輛內(nèi)置攝像頭和傳感器，識(shí)別駕駛員注意力是否分散，以評(píng)估主動(dòng)安全系統(tǒng)在提高駕駛專注度方面的效果。駕駛員注意力分散識(shí)別駕駛員行為分析多維度數(shù)據(jù)分析采集實(shí)際道路測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試以及駕駛員行為分析等多維度數(shù)據(jù)，進(jìn)行深入分析和挖掘。安全性能等級(jí)劃分根據(jù)綜合評(píng)價(jià)結(jié)果，對(duì)車輛主動(dòng)安全性進(jìn)行等級(jí)劃分，為消費(fèi)者提供購(gòu)車參考依據(jù)。綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系建立根據(jù)主動(dòng)安全性的各項(xiàng)性能指標(biāo)，建立綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，對(duì)車輛主動(dòng)安全性進(jìn)行全面評(píng)價(jià)。安全性能綜合評(píng)價(jià)06汽車主動(dòng)安全性未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）包括自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等功能，通過(guò)智能化技術(shù)減少駕駛員操作失誤，提升主動(dòng)安全性能。人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，預(yù)測(cè)潛在危險(xiǎn)并及時(shí)采取措施，提高汽車主動(dòng)安全性。傳感器融合技術(shù)利用雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境感知，提高主動(dòng)安全性。智能化技術(shù)在主動(dòng)安全中應(yīng)用自動(dòng)駕駛級(jí)別提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)，確保在部分系統(tǒng)失效時(shí)仍能保持車輛安全行駛，提高主動(dòng)安全性能。冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)人機(jī)共駕協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要與駕駛員協(xié)同工作，確保在必要時(shí)能夠順利接管車輛控制權(quán)，保障行車安全。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知和決策能力增強(qiáng)，有助于減少事故發(fā)生的可能性。自動(dòng)駕駛對(duì)主動(dòng)安全性能影響鼓勵(lì)性政策措施政府通過(guò)稅收優(yōu)惠、補(bǔ)貼等政策措施鼓勵(lì)汽車制造商和消費(fèi)者購(gòu)買具備高主動(dòng)安全性能的汽車。法規(guī)更新與完善隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，政府需要不斷更新和完善相關(guān)法規(guī)，以適應(yīng)新型汽車主動(dòng)安全技術(shù)的需求。強(qiáng)制性安全標(biāo)準(zhǔn)政府制定并強(qiáng)制執(zhí)行汽車主動(dòng)安全性能標(biāo)準(zhǔn)，要求汽車制造商必須達(dá)到一定安全水平才能上市銷售。政策法規(guī)對(duì)汽車主